Hàn tấm mỏng: Khe hở lắp ráp hay thông số quy trình?
Tách biệt khoảng cách lắp ráp khỏi các thông số quy trình trên dây chuyền hàn tấm mỏng bằng cách bắt đầu từ phôi và bước tạo hình.
Nền tảng hàn di động: Mỗi điểm dừng là một thiết lập mới.
Giàn hàn di động vẫn phải xác định lại vị trí của chi tiết tại mỗi điểm đỗ. Điều kiện tại công trường quyết định tính lặp lại của kết quả.
Thời gian chu kỳ vận hành máy không phải là tốc độ của robot.
Thời gian chu kỳ vận hành máy được xác định bởi quá trình xử lý của máy, trình tự bàn giao và vị trí chuẩn bị chi tiết, chứ không phải tốc độ của cánh tay robot.