Vélfæravopn eru mikilvægustu hlutar sjálfvirkra véla; þeir eru hlutarnir sem halda, draga, toga, sleppa, ýta, kýla og svo margt fleira. Af þessum sökum verða þeir að hafa ferðafrelsi ef þeir ætla að sinna verkefnum sínum eins og til er ætlast. Þessi hreyfanleiki er það sem kallað er frelsisstig.
Þetta er fullkomlega sjálfvirk lausn fyrir steypuiðnaðinn, þar á meðal 6 ása iðnaðarvélmenni, verkfæri fyrir endaarm, úðabyssu, vinnuferli þar á meðal hlutatínslu og úðun losunarefnis. Ef þú hefur verið að velta því fyrir þér hvernig vélfæraarmar geta hreyfst eins og þeir gera, þá er þetta fyrir þig.
Hvað er frelsisgráðu í vélfærafræði?
Heimild: Pinterest
Í heimi vélfærafræði og vélfræði vísar frelsisstig til skilgreindra stillinga þar sem vélræn búnaður getur hreyfst óaðfinnanlega án frávika. Fjöldi frelsisstiga er sá sami og heildarfjöldi sjálfstæðra tilfærslna hvað varðar þætti hreyfinga.
Sérhver hefðbundin vél starfar í tveimur eða þremur víddum sem koma með aðeins meira en þrjár frelsisgráður. Í stuttu máli. Frelsisgráður er strangur sem skilgreinir rétt mismunandi hreyfingar sem rómantískir armar nota til að sinna störfum sínum án vandkvæða.
Það eru mismunandi tegundir af frelsisgráðum sem eru til í vélmennaheiminum, 6 til að vera nákvæm. Hver þeirra er hönnuð til að sinna ákveðnu hlutverki og því fleiri sem þeir eru, því skilvirkari er vélfæraarmurinn. Þessar 6 frelsisgráður í vélfærafræði innihalda eftirfarandi.
3 frelsisgráður vélfæraarmur: Þetta er vélmenni sem hefur þrjá liðamót sem vinna við hlið hvors annars til að koma hreyfingu á vélfæraarm. Þeir geta verið notaðir fyrir alls kyns vélfæravinnu, allt frá suðu, tínslu og staðsetningu, meðhöndlun véla og svo margt fleira. Þær eru líka mismunandi að stærð, allt frá litlum tækjum fyrir staðbundin verkefni til risastórra stórra sem geta sinnt vörugeymsluhlutverkum.
4 frelsisgráður Vélfæraarmur: Þetta er vélmenni sem hefur fjóra ása eða samskeyti. Síðasti ásinn er staðsettur nálægt botni vélmennisins og hann veitir hreyfingu og stöðugleika sem þarf til að allur vélfæraarmurinn virki rétt. Þessi tegund af vélmenni er notuð við bretti, hleðslu í vél, tínslu og staðsetning, sjálfvirkar umbúðir, ásamt mörgum öðrum hlutverkum. Hönnunin er svolítið flókin miðað við 3DOF vélfæraarm, en það fær meira gert í staðinn.
5 frelsisgráður Vélfæraarmur: Þetta er vélfæraarmur sem hefur fimm liðamót, þar á meðal stjórntæki, servómótor og samsvarandi armhluta eins og handlegginn, neðanverðan og úlnliðinn. Það er flóknara en fyrri tveir og þolir meira vegna tilvistar fleiri liða.
6 frelsisgráður vélfæraarmur: Þetta er vélfæraarmur sem er gerður úr 6 servómótorum, með samsvarandi handlegg, olnboga og úlnlið. Hver liður getur færst að vissu marki sem gæti verið takmarkaður aðeins en er miklu meira en fyrri lægri útgáfur af DOF. Þetta þýðir að 6 DOF vélfæraarmurinn er sterkari og hraðari og ræður við enn stærri hlutverk í framleiðslu.
7 frelsisgráður Vélfæraarmur: Þetta er vélfærahandleggur sem kemur með axlarlið sem hefur 3 frelsisgráður, beygju að aftan og framan, ytri og innri þenslu og snúning, olnbogalið með 1 frelsisgráðu og úlnlið. Allt þetta veitir vélfærahandleggnum mikinn sveigjanleika þar sem hann getur hreyft sig meira og snúist á þann hátt sem flestir armar ráða ekki við.
8 frelsisgráður Vélfæraarmur: Þetta er hæsta frelsisstig sem byggt hefur verið í vélmenni hingað til og það veitir mestan sveigjanleika þar sem það getur snúist og snúið og hækkað í hvaða átt sem er til hámarkssviðs. Það eina sem getur takmarkað hreyfingar hans er fjarlægðin til hlutarins eða orkan sem þarf til að viðhalda þeirri hreyfingu.
Kostir og takmarkanir mismunandi frelsisstiga
Heimild: Pinterest
Því fleiri sem fjöldi DOF er, því meira hentugur fyrir vinnu sína er vélfæraarmurinn og öfugt. Svona vélmenni hafa mikinn ávinning fyrir framleiðsluna og á sama tíma eru þau takmörkuð að einhverju leyti.
Sumir af þeim ávinningi sem þú ættir að búast við af vélfærahandleggi sem hefur fleiri frelsisgráður eru eftirfarandi.
Það verður fjölhæfara og hægt er að endurnýta það fyrir fjölda verkefna án þess að þurfa að breyta miklu.
Þeir eru ókunnugir og ráða við alls kyns þungar lyftingar án þess að brotna í sundur.
Þau eru sveigjanlegri sem eykur hraðann og gerir þau tilvalin fyrir viðkvæm verkefni sem krefjast nákvæmni og hraða.
Þeir hafa stærra svið, sem þýðir að þeir geta þekja meira jörð án þess að hreyfa sig tommu. Þess vegna eru þeir mikið notaðir í sjálfvirkum ferlum eins og bílaframleiðslu.
Hvað varðar takmarkanirnar, þá er eftirfarandi það sem þú ættir að vera á varðbergi gagnvart þegar þú ferð þessa leið.
Því meira sem DOF er, því fleiri stig veikleika. Þegar einn liður er búinn stöðvast allur vélfærahandleggurinn eða byrjar að bila og það getur haft áhrif á framleiðsluna.
Viðhald er ekki auðvelt verk þar sem þú þarft að sjá um hvern einstakan hluta án þess að missa af neinu.
Þeir eru flóknir í notkun stundum og þurfa aðeins sérfræðiþekkingu þjálfaðs tæknimanns.
Niðurstaða
Vélfæravopn halda áfram að verða betri með tímanum og fleiri frelsisgráður eiga eftir að bætast við í framtíðinni. Til að fá sem mest út úr vélfærabúnaðinum þínum þarftu að skilja hvernig allir samskeyti virka og starfa. Fyrir frekari upplýsingar, kíktu á heimasíðuna okkar og hafa öll svör við öllum spurningum þínum.