Bearradh Léasair ar Phainéal Doras Carranna Stampáilte: Róbat amháin, Ceann Gearrtha agus Seasamh
Conas a rianaíonn róbat amháin imlíne phainéil dorais gluaisteáin stampáilte le ceann gearrtha léasair — an pas, na spréacha ag an imeall, agus trí chinneadh a choinníonn an chill in-athdhéanta.
Láimhseáil Modúl Ceallraí: Róbat amháin idir Iompróir agus Stáisiún
Conas a bhogann róbat sé-ais amháin taobh istigh de fhál sábháilteachta modúil ceallraí grúpáilte idir líne iompair agus stáisiún — an lúb, an uirlis deireadh-láimhe agus conas a roinneann an líne an timthriall.