Heimild: robothalloffame.org
Sjálfvirkur iðnaður í dag væri mun minna háþróaður án Vélmenni fyrir valsamfylgni. Þeir gegna stóru hlutverki í framleiðsluferlum þar sem þeir eru byggðir til að vinna hratt og vera nákvæmir. Nútíma útgáfur eiga einnig við í mörgum atvinnugreinum og fjölbreyttari verkefnum.
Það vekur því þá spurningu, hver hafði slíka snilld að finna upp þessa tegund af vélmenni? Þó að það séu nú margir ægilegir SCARA vélmennaframleiðendur um allan heim er hönnunin upprunnin í Japan. Lestu áfram og við skulum kafa lengra inn í hógvært upphaf þessarar miklu vélmennauppfinningar.
Efnisyfirlit
Uppfinningin á SCARA vélmenninu
Heimild: researchgate.net
Í 1977 er Alþjóðlegt málþing um iðnaðarvélmenni var haldinn í Tókýó í Japan. Á þessum viðburði fengu sérfræðingar á þessu sviði tækifæri til að sjá og ræða nýjustu uppfinninguna sem var SIGMA samsetningarvélmennið. Þar komu fram nýir möguleikar og hugmyndir sem áður höfðu ekki verið kannaðar á vettvangi.
Prófessor Hiroshi Makino við Yamanashi háskóla fékk innblástur af hugmyndum málþingsins. Hann byrjaði að rannsaka efnið frekar og kannaði nýjar leiðir til að bæta samsetningarvélmennið. Til að efla viðleitni sína skipulagði hann SCARA Robot Consortium sem samanstóð af honum sjálfum og 13 japönskum fyrirtækjum.
Árið 1978 hafði samtökin fundið upp fyrsta SCARA vélmenni frumgerð. Það var prófað fyrir notagildi í ýmsum iðnaðarforritum og breytum eins og hraða og endurtekningarhæfni. Árið 1980 setti hópurinn undir forystu prófessors Makino af stað aðra endurbætta útgáfu af SCARA vélmenninu.
SCARA vélmenni eru notuð í iðnaði
Heimild: assemblymag.com
Meðal meðlima samsteypunnar voru fjöldi framleiðenda þar á meðal Fujitsu og Toshiba. Eftir velgengni annarrar frumgerðarinnar byrjuðu þeir að framleiða iðnaðar scara vélmenni árið 1981. Þeir beittu þeim í verksmiðjum sínum en markaðssettu og seldu þau einnig til annarra framleiðenda.
Sankyo Seiki, japanskur tónlistardósuframleiðandi, var eitt af fyrstu fyrirtækjum sem tóku að sér scara vélmenni. Þeir bættu þeim við framleiðslulínuna sína sama ár og notuðu þá til að setja saman PCB fyrir hljóðmagnara. Önnur fyrirtæki eins og Hirata og NEC voru einnig meðal þeirra fyrstu til að eiga þessa tegund af samsetningarvélmennum.
Nútímaleg SCARA vélmenni
Þróun nútíma scara vélmenni tók á sig fjölbreyttari nálgun en uppfinning upprunalega. Hver iðnaðarvélmennaframleiðandi þróar nú sína eigin breyttu útgáfu með eiginleikum sem eru einstakir fyrir vörumerki þeirra. Í samanburði við eldri gerðir hefur meðaltal nútíma scara vélmenni:
- Hærri hleðslugeta
- Lengra handlegg
- Bætt nákvæmni náð með því að nota gæðaminnkara
- Meiri hraði vegna bættra mótora
Aðrir eiginleikar eins og rykþétt og dropheld efni og framboð á mismunandi endaáhrif hafa líka endurbætt scara vélmenni til muna. Auk margra uppsetningarvalkosta hafa þessir eiginleikar gert scara vélmenni viðeigandi í fleiri atvinnugreinum en nokkru sinni fyrr.
Engu að síður er grundvallarreglan um scara vélmenni áfram eins og prófessor Hiroshi Makino hannaði það.
Framtíð SCARA vélmenna
Heimild: robotics.org
Byggt á núverandi þróun í vélmennaiðnaðinum eru hér nokkrar framfarir sem geta átt sér stað í framleiðslu á scara vélmennum.
Tveggja arma SCARA vélmenni
Tvíarma scara vélmenni er eitt vélmenni með tveimur scara vélmenni örmum festir á einni undirstöðu. Þeir eru frekar líkir manneskju með tvo handleggi. Þau eru eins og er ný hugmynd þar sem ekki margir vélmennaframleiðendur framleiða þau. Hins vegar, vegna mikillar framleiðni þeirra og fjölmargra kosta, munu þeir líklega verða máttarstólpi í greininni.
Auðveldlega forritanleg SCARA vélmenni
Þó að forritun og stjórna scara vélmenni í fortíðinni þurfti oft hæft vinnuafl, gæti það fljótlega breyst. Tilkoma auðnotaðs foruppsetts hugbúnaðar og kennanlegra scara vélmennaarma með sjónskynjara gæti gert forritun óþarfa. Þar að auki eru báðar þessar aðferðir auðveldar í notkun og þurfa enga sérstaka færni.
Affordability
Fyrstu gerðir scara vélmenna kostuðu milljónir jena í Japan. Vélmennaíhlutir voru erfiðir að finna og því dýrir. Það hefur síðan breyst og framleiðendur einbeita sér nú að ódýrum scara vélmennum til að koma til móts við fleiri viðskiptavini.
Samvinnueiginleikar
Í flestum verksmiðjum eru starfsmenn í auknum mæli að deila vinnusvæðum með vélmennum. Mikill árangur hefur náðst í að tryggja að slíkt vinnuumhverfi sé öruggt fyrir starfsfólk. Árekstursskynjarar og hringlaga vélmennahönnun eru nokkrar af þeim varúðarráðstöfunum sem framleiðendur vélmenna bjóða upp á. Engu að síður eru þau ekki fullsönnun og það verður áhugavert að sjá hvaða aðra valkosti þróunaraðilar munu bjóða til að takast á við þessa áskorun.
Niðurstaða
Heimurinn á svo sannarlega þakkarskuld við prófessor Hiroshi Makino fyrir ráðsmennsku hans í uppfinningu SCARA vélmennisins. Þó viðleitni af framleiðendur vélfæraarma er ekki hægt að neita, það er skuldbinding hans og framtíðarsýn sem gerði SCARA vélmenni að veruleika.
Einnig lesið:
Málverkabás | Vélfæraúða | Bílavarahlutamálun
Málverk vélmenni Verð|Málverk vélmenni Arm|Spraying Málverk vélmenni
Málverk vélmenni | Vélfæramálverk | Robot Painting Cell
Fyrir ítarlega kynningu á armgerðinni, sjá Hvað er SCARA vélmenni.