Heimild: Ebay
Þegar SCARA vélmenni voru fyrst fundin upp var þeim eingöngu ætlað að vera það samsetningarvélmenni þess vegna nafnið Selective Compliance Assembly Robot. Hins vegar hafa þeir síðan þróast í miklu fleiri aðgerðir og hönnun. Sem slíkir eru þeir nú nefndir Selective Compliance Articulated Robots.
Í tilraun til að nýta hagnaðinn af upprunalegu scara vélmennahönnuninni, framleiðendur scara vélmenna búið til tvíarma scara vélmenni. Ef þú vilt bæta einum við framleiðslulínuna þína, hér er það sem þú þarft að vita um tvíarma scara vélmenni.
Hvað er tvíarma Scara vélmenni?
Heimild: Pinterest
Tveggja arma scara vélmenni er eitt vélmenni sem hefur 2 scara vélmenni sem eru festir á einni undirstöðu. Þeir líkja eftir hreyfingum manna með því að þeir geta unnið sjálfstætt eða samræmt til að sinna verkefnum.
Eiginleikar tvíarma SCARA vélmenni
Í samanburði við venjulegt scara vélmenni hefur tvíarma scara vélmenni einstaka eiginleika og getu. Þau innihalda:
Ása
Heimild: Slideshare
Sem stendur er hver armur á tvíarma scara vélmenni a 4 ása vélfæraarmur.
Arm Reach
Núverandi gerðir af tvíarma scara vélmenni hafa handlegg á bilinu 150 mm til 550 mm. Þetta gerir þeim kleift að ná yfir verulegt vinnuumslag til að ljúka ýmsum verkefnum.
Samningur Hönnun
Tveir armar tvíarma scara vélmenni eru tengdir við eina undirstöðu sem er fest á kerru. Þetta er þétt hönnun sem tekur aðeins um það bil eins mikið pláss og einn einstaklingur. Sem sagt, þegar úthlutað er plássi fyrir vélmennið í tengslum við mannlega starfsmenn, er ráðlegt að huga að handleggnum.
Endurgreiðsla
Hvorum armi er úthlutað jöfnu gagni á annan. Vegna þessa, þegar annar handleggur vinnur hver fyrir sig, ber hann minna álag en þegar báðir armar samræmast. Til dæmis, ef burðargetan er 2 kg fyrir hvern arm þegar þeir vinna saman, geta þeir séð um 4 kg álag. Módelin sem eru fáanlegar á markaðnum eru á bilinu 2-3 kg.
Samvinnueiginleikar
Heimild: robotics.org
Tvíarma scara vélmenni eru hönnuð til að deila vinnuumhverfi sínu með mönnum. Í þessu skyni hafa þeir innbyggða árekstrarskynjara til að greina hindranir. Alltaf þegar starfsmaður eða erlend hindrun kemur inn í vinnuumslagið, láta skynjarar handleggi vélmennisins stöðvast. Armarnir eru einnig byggðir úr mjúku efni sem dregur úr árekstra.
Auðveld kennsla og forritun
Til að auðvelda uppsetningu er hægt að kenna tvíarma scara vélmenni arm með spjaldtölvuhugbúnaði. Hugbúnaðurinn hefur staðlaðan lista yfir aðgerðir sem þegar hann er virkjaður vísar vélmenninu til að sinna sérstökum verkefnum.
Tökum sem dæmi að starfsmaður er að setja upp tvíarma scara vélmenni fyrir hliðarskurð. Þeir myndu:
- Settu vélmennið á tilskildu vinnusvæði
- Veldu forritið „Gate cutting“
- Sláðu inn nauðsynlegar mælingar fyrir aðgerðina
Þegar færibreyturnar hafa verið slegnar inn mun vélmennið vera stýrt af hugbúnaðinum í gegnum ferlið. Ef breytum er breytt mun vélmennið breyta verkfærum sínum í samræmi við það.
auðveld uppsetning
Fyrirferðalítið tvíarma scara vélmenni er fest ofan á færanlegan vagn. Þetta gerir kleift að setja vélmennið hvar sem þess er þörf í framleiðslulínunni og færa það jafn auðveldlega. Að öðrum kosti er hægt að taka vélmennið af vagninum og tengja það með snúrum þar sem þörf krefur.
Notkun tvíarma iðnaðarvélmenna
Heimild: denso-wave.com
Hægt er að nota tvöfalda scara vélmennaarminn í ýmsum iðnaðaraðgerðum, þar á meðal:
Quality Control
Hægt er að nota tvíarma scara vélmenni sem efnismeðferðarvélmenni samhliða verklagsreglum um sjónskoðun FPC stjórnir og álíka hluti. Það virkar sem hér segir:
- Annar vélmennaarmanna er búinn skanni
- Báðir armarnir vinna að því að velja og setja FPC á skannaborð
- Handleggurinn með skannanum keyrir sjónskoðun
- Báðir armarnir lyfta FPC af skannaborðinu
Þessi tegund af vélmenni hefur einnig verið beitt með góðum árangri við að prófa snertiskjái og tölvulyklaborð með viðeigandi endaáhrif.
Sjálfvirk merking
Heimild: irls.hk
Í þessu forriti tekur einn vélmennaarmur upp vöruna sem á að merkja og setur hana á miðflöt. Annar armurinn tekur miða úr skammtaravél og setur hann á vöruna. Fyrsti armurinn skilar síðan merktu vörunni í bakkann og safnar annarri þar til öll lotan er merkt.
Samsetning PCB varahluta
Heimild: etftrends.com
PCB plötur krefjast varkárrar meðhöndlunar við uppsetningu hluta til að trufla ekki aðra íhluti. Tvíarma scara vélmenni nær þessu óaðfinnanlega. Það virkar sem hér segir:
Fyrsti armurinn safnar hlutunum sem á að setja upp með því að nota end-effector
Vélmenni armskynjari athugar sveigjanleika PCB hluti til að greina hvar á að staðsetja það
Við uppsetningu stýrir annar armurinn fyrsta arminn og heldur honum á sínum stað til að ljúka uppsetningunni
Niðurstaða
Geta tveggja arma scara vélmenni er vissulega frábær viðbót við vélfæraiðnaðinn. Þeir munu líklega ná vinsældum nokkuð hratt vegna handlagni þeirra og margra forrita. Það verður líka áhugavert að sjá hvaða nýja eiginleika iðnaðar vélmenna framleiðendur mun koma með framhaldið.
Einnig lesið:
Málverkabás | Vélfæraúða | Bílavarahlutamálun
Málverk vélmenni Verð|Málverk vélmenni Arm|Spraying Málverk vélmenni
