Hàn tấm mỏng: Biến dạng bắt đầu từ khâu kẹp
Trong hàn tấm kim loại mỏng, biến dạng gây ra nhiều công đoạn làm lại hơn là các khuyết tật mối hàn. Vị trí kẹp và trình tự hàn quyết định hình dạng cuối cùng.
Hàn nhiều lớp trên tấm thép dày trung bình: Hàn rãnh trước
Trong hàn nhiều lớp, rãnh quyết định tiết diện và tiết diện quyết định số lớp hàn. Lập kế hoạch các lớp trước khi thiết lập thông số.
Một hệ thống hàn robot gồm sáu bộ phận, chứ không phải một.
Một hệ thống hàn robot gồm sáu bộ phận hoạt động trong một chu kỳ. Đó là: robot và mỏ hàn, đồ gá và kẹp, nguồn điện, khí, bộ phận nạp liệu và điều chỉnh lưu lượng.