| Gerð | QJR70-2000 | ||
| Axis númer |
|
||
| Endurgreiðsla | 70kg | ||
| Endurtaktu staðsetningu | ± 0.07mm | ||
| Max Armspan | 2012mm | ||
| Hreyfingarsvið | J1 | ± 180 ° | |
| J2 | +140°，-91° | ||
| J3 | +82°，-208° | ||
| J4 | ± 360 ° | ||
| J5 | ± 120 ° | ||
| J6 | ± 360 ° | ||
| Hámarkshraði | J1 | 154 °/s | |
| J2 | 131 °/s | ||
| J3 | 160 °/s | ||
| J4 | 286 °/s | ||
| J5 | 257 °/s | ||
| J6 | 395 °/s | ||
| Leyft togi | J4 | 480 N · m | |
| J5 | 430.4 N · m | ||
| J6 | 190.4N · m | ||
| Tregðu augnablik | J4 | 59.78 kg·m² | |
| J5 | 60.26 kg·m² | ||
| J6 | 19.04 kg·m² | ||
| Líkamsþyngd vélmenna | 630kg | ||
| Styrkur rafmagns | 21 kVA | ||
| Power Supply | Þriggja fasa 5 vír 380V ± 10% |
||
| Skápur Size | 650 * 750 * 1150mm | ||
| Skápur Þyngd | 110kg | ||
| Setur upp eyðublað | Jarðfest / loft | ||
| Umsókn | Hreinsun, hleðsla og losun, meðhöndlun, samsetning o.fl. | ||
