Láimhseáil Modúl Ceallraí: Róbat amháin idir Iompróir agus Stáisiún

By Foireann Eagarthóireachta EVST · Athbhreithnithe ag Foireann Eagarthóireachta EVST · Nuashonraithe 2026-09-22 · Modh: píosaí scannáin ar an láthair den chill seo don lúb próisis; cleachtas innealtóireachta ginearálta le haghaidh cinntí dearaidh · Polasaí eagarthóireachta · Beartas ceartúcháin · Téarmaí

I mbeagán focal: Tugann an chill seo bogadh na modúl ceallraí do róbat sé-ais amháin. Seasann an róbat ar cholún urláir taobh istigh de fhál sábháilteachta agus rothaíonn sé idir líne iompair agus stáisiún in aice leis: stopann sé os cionn sraithe modúl dronuilleogacha dorcha, tumann sé an uirlis síos, ardaíonn sé agus casann sé, agus tugann sé an uirlis síos ag an stáisiún in aice leis an iompróir; bogann sleamhnán éadrom páirteanna feadh an stáisiúin ar rollóirí. Athdhéantar an seasamh céanna - lámh suas, tum síos, ar ais go dtí an stáisiún - tríd an scannán. Iompraíonn trí chinneadh cill mar seo: conas a aimsítear na tráidirí agus na hiompróirí, conas a oireann an uirlis deireadh-láimhe do na modúil ghrúpáilte, agus conas a roinneann an t-iompróir agus an stáisiún am róbait amháin. Ag pleanáil líne chomhchosúil? Seol chugainn do líníocht pháirte.

D'aonamharc

An fhadhb a réitíonn an chill seo

Bogann modúil ceallraí anonn is anall idir iompróir agus stáisiún ar luas dlúth, agus caithfidh duine éigin an sreabhadh sin a choinneáil ag dul. Nuair a dhéantar an obair de láimh, is obair thuirsiúil í, is furasta na modúil a bhualadh i gcoinne a chéile, agus is deacair í a láimhseáil — an cineál aistrithe athchleachtaigh nach mbíonn duine ag déanamh i bhfad.

Sa chill seo, déanann an róbat an ghluaiseacht. Stopann sé os cionn na sraithe modúl dorcha, tumann sé an uirlis síos, agus ardaíonn sé agus casann sé idir an t-iompróir agus an stáisiún, agus na hoibrithe ag fanacht lasmuigh den fhál an t-am ar fad. Is é an rud a choinníonn lúb mar seo seasmhach ná an socrú timpeall an róbait - an áit a stopann gach tráidire, conas a bhuaileann an uirlis leis an ngrúpa, agus conas a roinneann an t-iompróir agus an stáisiún an timthriall.

Conas a ritheann an chill

1. Fan leis na codanna. Coinníonn an caol na láimhe an uirlis cheann na láimhe os cionn an iompróra, an pláta os comhair síos, os cionn an tsraith modúl dronuilleogach dorcha.

2. Tum chuig na codanna. Titeann an caol na láimhe agus tagann an uirlis anuas thar an ngrúpa modúl ar an iompróir.

3. Tóg agus cas. Ardaíonn an lámh, luascann sí go leathan, agus bogann sí an uirlis ón iompróir go dtí an stáisiún in aice leis.

4. Ag an stáisiún. Iompraíonn sleamhnán éadrom na modúil feadh na líne agus na codanna ina luí ar rollóirí.

5. Ardaigh os cionn an chlaí. Nuair a ardaíonn an lámh, ardaíonn an uirlis gar do ráille uachtarach an fhál roimh an gcéad bhogadh eile.

6. Déan é arís. An seasamh céanna — lámh suas, tum síos, ar ais go dtí an stáisiún — déantar é a athdhéanamh ar fud an scannáin, lúb leanúnach amháin.

Fanann an róbat taobh istigh den fhál an t-am ar fad; fanann na hoibrithe sa chúlra lasmuigh de.

Trí chinneadh dearaidh

1. Lig don tráidire socrú san áit a mbuaileann an uirlis leis an ngrúpa

Sa chill seo, luíonn na modúil roinnt ar thráidire agus ailínítear iad i ndiaidh a chéile, agus tagann an uirlis anuas thar an ngrúpa ón mbarr. Ligeann tráidire a stopann ag áit aitheanta don uirlis bualadh leis an ngrúpa ar an mbealach céanna gach timthriall.

Seasann leagan amach mar seo nó titeann sé ar an tráidire: caithfidh sé an grúpa a shealbhú, aghaidh a thabhairt don uirlis ar féidir léi a bhaint amach, agus ligean don uirlis teacht anuas gan na modúil a bhrú as áit.

2. Meaitseáil an uirlis leis na modúil grúpáilte

Is pláta gléasta éadrom é an uirlis anseo le píosaí cearnacha dubha faoi, agus píobáin aeir agus cáblaí ag rith síos an lámh. Cibé prionsabal coinneála atá i gceist, is í an chruth an pointe: ní mór don uirlis freastal ar aghaidh uachtarach an mhodúil agus ar spásáil an tráidire.

Is í an cheist an féidir leis an uirlis teacht anuas thar gach grúpa ar an mbealach céanna agus teacht amach gan na modúil a bhogadh.

3. Roinn an timthriall idir an t-iompróir agus an stáisiún

Déantar athrá ar staidiúir na láimhe — lámh suas, tum síos, ar ais go dtí an stáisiún — agus bogann sleamhnán éadrom codanna feadh an stáisiúin ar rollóirí. I lúb cothrom, cuireann an t-iompróir an chéad ghrúpa eile i láthair agus an róbat ag an stáisiún.

Is é an chothromaíocht an rud le faire amach dó: má bhíonn an t-iompróir agus an stáisiún réidh ag an am céanna, luíonn gluaiseachtaí an róbait eatarthu gan ceachtar taobh ag fanacht; má ritheann taobh amháin i bhfad níos faide, socraíonn an taobh sin an luas agus fanann an taobh eile den chuid is mó.

Cathain a oireann an leagan amach seo — agus cathain is ceart breathnú níos géire

• Oiriúnach go maith: modúil ghrúpáilte a bhogann idir iompróir agus stáisiún i rithim sheasta, modúil a shuíonn ar thráidire nó ar iompróir ionas go mbuaileann an uirlis leo ar an mbealach céanna gach uair, agus cill inar féidir le fál daoine a choinneáil amach as cosán an róbait.
• Meastóireacht bhreise: modúil a athraíonn cruth nó spásáil go minic, agus mar sin caithfidh an uirlis athrú leo; tráidirí nó iompróirí nach stopann ag pointe in-athdhéanta; agus cásanna ina dtiteann an t-iompróir agus an stáisiún as céim agus go gcríochnaíonn an róbat ag fanacht.

Ceisteanna Coitianta

An mbogann an róbat na modúil ceann ar cheann nó roinnt modúl ag an am céanna?
Luíonn na modúil roinnt ar thráidire, agus buaileann an uirlis leis an ngrúpa ón mbarr. Cibé acu a bhogann sé modúl amháin nó an grúpa ar fad, socraítear é sin ar dhearadh an trá agus ar an uirlis — oibrítear amach an dá rud ón líníocht páirte.

Cad a chinneann cé chomh tapa agus a ritheann an chill seo?
Rithim an iompair agus an stáisiúin, agus an chaoi a n-oireann gluaiseachtaí an róbait eatarthu. Tagann meastachán ar am timthrialla ón líníocht páirte, leagan amach an tráidire agus an toirt laethúil, mar sin seol iad sin chugainn agus is féidir linn é a oibriú amach.

An bhféadfadh róbat amháin freastal ar níos mó ná stáisiún amháin?
I bprionsabal, tá, má fhanann an ghluaiseacht bhreise gearr agus má tá an t-am fós ag teacht leis. Cuireann gach suíomh breise le fad turas cruinn an róbait, mar sin is í an cheist an féidir leis an róbat gach gluaiseacht a chur i gcrích sula mbeidh an chéad ghrúpa eile réidh.