Is féidir anois róbat tionsclaíoch a aimsiú le haghaidh beagnach aon phróiseas déantúsaíochta a mbíonn tú páirteach ann. Is é an cleas, áfach, ná tuiscint a fháil ar an gcineál róbat is fearr chun tascanna éagsúla a chomhlíonadh. Ar an drochuair, is rud é seo a bhfuil an chuid is mó de na monaróirí ag streachailt leis mar go bhféadfadh coincheap na róbataic a bheith beagán casta.
I mbeagán focal, róbait thionsclaíocha déantar iad a dhifreáil ag fachtóirí mar sholúbthacht, teacht agus cumas pálasta. Agus do rogha á dhéanamh agat, is dócha gurb iad seo na fachtóirí dearaidh a chaithfidh tú a mheá i gcoinne d'oibríochtaí monarchan. Chun cabhrú leat an rogha ceart a dhéanamh do do mhonarcha, seo liosta nach féidir a chailleann de chineálacha róbait agus conas is féidir iad a chur i bhfeidhm.
Robots altach
Is róbait an-solúbtha iad robots altacha atá comhdhéanta d’altanna iomadúla rothlacha. Cuireann na hailt seo ar a gcumas bogadh feadh ilphlánaí agus mar sin, ag brath ar líon na n-alt, is féidir suas le deich n-ais a bheith acu. Robots 6-ais Is iad na róbait altacha is forleithne i láthair na huaire ach tá dearaí níos nuaí tagtha chun cinn go dtí 7 n-ais. Tá a n-arm robot á gcumhachtú ag il-mhótair atá feistithe iontu.
Mar gheall ar an méid ard deasláimhe atá ag róbait altacha, is iarrthóirí idéalacha iad le haghaidh feidhmeanna casta tionsclaíochta. Is féidir leo dul faoi, os a chionn, nó páirceáil agus yaw chun rudaí a rochtain i meaisíní próiseála agus tascanna éagsúla a chomhlíonadh cosúil le lámh an duine. Cuirtear leis seo tuilleadh trí úsáid a bhaint as uirlisí deireadh láimhe éagsúla a fhreagraíonn don tasc.
Ina theannta sin, tá cordaí dea-bhainistithe, cosaint isteach agus hailt séalaithe ag róbait altacha cáilíochta sa mhargadh. Dá bhrí sin tá siad cáilithe le cur i bhfeidhm i bpróisis thionsclaíocha ard-taise, ardteasa agus seomra glan. A bhuíochas dá solúbthacht, is féidir iad a shuiteáil ar bhealaí éagsúla freisin ag brath ar an méid a bheadh oiriúnach do spás do mhonarcha
Son:
- Ard-solúbthacht
- Is féidir tascanna casta a dhéanamh
- Stíleanna iomadúla suiteála a oireann do phróisis thionsclaíocha éagsúla
CONS:
- Is féidir leo a bheith níos moille mar gheall ar a meáchan agus a n-alt iolraí de chur in iúl
- Tá siad daor
Iarratais Molta
Is féidir leat leas a bhaint as solúbthacht róbat altach chun oibríochtaí ar nós:
- Meaisín ag teannadh
- Táirgí pacáistithe
- Iniúchadh táirgí
- Tionól táirge
SCARA robots
Géag róbait altach le haghaidh Comhlíonta Roghnach is ea róbat SCARA. Tagraíonn an t-acrainm seo dá sholúbthacht theoranta trína bhféadfaidh sé bogadh feadh na haiseanna X agus Y ach tá sé docht san ais Z. Ciallaíonn sé seo gur féidir le lámh robot SCARA bogadh ar chlé, ar dheis, ar ais agus ar aghaidh. Ciallaíonn a dochtachta ar an Z-ais gur féidir leis bogadh go hingearach freisin ach ar ais sheasta. Mar gheall ar a gclúdach oibre beag agus a méid dlúth, is féidir le robots SCARA a bheith sách tapa.
Is iad na forálacha dearaidh seo a dhéanann SCARA robots oiriúnach do thionól tionsclaíoch páirteanna beaga. Agus cláir chiorcaid á ndéanamh, mar shampla, is féidir robot SCARA a ríomhchlárú chun micreapháirteanna a phiocadh ó thráidire agus iad a chur isteach ar an gclár. Seachas cóimeáil, is féidir iad a chur i bhfeidhm freisin i dtascanna athchleachtacha a éilíonn aistriú rudaí idir dhá phlána comhthreomhara.
Son:
- Clúdach oibre dlúth
- Oibríonn siad go tapa
- Tá cruinneas ard agus atrialltacht acu
CONS:
- Go hiondúil bíonn cumas pálasta íseal acu
- Bíonn féidearthachtaí iarratais teoranta mar thoradh ar sholúbthacht theoranta
Iarratais Molta
- Comhthionól páirteanna táirge
- Iniúchadh táirgí
- Pioc agus áit
Cluiche Robots Delta
Is éard atá i róbat deilt ná 3 ghéim róbatacha chomhthreomhara agus iad suite ar bhonn seasta. Tá hailt priosmatacha agus rothlacha ag na hairm róbatacha agus tá siad faoi thiomáint ag 3 mhótar atá feistithe taobh istigh den bhonn. Tugann an dearadh seo cobhsaíocht bhreise do airm róbait deilt ach ní cheadaíonn sé ach iad a bheith solúbtha san ais X agus Y-ais. Mar sin féin, agus na mótair á suiteáil sa bhonn seachas na hairm, tá na hairm éadrom agus dá bhrí sin tá robots delta an-tapa.
An dearadh robots delta éilíonn siad a bheith suite lastuas ionas go mbeidh na hairm róbait ar crochadh anuas. Fágann sin gur iarrthóir maith iad le haghaidh feidhmeanna tionsclaíocha inlíne amhail táirgí a shórtáil ar chrios iompair. Is féidir iad a shaincheapadh go nuálaíoch freisin le breiseáin cosúil le braiteoirí nó córais amhairc chun a gcruinneas agus a bhfeidhmíocht iomlán a fheabhsú.
Son:
- Oibriú ardluais
- Clúdach oibre dlúth
- Ard-cruinneas
CONS:
- Tá teacht teoranta acu
- Solúbthacht theoranta
- Ní féidir leo ach ualaí pála beaga a láimhseáil
Robots Cartesian
Foinse: processsolutions.com
Glacann róbait Chairtéiseacha clúdach ciúbach oibre. Cuirtear le chéile iad ar an láthair agus is féidir iad a shaincheapadh chun feidhmchláir áirithe a fheistiú. Is éard atá iontu 3 actuators líneacha nó níos mó a chuirtear ingearach lena chéile. Ar an gcúis seo, ní féidir le róbat Cartesian ach bogadh feadh ais amháin ag an am.
Is féidir róbat Cartesian a fheistiú go hingearach, go cothrománach nó lastuas. Mar sin féin, nuair a bhíonn sé suite lastuas, tagraítear dó mar róbat gantry cé go bhfanann a chuid feidhmeanna mar a chéile den chuid is mó. Is le linn na céime suiteála seo freisin a shocraítear sonraí saincheaptha amhail fad na strócanna agus na luasanna oibríochta.
Murab ionann agus robots altacha, ní féidir le robots cartesianacha ach ainlithe teoranta a bhaint amach. Ní féidir leo, mar shampla, teacht ar pháirteanna agus iad a chasadh. Is féidir lena ríomhchlárú a bheith chomh casta céanna ach d’fhéadfá mionsamhlacha a thagann réamhchláraithe nó uirlisí ríomhchlárúcháin ar leith.
Son:
- Féidearthachtaí suiteála iomadúla
- Ard-cruinneas
- Is féidir iad a shaincheapadh chun tascanna sonracha a mheaitseáil
CONS:
- Is féidir le suiteáil agus ríomhchlárú a bheith casta
- Ní féidir ach ais amháin bogadh ag an am
- Féadann castachtaí é a dhéanamh dorochtana do ghnólachtaí ar scála beag
Iarratais Molta
- Priontáil 3D
- Pioc agus cuir tascanna
- Iniúchadh táirgí
Robots Polar
Foinse: prezi.com
Tá robot polar comhdhéanta de 4 phríomhchuid; bonn rothlach, maighdeog ingearchló, lámh atá in ann leathnú agus tarraingt siar cosúil le teileascóp, agus borradh aistarraingthe. Úsáidtear é le haghaidh tascanna simplí mar ní féidir é a leathnú ach go dtí an limistéar timpeall bonn an róbait. Is féidir leis bogadh ar feadh na haiseanna XYZ ach déantar na pointí ar féidir le lámh an róbait a bhaint amach a chinneadh de réir cé chomh fada agus is féidir leis síneadh ó bhonn an róbait.
Tá uillinn oibre robot polar sféarúil. Is féidir é a shuiteáil ar urlár na monarchan nó ar bharr boird ag brath ar a mhéid agus ar an tasc atá á dhéanamh aige. Mar gheall ar struchtúr a láimhe agus a ghluaiseachtaí aistarraingthe, is fearr a éiríonn le róbat pola in oibríochtaí nach dteastaíonn mórán gluaiseachta nó atrialltacht ard uathu.
Son:
- Is féidir le lámh róbait bhána rudaí a ainliú thar agus faoi
- Is féidir leo clúdach suntasach oibre a chlúdach
CONS:
- Cruinneas íseal agus atrialltacht
- Tá siad sách mall
- Tá raon feidhme a n-iarratas teoranta
Iarratais Molta
- Táthú spot
- Druileála
- múnlú dísle
Múnlú insteallta
Robots Sorcóireacha
Foinse: pishrobot.com
Tá struchtúr robot sorcóireach comhdhéanta de sheafta rothlach atá suite ar bhonn ag baint úsáide as comhpháirteach rothlach. Tá an seafta rothlach ceangailte go hingearach níos mó le lámh robot ar féidir leis leathnú, tarraingt siar agus bogadh go hingearach ar feadh an seafta rothlach.
Déanann an dearadh dlúth seo robots sorcóireacha mar rogha maith do mhonarchana beaga nach bhfuil go leor spás urláir mhonarcha acu. Clúdaíonn siad freisin clúdach oibre sorcóireach mór a bhuíochas leis an seafta rothlach a bhogann lámh an róbait ar eitleán 360°. É sin ráite, tá gluaiseachtaí róbait sorcóireach teoranta toisc nach bhfuil mórán solúbthachta ag a lámh. Ina dhiaidh sin, níl ach cúpla próiseas tionsclaíochta ann ar féidir é a chur i bhfeidhm.
Son:
- Is féidir leo clúdach oibre 360° a chlúdach
- Is féidir le dearaí níos mó ualaí móra a láimhseáil
- Is beag seomra a thógann a struchtúr dlúth
CONS:
- Solúbthacht theoranta
- Iarratais theoranta
- Cruinneas íseal agus atrialltacht
Iarratais Molta
- Meaisíní luchtaithe agus díluchtaithe
- Feidhmchláir teilgcheárta
- Die-réitigh
Robots Comhoibríocha
Foinse: Pinterest
Robots, cé go infinitely tairbheach do an tionscal déantúsaíochta is féidir leis éagsúlacht rioscaí a bheith ann freisin. Níos mó ná sin in oibríochtaí monarchan ina gcaithfidh siad oibriú sna spásanna céanna le hoibrithe daonna. Is minic go mbíonn gortuithe don fhoireann mar thoradh ar a ngluaiseachtaí ‘dall’ agus fiú imbhuailtí idir róbait ar leith.
Ina theannta sin, ba chosúil nach raibh dearadh tosaigh na róbait tionsclaíochta ach ag féachaint ar róbait a bheith ag obair gan ionchur daoine. Mar thoradh air sin, tógadh iad le imill ghéar fhuaimnithe, agus ar an iomlán ní raibh a gcuid dearaí go háirithe cairdiúil don duine. Mar sin féin, tá sé cruthaithe ag taighde gur féidir le próisis déantúsaíochta leas mór a bhaint as na láidreachtaí éagsúla a bhaineann le cumas saothair dhaonna agus robot araon a ionchorprú.
Féachann coincheap na róbait chomhoibríoch le dul i ngleic leis na aincheisteanna sin. De réir sainmhínithe, is róbait iad robots comhoibríocha atá deartha le bheith níos cairdiúla don duine i dtéarmaí sábháilteachta agus oibríochta. Mar sin ní gá go sainmhínítear róbait chomhoibríocha ag cé mhéad ais atá acu ach cé chomh maith agus is féidir leo comhoibriú leis an duine.
Áirítear ar phríomh-shaintréithe robot comhoibríoch:
Ciumhaiseanna cruinne – déantar a n-imill a shleamhnú agus cuid acu clúdaithe fiú le plaisteach. Laghdaíonn sé seo na gortuithe a bhainfeadh d’oibrí de bharr bualadh isteach sa róbat de thaisme agus é ag obair in éineacht leis.
Braiteoirí gluaisne – tá géaga róbatacha na róbait chomhoibríocha feistithe le braiteoirí gluaisne a aimsíonn láithreacht duine nó constaic ina chlúdach oibre. Is féidir leis na braiteoirí an lámh a spreagadh chun moilliú nó stop a chur ag brath ar cé chomh fada agus atá an chonstaic.
Níos lú torainn – is féidir le deicibeil arda torainn dochar a dhéanamh d’éisteacht an duine. Chun gur féidir le baill foirne agus robots oibriú go sábháilte le chéile, tógtar robots deartha comhoibríocha chun torann a íoslaghdú oiread agus is féidir.
Son:
- Tá siad níos sábháilte ná robots eile
- Cuireann siad luach níos mó ar mhonarchana trí leas a bhaint as cumas daonna agus róbait
- Go ginearálta, feabhsaíonn gnéithe dearadh torainn íseal timpeallacht urlár na monarcha
- Tá struchtúr dlúth acu
CONS:
- Is féidir leo a bheith costasach mar gheall ar na gnéithe breise
Conclúid
Cuireann gach cineál robot tionsclaíoch sraith réitigh i láthair d'iarratais éagsúla. Nuair a bhíonn tuiscint níos soiléire agat ar an gcaoi a n-oibríonn siad, tá sé i bhfad níos éasca a aithint cé acu díobh a bheadh oiriúnach do riachtanais do mhonarcha. É sin ráite, ní bheidh cáilíocht an aschuir oibre a gheobhaidh tú ach chomh maith le cáilíocht na róbait a n-infheistíonn tú iontu. monaróir robot tionsclaíoch a úsáideann ionchuir cháilíochta agus a thairgeann réitigh nuálacha.