By Ritstjórn EVST · Yfirfarið af Ritstjórn EVST · Síðast uppfært 12. október 2026 · Ritstjórn · Leiðréttingarstefna · Skilmálar
Í þessari slípifrumu færir snúningsfesting með gulum A, B og C skilrúmum sívalningslaga tengihluta til kyrrstæðs vélmennis. Hver vísir færir næstu klemmustöðu inn í vinnusvið vélmennisins. Verkfærið nálgast vinnustykkið, snertir það, færir sig til baka og nær síðan lægri stöðu fram á við áður en næsta festingarvísir kemur.
Að meta svipaðan hluta? Sendið okkur teikningu, hugmynd að festingu, yfirborð sem á að vinna úr og daglega framleiðslu., og við munum aðstoða við að kortleggja aðgang, flokkun og prufur.
Lestu reitinn í réttri röð
Gulu skilrúmin gera vísitölustöðurnar auðveldar að sjá. Snúningsfestingin breytir stefnu og færir hverja festu hlutastöðu að vélmenninu í réttri röð. Sýnilega röðin er:
- Festingin færist yfir í nýja stefnu.
- Vélmennið nálgast sívalningslaga vinnustykki aftast og snertir það.
- Tólið færist til baka úr þeirri stöðu.
- Vélmennið færist lægra fram á við, snertir það aftur og hörfar.
- Festingin vísir sig aftur í svipaða lotu.
Björti bletturinn sem sést nálægt vinnusvæðinu er vinnuljós, ekki suðubogi. Aðgerðin er slípunaraðgerð með tveimur aðskildum vélmennaaðferðum í kringum vísitölufestinguna.
Vísitölugreining skilgreinir hvenær vélmennið má fara inn
Snúningsfesting bætir aðgengi með því að bjóða upp á nokkrar stöður umhverfis einn ás, en hún býr til svæði með sameiginlegri hreyfingu. Vélmennið ætti aðeins að fara inn eftir að festingin hefur náð skipaðri stöðu og klemmuástandið er staðfest. Festingin ætti aðeins að fara inn í stöðuna eftir að vélmennið og verkfærið hafa farið yfir sveigða rúmmálið.
Þetta handaband er meira en töf á forriti. Öflugt hugtak skilgreinir jákvæð skilyrði fyrir festingu í stöðu, tilbúið fyrir klemmu og vélmennalausa notkun. Það skilgreinir einnig hvað gerist eftir stöðvun: kerfið þarf að vita hvaða vísitala er til staðar og hvort verkfærið sé örugglega utan festingarumslagsins áður en hvor ás heldur áfram starfsemi.
Tvö snertisvæði þurfa tvær úthreinsunarrannsóknir
Tengipunktarnir að aftan og að framan nota mismunandi aðferðaleiðir. Leið sem er auð á bak við skilrúmið gæti fært úlnliðinn, slönguna eða verkfærið nálægt festingunni þegar vélmennið fer niður að framan. Meðhöndlið þær sem aðskildar aðgangsrannsóknir jafnvel þótt þær tilheyri einni uppskrift að ferlinu.
| Tengiliðasvæði | Sýnileg hreyfing | Verkfræðipróf |
|---|---|---|
| Aftari staða | Aðkoma, snerting og brottför á bak við skilrúmið | Bil milli skilrúms, úlnliðsstaða og hörfuleið |
| Neðri staða að framan | Lægri aðkoma, snerting og afturköllun nær framhliðinni | Bil á milli verkfæris og slöngu, samskeytamörk og festingarbrún |
| Vísitöluhreyfing | Gulur skilrúm og festing snúast | Rökfræði fyrir hreinsað svæði fyrir vélmenni, staðsetningarstaðfesting og endurræsingu |
Bylgjuslangan á einnig heima í umslagsprófuninni. Leið hennar breytist þegar úlnliðurinn snýst, þannig að tær verkfæraoddur sannar ekki í sjálfu sér að öll samsetningin sé tær.
Staðsetning festingar kemur á undan leiðarþrifum
Slípkraftar verka í gegnum hlutinn inn í klemmuna og festingu. Hugmyndin um frumugerð ætti að staðsetja vinnustykkið á sama hátt, standast hreyfingu við snertingu og gera nauðsynlegt svæði aðgengilegt. Skiptingin getur verndað eða aðskilið stöður, en hæð hennar og staðsetning brúna takmarka einnig aðferð vélmennisins.
Byrjið prófanir með dæmigerðum hlutum og fyrirhugaðri festingu. Staðfestið endurtekningarhæfni vísitölunnar á vinnslustaðnum og kennið síðan leiðirnar að aftan og framan og neðst. Keyrið þær hægt á meðan þið fylgist með verkfærishúsinu, úlnliðnum, slöngunni, klemmunni og skilrúminu. Aðeins eftir að hreyfing og snerting eru stöðug ætti vinnsluteymið að stilla sértækar breytur fyrir notkunina og staðfestingarprófanir.
Þegar þetta fyrirkomulag passar
Þessi uppsetning er gagnleg þegar hægt er að bjóða upp á margar klemmustöður með einum snúningsfestingum og hver hluti þarfnast endurtekins aðgangs frá vélmenni úr fleiri en einni átt. Hún þarfnast meiri þróunar þegar breytileiki í hlutum breytir snertingarstaðsetningu, skilrúmið lokar fyrir nauðsynlega aðkomu, ekki er hægt að leiða slönguna í gegnum allar úlnliðsstöður eða þegar ruslstjórnun og skoðun krefjast viðbótarbúnaðar.
Hvað á að senda til mats
- Teikningar af hlutum og yfirborðum eða svæðum sem þarf að slípa.
- Tillögur að rúmfræði klemmu og snúningsfestingar.
- Nauðsynlegar vísitölustöður og hleðsluaðferð.
- Upplýsingar um birgja verkfæra og ferla.
- Samþykktarviðmið, úttaksmarkmið og tiltækt reitapláss.
- Kröfur um söfnun, eftirlit og eftirlit með rusli.
Hafðu samband við EVST eða sendið tölvupóst á sales@evsrobot.com með þessum upplýsingum fyrir upphaflega farsíma- og prufuáætlun.
Þessi grein lýsir sýnilegri röð og hönnunarprófunum fyrir þessa gerð frumu. Val á verkfærum, snertiflötur, ferlisstillingar, frágangur og framleiðsluárangur þarf að staðfesta með raunverulegum hluta og búnaði.