Táthú Róbatach ar an Láthair: Urlár, Blocáil, Cábla
Nuair nach féidir an chuid a ardú, tiomáineann an t-aonad táthúcháin chuici, agus is é an t-urlár, an blocáil agus an cábla sreinge an socrú.
Meaisín Táthúcháin nó Róbat Tiomnaithe: An bhfuil an Táirge Socraithe?
Braitheann rogha meaisín táthúcháin tiomnaithe i gcomparáid le róbat ar cé chomh daingean is atá an táirge: cad a chosnaíonn gach socrú, agus cad a chosnaíonn an t-athrú.
Athchóiriú Uathoibrithe Déantúsaíochta Lucht Leanúna: Srianta Ar dtús
Tá slabhra, ní stáisiún, os comhair athchóirithe uathoibrithe déantúsaíochta lucht leanúna. Liostaigh na srianta sula roghnaítear aon róbat.
Uathoibriú Réamhdhéanta: Costas an Aistrithe
I gcás uathoibriú réamhdhéanta, déanann rolladh, foirmiú agus táthú uathoibriú maith ar leithligh. Is é an t-aistriú eatarthu a rialaíonn an t-aschur.
Gearradh Ceann Róbatach: Cosán, Dearcadh agus Imeall
Cuireann gearradh ceann róbatach cosán dúnta ar dhromchla cuartha. Pleanáil an cosán agus seasamh an tóirse le chéile, agus ansin breithnigh an imeall gearrtha.
Róbat SCARA nó Sé-Ais: Lig don Ghluaiseacht Roghnú
Tosaíonn roghnú róbat SCARA nó lámh sé-ais le haghaidh tionól páirteanna beaga le gluaiseacht gach céime, ní le comhaireamh na n-aiseanna i gcatalóg.
Ualach Íocaíochta Róbat: Cén Fáth a mBaineann an Greamaitheoir leis
Caithfidh ualach an róbait an uirlisiú agus an chuid a chlúdach le chéile, ag an bhfíor-achar idir flanse na láimhe agus lár an mhaise.
Glacadh Táthú: Tá an chuma le feiceáil, níl an treá le feiceáil
Teipeann ar ghlacadh táthú nuair a scríobhtar cuma agus treá mar aon chlásal amháin. Deighil an tseiceáil taobh na líne ón tástáil nós imeachta.
Cobot Reach: An Pioc agus an Pointe Tionóil araon
Ní fad líne dhíreach amháin atá i rochtana cobot. Baineann gach pointe oibre, fad uirlise, corrlach staidiúir agus imréiteach daoine leis an tseiceáil chéanna.
Táthú Soghluaiste: Pleanáil Suíomhanna Oibre do Pháirteanna Móra
Nuair a bhíonn cuid rómhór le hardú, bogann táthú soghluaiste an trealamh ina ionad. Is iad an suíomh páirceála agus an aisghabháil sonraí an t-aonad pleanála.
Freastal ar Mheaisíní: Róbat amháin ag freastal ar roinnt meaisíní
I gcás freastail meaisín le róbat amháin agus roinnt meaisíní, is iad na socruithe maidir le rochtain, fanacht agus rochtain fál a chinneann an cás i bhfad roimh luas na láimhe.
Táthú Bileog Tanaí: Tosaíonn Saobhadh ag Clampáil
I dtáthú leatháin tanaí, bíonn níos mó athoibre mar thoradh ar shaobhadh ná ar lochtanna táthúcháin. Cinneann suíomhanna na teanntán agus seicheamh an táthúcháin an cruth deiridh.