Foinse: Ebay
Nuair a bhí robots SCARA invented ar dtús, bhí sé i gceist iad a bheith amháin robots tionóil mar sin an t-ainm Robot Tionóil Comhlíonta Roghnach. Mar sin féin, tá siad tar éis dul chun cinn i go leor feidhmeanna agus dearaí eile. Mar sin, tagraítear dóibh anois mar Róbait Inteacha Comhlíonta Roghnacha.
D’fhonn leas a bhaint as na gnóthachain ar an dearadh bunaidh scara robot, Íosluchtaigh monaróirí robots chruthaigh an scara robot dé-láimhe. Más mian leat ceann a chur le do líne táirgeachta, seo an méid is gá duit a bheith ar an eolas faoi scara robots dé-láimhe.
Cad is Róbat Scara Dé-láimhe ann?
Foinse: Pinterest
Is éard is róbat scara dé-láimhe ann ná róbat aonair a bhfuil 2 scara arm róbatach suite ar bhonn amháin. Déanann siad aithris ar ghluaiseachtaí arm an duine sa mhéid is gur féidir leo oibriú go neamhspleách nó comhordú a dhéanamh chun tascanna a chomhlíonadh.
Gnéithe de Róbait SCARA Dé-láimhe
I gcomparáid le scara robot gnáth, tá gnéithe agus cumais uathúla ag robot scara dé-láimhe. Áirítear leo:
Aiseanna
Foinse: Slideshare
Faoi láthair, tá gach ceann de na hairm ar scara robots dé-láimhe a Lámh robotach 4-ais.
Lámh Reach
Tá síneadh láimhe idir 150mm go 550mm ag samhlacha reatha na róbait scara dé-láimhe. Ligeann sé seo dóibh clúdach suntasach oibre a chlúdach chun tascanna éagsúla a dhéanamh.
Dearadh Dlúth
Tá dhá ghéag scararóit dé-láimhe ceangailte le bonn amháin atá suite ar thralaí. Is dearadh dlúth é nach dtógann ach an oiread spáis le duine amháin. É sin ráite, agus spás á leithdháileadh don robot maidir le hoibrithe daonna, tá sé inmholta síneadh láimhe a mheas.
Íocaíocht
Leithdháiltear pálasta comhionann ar gach lámh don lámh eile. Mar gheall air seo, nuair a oibríonn lámh amháin ina aonar bíonn ualach níos lú aige ná mar a bhíonn nuair a chomhordaíonn an dá lámh. Mar shampla, má tá an t-ualach pá 2Kgs do gach lámh nuair a bhíonn siad ag obair le chéile, is féidir leo ualach 4Kg a láimhseáil. Tá ualaí pá idir 2-3Kgs ag na samhlacha atá ar fáil faoi láthair ar an margadh.
Gnéithe Comhoibríocha
Foinse: robotics.org
Tá róbait scara dé-láimhe deartha chun a dtimpeallacht oibre a roinnt le hoibrithe daonna. Chuige sin, tá braiteoirí imbhuailtí ionsuite acu chun constaicí a bhrath. Aon uair a théann oibrí nó bacainn eachtrach isteach ina chlúdach oibre, cuireann na braiteoirí tús le hairm an róbait chun stop a chur leis. Tógtar na hairm freisin ag baint úsáide as ábhar bog a laghdaíonn tionchar imbhuailte.
Teagasc agus Ríomhchlárú Éasca
Ar mhaithe le socrú éasca, is féidir lámh robot scara dé-láimhe a mhúineadh trí úsáid a bhaint as bogearraí táibléid. Tá liosta caighdeánach oibríochtaí ag na bogearraí a ordaíonn an róbat chun tascanna áirithe a chomhlíonadh nuair a ghníomhaítear é.
Tóg, mar shampla, go bhfuil oibrí ag bunú an scara robot dé-láimhe le haghaidh gearradh geata. Dhéanfaidís:
- Suí an róbat ag an spás oibre riachtanach
- Roghnaigh an feidhmchlár 'Geata ghearradh'
- Cuir isteach na tomhais is gá don nós imeachta
Nuair a bheidh na paraiméadair curtha isteach beidh an róbat á threorú ag na bogearraí le linn an phróisis. Má athraítear na paraiméadair, athróidh an robot a chuid uirlisí dá réir sin.
Suiteáil Éasca
Tá an róbat scara dé-láimhe suite ar bharr tralaí iniompartha. Ligeann sé seo an róbat a chur cibé áit a bhfuil gá leis sa líne táirgthe agus é a athlonnú chomh héasca céanna. Mar mhalairt air sin, is féidir an róbat a dhí-fheistis ón tralaí agus é a nascadh le cáblaí nuair is gá.
Feidhmchláir Dhé-láimhe Tionscail Róbait
Foinse: denso-wave.com
Is féidir an lámh robot dé-scara a chur i bhfeidhm in oibríochtaí tionsclaíocha éagsúla lena n-áirítear:
Rialú Cáilíochta
Is féidir róbait scara dé-láimhe a úsáid mar robots láimhseála ábhar taobh le nósanna imeachta iniúchta fís de Boird FPC agus nithe comhchosúla. Oibríonn sé mar seo a leanas:
- Tá scanóir feistithe ar cheann de na hairm róbait
- Oibríonn an dá lámh chun an FPC a phiocadh agus a chur ar chlár scanóir
- Ritheann an lámh leis an scanóir iniúchadh físe
- Ardaíonn an dá lámh an FPC den chlár scanóir
Cuireadh an cineál robot seo i bhfeidhm go rathúil freisin i dtástáil scáileáin tadhaill agus méarchláir ríomhaire ag baint úsáide as oiriúnach éifeachtóirí deiridh.
Lipéadú Uathoibrithe
Foinse: irls.hk
San iarratas seo, piocann lámh robot amháin an táirge atá le lipéadú agus cuireann sé ar dhromchla lárnach é. Bailíonn an dara lámh lipéad ó mheaisín dáilte agus cuireann sé ar an táirge é. Ansin cuireann an chéad lámh an táirge lipéadaithe ar ais chuig an tráidire agus bailíonn ceann eile go dtí go mbeidh an bhaisc iomlán lipéadaithe.
Tionól Páirteanna PCB
Foinse: etftrends.com
Éilíonn boird PCB láimhseáil chúramach le linn na suiteála páirteanna ionas nach gcuirfear isteach ar chomhpháirteanna eile. Baineann scarrobat dé-láimhe é seo amach gan locht. Oibríonn sé mar seo a leanas:
Bailíonn an chéad lámh na codanna atá le suiteáil ag baint úsáide as éifeachtóir deiridh
Seiceálann an braiteoir lámh robot solúbthacht an Cuid PCB a fháil amach cá háit ar cheart é a chur
Le linn socrúcháin, treoraíonn an dara lámh an chéad lámh agus coinníonn sé in áit é chun an tsuiteáil a chríochnú
Conclúid
Is cinnte go gcuireann cumais scara robot dé-láimhe go mór leis an tionscal róbataic. Is dócha go mbainfidh siad tóir sách tapa mar gheall ar a oirfidigh agus a bhfeidhmchláir iolracha. Beidh sé chomh suimiúil a fheiceáil cad iad na gnéithe nua monaróirí robot tionsclaíocha tiocfaidh suas le dul ar aghaidh.
Chomh maith leis sin Léigh:
Booth Péinteáil | Spraeáil Robotic | Péinteáil Páirteanna Auto
Péinteáil Robot Praghas | Péinteáil Robot Lámh | Sprae Péinteáil Robot
