Sjálfvirkni hefur breytt því hvernig framleiðsla og önnur ferli fara fram. Þeir hafa gert vinnuna auðveldari og hraðari og það hefur aukið framleiðni mjög mikið. Tæknin á bak við þessar uppfinningar er háþróuð og það er ástæðan fyrir því að aðeins örfá útvöldum fyrirtækjum í heiminum hefur tekist að negla framleiðslu sína. En getur einhver búið til sinn eigin vélfæraarm frá grunni?
Við ætlum að kanna ferlið við að búa til þitt eigið vélfærafræði armur frá grunni, efnin sem þú þarft og þær áskoranir sem þú gætir lent í á leiðinni. Ef þú hefur verið að velta því fyrir þér hvort það sé mögulegt að búa til vélfæraarm, þá ertu á réttum stað.
Atriði sem þarf að fjalla
Áður en þú leggur af stað í ferðina til að búa til þinn eigin vélfæraarm, þá eru nokkur atriði sem þú þarft að hafa í huga fyrst til að halda áfram með skýra áætlun án truflana. Þessir þættir fela í sér eftirfarandi.
Tilgangur: Það eru mismunandi gerðir af vélfæravopnum og þú verður að finna út hvaða tegund þú vilt fara með. Þar sem þú munt ekki búa til risastóra náttúrulega gerð ertu líklega að leita að því að hanna eitthvað lítið fyrir sýnikennslu. Þetta er miklu auðveldara að hanna og búa til þar sem það þarf ekki flókna hluta.
Efni: Þegar þú hefur ákveðið tilganginn er kominn tími til að fara á fullt í að leita að réttu efninu. Ef vélfærahandleggurinn sem þú ert að miða að er einfaldur eingöngu til sýnis, þá duga einföld efni eins og plast og tré. Ef þú ert að gera eitthvað með háþróaðir vélfærafræðilegir liðir, íhugaðu síðan betri og sterkari efni.
Budget: Þú ættir ekki að brjóta bankann þinn fyrir þetta verkefni, en á sama tíma skaltu ekki takmarka þig of mikið að því marki að þú endar með því að nota mjög óæðri efni. Finndu leið til að jafna hlutina þannig að þú eignast það sem þú endaðir án þess að verða uppiskroppa með reiðufé.
Forritunarstig: Ef þú hefur engan bakgrunn í forritun eða meðhöndlun háþróaðra véla, þá gæti þetta verið úr deildinni þinni. Á einhverjum tímapunkti verður þú að kóða einfalt forrit sem hjálpar til við að keyra vélfæraarminn. Skortur á forritun mun hindra getu þína til að búa til eitthvað einstakt.
Stærðin: Því stærri sem vélfæraarmurinn er, því meira efni sem þú þarft, því meiri tíma sem þú þarft til að takast á við verkefnið og á einhverjum tímapunkti gætirðu þurft að fá utanaðkomandi hjálp. Fyrir flesta heimagerða vélfæravopn er stærðin venjulega minni og aðeins til sýnis.
Ferlið
Öfugt við það sem flestir geta trúað er ekki svo flókið að búa til einfaldan vélfæraarm og það er hægt að gera það með öllum sem hafa góð tök á forritun og eru vel með vélar. Eftirfarandi er hvernig þú býrð til vélfæraarm frá grunni.
Skref 1: Að setja saman efni
Heimild: Pinterest
Þú verður að safna nauðsynlegu efni fyrir bygginguna. Þetta er allt frá servómótor, potentiometer, end effectors, víra, lóðaverkfæri og hreint vinnusvæði. Raða öllu í röð þannig að þú getir verið meðvitaður um staðsetningu hvers þáttar til að forðast rugling og blanda hlutum saman.
Skref 2: Teiknaðu skýringarmyndina
Heimild: Maker.pro
Þetta er teikning sem sýnir hvar hver íhluti verður settur inn og festur. Það er teikningin sem þú fylgir þegar þú gerir vélfærahandlegginn. Með því að skrá vandlega nöfn og staðsetningar hvers hlutar, munt þú geta fundið út endanlega stærð vélarinnar, sem gerir þér kleift að gera upplýstar breytingar á leiðinni.
Skref 3: Tengjast vélbúnaðinum
Heimild: Maker.pro
Þegar skýringarmyndin hefur verið lögð niður er kominn tími til að koma öllum vélbúnaði saman. Þetta felur í sér servómótorinn, endaáhrifin, grunninn, tengivírana og önnur nauðsynleg viðbót sem þú telur að þurfi til að gera allt skilvirkt.
Hönnunin hér er mjög einföld,, og henni er stýrt af þremur einföldum hlutum.
- Grunnmótor sem mun sjá um að snúa handleggnum í kring.
- Fyrsti armmótor til að hækka og lækka undirstöðu handleggsins.
- Annar armmótor sem hjálpar til við að lyfta og lækka framhandlegginn.
Það fer eftir því efni sem þú velur í upphafi, smíðin hér er einföld. Fyrir frumgerðina er þér ráðlagt að nota pappa þar sem það er auðveldara að klippa og móta og það gefur þér hugmynd um stærðina sem þú ættir að fara í.
Þú getur líka notað plast eins og akrýl, sem mun veita þér allan þann styrk sem þú þarft til að halda öllu saman þegar þú bætir hægt og rólega við þungum hlutum. Ef þú hefur burði til, notaðu þá þrívíddarprentaða hluta fyrir flóknu hlutana fyrir fágaðri vélfæraarm.
Skref 4: Hugbúnaðurinn
Heimild: Pinterest
Þegar vélbúnaðarhlutirnir eru komnir á sinn stað og tilbúnir er kominn tími til að koma með forrit sem mun keyra allan vélfæraarminn. Ástæðan fyrir því að þessi hluti kemur síðastur er að hjálpa þér að sníða forritið að þeim tilteknu hlutum sem þú hefur nýbúið til í fyrri skrefum.
If forritun er svolítið út fyrir sérfræðisviðið þitt, þú getur alltaf keypt það á netinu og reynt að fínstilla það við vélina þína, þó þetta væri mjög flókið. Árangur þessa hluta verður mun öruggari ef þú hefur góð tök á einfaldri forritun.
Hugmyndin hér er að búa til einfalt forrit sem er fær um að framkvæma einfaldar aðgerðir eins og hreyfingar, tína og snúa; enda er þetta bara til sýnikennslu.
Niðurstaða
Það er ekki svo erfitt að búa til vélfæraarm ef þú hefur tíma og fjármagn. Þú hefur kannski ekki getu til að búa til eitthvað sem þolir þung verkefni í kringum húsið, en þú getur örugglega búið til eitthvað skemmtilegt sem þú getur sýnt vinum þínum þegar þeir koma. Til að skilja meira um hvernig þú getur búið til vélfæravopn að heiman, kíktu á heimasíðuna okkar og farðu í gegnum fullt af snjöllu efni sem vísar þér í rétta átt.