| Mẫu | QJR130-3100M | |
| Số trục | 4 | |
| Khối hàng | 130kg | |
| Lặp lại định vị | ± 0.5mm | |
| Sải tay tối đa | 3157mm | |
| Phạm vi chuyển động | J1 | ± 182 ° |
| J2 | + 97 °, -50 ° | |
| J3 | + 122 °, -22 ° | |
| J4 | ± 360º | |
| Tốc độ tối đa | J1 | 129 ° / s |
| J2 | 132 ° / s | |
| J3 | 132 ° / s | |
| J4 | 299 ° / s | |
| Tăng tốc tối đa | J1 | 126 ° / s2 |
| J2 | 401 ° / s2 | |
| J3 | 458 ° / s2 | |
| J4 | 2291 ° / s2 | |
| Thời điểm quán tính | J4 | 23kg.mXNUMX |
| Trọng lượng cơ thể robot | 1400kg | |
| Công suất điện | 17.5kVA | |
| Nội Kích | 650x750x1150mm | |
| Tủ Trọng lượng | 140kg | |
| nguồn | Dây 3 pha 5 AC380V(+10%,-10%) |
|
| Biểu mẫu cài đặt | Mặt đất | |
| Ứng dụng | Xếp hàng, xử lý, tải, nhặt, đóng gói, v.v. | |
