Cartesian, Sex-Axis, og SCARA vélmenni allir tilheyra hinum fjölbreyttu tegundum iðnaðarvélmenna. Framleiðsluiðnaðurinn er að snúa sér að því að nota iðnaðarvélmenni við framleiðslu sína og allar þrjár gerðir vélmenna koma mjög við sögu. Hvert þeirra hefur verið hannað á einstakan hátt sem gerir það kleift að framkvæma tiltekið verkefni sem hitt getur líklega ekki gert.
Framleiðslutími er nú hraðari þar sem vélmenni geta unnið stanslaust klukkustundum saman án þess að þurfa að taka einu sinni eina pásu. Bættu hraða þeirra og nákvæmni við blönduna og þú ert að horfa til framtíðar þar sem ekki verður lengur þörf fyrir mannafl í verksmiðjum.
Hvað eru Cartesian, Sex-Axis og SCARA vélmenni?
Heimild: Pinterest
Við fyrstu sýn líta þessi vélmenni kannski eins út fyrir óþjálfuðu auga, en þau fara dýpra en það. Flestir kunna að hafa sömu lögun og hvert annað en hönnun þeirra og aðgerðir sem þeir sinna eru gjörólíkar.
Áður en við kryfjum það sem aðgreinir vélmennin þrjú er mikilvægt að við vitum hvað hvert þeirra er í fyrsta lagi.
Kartesísk vélmenni
Heimild: Pinterest
Kartesísk vélmenni eru stundum kölluð Gantry Robots, og þau eru sú tegund sem vinnur frá loftneti og notar línulega stýribúnað og mótora til að staðsetja verkfæri. Hann er með ferhyrnt lagað vinnuumslag sem fer eftir stærð ristarinnar. Kartesísk vélmenni eru með þrívíddarhreyfingu; Stífleiki þeirra gerir þá mjög nákvæma þegar þeir eru í notkun. Þau eru mikið notuð sem vélmenni til að meðhöndla efni og vélamálun.
Sex-ása vélmenni
Heimild: Pinterest
Sex-ása vélmenni er sú gerð sem er fest á stall sem gerir vélmennaarminum þess kleift að hafa meiri hreyfingu í allar áttir og bestu stjórnina en hin vélmennin tvö. Eins og nafnið gefur til kynna hefur 6 ása vélmenni sex ása sem hreyfast í þrívídd ofan á að leyfa því að staðsetja sig eins og það vill. Mikill sveigjanleiki þeirra gerir þá að kjörnum vélfæraarmum frá verksmiðjunni suðu virkar, sem vélmenni bretti, og sem vélmenni sem sinnir vélmenni.
SCARA vélmenni
SCARA vélmenni er meðal bestu iðnaðarvélmenna. Hann er með hringlaga vinnuumslag og er festur á stall og notast við fjögurra ása vélmenni sem hreyfast eftir þrívíðu plani. Í lok flugvélarinnar eru þeir með eitthvað sem kallast theta-ás sem gefur þeim meiri sveigjanleika, eiginleika sem gerir þá góða bretti vélmenni, hleðsla og losun véla, og lítill hluti samsetningarvélmenni.
Munurinn á Cartesian, Six-Axis og SCARA vélmennum
Svo hvernig nákvæmlega eru Cartesian, Six-Axis og SCARA vélmenni frábrugðin hvert öðru? Til að greina þær betur hver frá öðrum munum við nota eftirfarandi breytur.
Hlaða Hæfileiki
Heimild: Pinterest
Hámarkshleðsla fyrir hvert vélmenni er mismunandi eftir stærð vélmennisins og því verkefni sem það hefur verið hannað fyrir. Að jafnaði fyrir flesta vélfærabúnað þarf burðargeta vélmenna að fara yfir heildarþyngd farms. Miðað við þetta eru Cartesian vélmenni betur í stakk búin til að takast á við þyngri farm miðað við hin tvö. Fyrir SCARA og Six-Axis vélmenni eru þau takmörkuð vegna þess að þau styðja álag á framlengdum vélfæraörmum sínum.
Fyrir kartesískt vélmenni er auðveld val og staðsetning á þungu álagi vegna þess að legur og stuðningsrammar geta stutt allt hreyfisviðið. Til að útskýra málið betur, ímyndaðu þér 110 punda álag. Þyngdin er vel innan hleðslusviðs allra vélmennanna þriggja; hins vegar er 110 pund í efri enda getu SCARA; það mun því þurfa fleiri stjórntæki og aukahluti til að takast á við togið sem myndast.
En með Cartesian vélmenni gerir stuðningskerfið því kleift að höndla sömu álagið áreynslulaust án þess að þörf sé á viðbótarhjálp eða íhlutum, sem gerir það tilvalið velja og setja iðnaðarvélmenni.
Stefnumörkun
Heimild: Pinterest
Stefna er annað svæði sem aðgreinir vélmennin frá hvert öðru. Þegar kemur að stefnumörkun er einkum tvennt sem stendur upp úr.
- Hvernig vélmenni hlutar hreyfast.
- Hvernig vélmennið er fest.
Markmiðið hér er að samræma fótspor vélmennisins við vinnusvæði þess. Til dæmis, ef Six-Axis vélmenni eða SCARA vélmenni veldur gríðarlegri hindrun meðan á vinnu stendur, þá er notkun slík vélmenni ekki tilvalin í þeim aðstæðum. Hins vegar, ef hreyfing krefst minnsta fjölda ása, þá væri Cartesian vélmenni betri veðmál þar sem hægt er að festa það yfir höfuð, sem skilur nóg pláss fyrir neðan fyrir aðra hluti.
Á sama tíma, ef verkefnið sem um ræðir felur í sér flókna meðhöndlun eða það er vinna sem þarfnast fleiri ása, þá væri SCARA vélmenni sem getur tekið minnsta plássið en samt notað flesta ása betri kosturinn. Stefnan fer að miklu leyti eftir rýminu og eðli verkefnisins.
Hraði og ferðalög
Heimild: Pinterest
Háhraða vélmenni armur er stór þáttur þegar kemur að því að aðgreina iðnaðar vélmenni. Það eru sum verkefni sem krefjast mikils hraða og önnur sem krefjast nákvæmni til að hafa forgang. Hraði vélmenni takmarkast ekki bara við meðhöndlun þess á efni; það er einnig byggt á vegalengdinni sem það ferðast um rýmið sem veitt er.
Kartesísk vélmenni geta hraðað um 5m/sek, stundum jafnvel meira, ef þau eru minni og lipr. SCARA og Six-Axis vélmenni eru mun hægari miðað við það. Annar eiginleiki sem gerir Cartesian vélmenni betri í þessu sambandi er sú staðreynd að hægt er að breyta þeim til að ná meiri vegalengd á hraðari hraða ef þau eru pöruð saman með réttu veðmáli, kúluskrúfubúnaði eða línulegum mótor.
Cartesísk vélmenni eru fest við sveigjanlegt járnbraut fyrir ofan, sem hægt er að stækka í miklar fjarlægðir, sem gerir þau að góðum iðnaðarvélmennagerðum. SCARA og Six-Axis vélmenni eru aftur á móti fest á stalla sem hreyfast sjaldan.
Stöðuleg nákvæmni
Hvað nákvæmni varðar eru SCARA og Six-Axis vélmenni aðeins nákvæmari en kartesískir hliðstæða þeirra. Til þess að kartesískt vélmenni geti klukkað sömu nákvæmni, þurfa þeir að vera búnir aukahlutum og hlutum sem auka þann eiginleika. Umræddir hlutar fela í sér kúluskrúfuhreyfinga og nákvæmnisvinnsluborð með kúlujárnbrautum.
Á sama tíma eru dæmi þar sem SCARA og Six-Axis vélmenni geta ekki viðhaldið nákvæmni sinni vegna sveigju vélfæraarms. Í tilfellum eins og þessum eru kartesískir vélfæraarmar með línulegum legum af mikilli nákvæmni sem lágmarka sveigju sem gerir kleift að staðsetja endaáhrifabúnaðinn nákvæmari kostur. Að lokum fer hraði hvers þessara vélmenna eftir því verkefni sem þeir eru að sinna.
Umhverfi
Heimild: Pinterest
Vinnuumhverfið og hætturnar sem eru til staðar eru tveir aðrir þættir sem hægt er að nota til að aðgreina þessi þrjú vélmenni frá hvor öðrum. Fyrir SCARA og 6-Axis vélmenni eru stallar þeirra fyrirferðarlítill, sem gerir þeim kleift að taka sem minnst pláss; Hins vegar getur þetta fasta eðli gert þær úreltar í umhverfi þar sem hægt er að setja upp burðargrind vélmennisins yfir höfuð eins og í tilfelli kartesísks vélmenni.
Ryk og óhreinindi hafa einnig áhrif á tegund vélmenna sem fólk velur að fara með. SCARA og Six-Axis vélmenni eru líklegri til að verða fyrir áhrifum af ryki en Cartesian vélmenni, sem nota fleiri hreyfingar. Hægt er að hylja vélmenni til að lágmarka tæringu frá ryki og fyrst í hreyfanlegum hlutum þeirra, en þetta mun að lokum hindra skilvirka hreyfingu.
Helstu iðnaðarvélmennaframleiðendur
Eftir að hafa skoðað muninn sem aðgreinir SCARA, a Sex-ása vélmennaarmur, og Cartesian vélmenni, það er líka mikilvægt að þekkja framleiðendur sem standa á bak við sköpun þeirra. Eftirfarandi eru nokkrir af fremstu framleiðendum vélfæraarma í iðnaði í heiminum.
EPSON
Heimild: Epson
EPSON er vélmennaframleiðandi sem hefur verið í bransanum í yfir 35 ár. Þeir eru þekktastir fyrir efstu sætin Sex-ása vélmenni sem eru búnir fullkomnustu vélmennatækni auk getu þeirra til að takast á við mikla farm. Sex-ása vélmenni þeirra eru með burðargetu upp á um það bil 10 pund og vélfæraarmum á bilinu 450 mm til 1,480 mm. EPSON RC+ hugbúnaðurinn sem er notaður í öllum vélmennum þeirra hefur Vision og Force Guidance eiginleika fyrir betri virkni.
EVS
EVS er leiðandi í heiminum þegar kemur að gerð iðnaðarvélmenna. Sem leiðandi SCARA vélmennaframleiðandi, meðal áberandi vara þeirra, eru SCARA gerðir þeirra með þeim fullkomnustu í greininni. Í vörulistanum þeirra eru tveir háþróaðir SCARA vélmenni, smærri með 5 punda hleðslu og 400 mm handlegg, og miklu stærri með 8 punda farmálagi og 600 mm handlegg.
Flest EVS vélfæravopnum eru í mikilli eftirspurn um allan heim og eru mikið notaðar í bíla- og geimferðaiðnaði vegna mikils hraða, háþróaðri tækni, og sniðug hönnun.
Yamaha Motor Corporation
Heimild: yamaha-motor.com
Yamaha Motor Corporation er leiðandi framleiðandi heims á kartesískum vélmennum. Yamaha Corporation, sem er aðallega þekkt fyrir ofurhjólin sín sem eru notuð í mörgum alþjóðlegum keppnum, er einnig áberandi framleiðandi og birgir iðnaðarvélmenna með sérstaka áherslu á Cartesian vélmenni. Vörulisti þeirra lögun kartesísk vélmenni af öllum gerðum. Fyrirtækið framleiðir einnig SCARA vélmenni og einsása vélmenni.
Niðurstaða
Eftir því sem hjól tækninnar halda áfram að snúast, halda áfram að koma út fágaðari útgáfur af iðnaðarvélmennum á hverju ári. Með hverri nýrri gerð verða veikleikar sem hrjáðu fyrri útgáfur minni og minni. Það er aðeins tímaspursmál hvenær hver þáttur mannlegs lífs fer fram verður algjörlega háð á iðnaðarvélmenni. Hvort það verður gott eða slæmt á eftir að ákveða.
Nýr/ný í þessari tegund af vélmennum? Byrjaðu á kynningunni okkar Hvað er SCARA vélmenni.