Nạp phôi đầu xi lanh bằng robot: Hoàn thiện chu trình giữa định vị, kẹp giữ và nhịp máy
Lập kế hoạch nạp phôi cho robot đầu xi lanh dựa trên mốc định vị, tư thế kẹp, tín hiệu máy, làm sạch phôi, thời gian chu kỳ và phản hồi bất thường.
Bộ đệm nạp liệu Miniload: Làm thế nào để giữ cho robot gắp đồ ổn định?
Lập kế hoạch cấp liệu cho bộ đệm mini dựa trên nhịp điệu đầu vào, vị trí bộ đệm, tín hiệu phát hiện, chiều cao lấy hàng, phản hồi ngoại lệ và độ ổn định khi robot lấy hàng.