Lập kế hoạch lấy sản phẩm ra khỏi khuôn ép phun bằng robot
Đo lường riêng biệt mức độ chiếm dụng không gian bên trong khuôn và sự di chuyển của robot bên ngoài khuôn, đồng thời lập kế hoạch đường đi lấy sản phẩm sao cho phù hợp với sự thay đổi của khuôn.
Chọn từng sản phẩm hoặc chuyển nhóm sản phẩm để đóng thùng.
So sánh việc chọn từng sản phẩm riêng lẻ với việc chuyển nhóm sản phẩm để đóng gói thùng bằng cách sử dụng cách trình bày sản phẩm, kiểu thùng carton, thao tác kẹp và thay đổi sản phẩm.