Byrjið á innkomandi bretti, ekki myndavélaskránni. Ef staðsetning brettisins, stærð kassans og lagamynstur eru innan þekkts tínsluglugga, gæti vélrænt staðsett bretti og föst röð verið einfaldari fyrsta tilraunin. Þegar kassar koma færðir, blandaðir eða í skiptum lögum, gæti reiturinn þurft að finna hverja tiltæka efstu kassa áður en hann tekur við tínslu. Valið fer eftir þeirri útgáfu sem í raun er afhent stöðinni, auk þess hvort griptækið geti haldið þessum kassa áreiðanlega.
Aðskilja stöðugt mynstur frá stöðugu bretti
„Sama kassinn á hverjum degi“ þýðir ekki „sama tínslustaðsetningu á hverjum degi“. Berið saman nokkur bretti sem koma inn frekar en snyrtilega uppbyggðan sýnistafla. Skráið staðsetningu brettisins við innmötun, stærð kassans, lagafrávik, yfirhang, skemmd horn og röðina sem hægt er að ná í efstu kassana. Föst röð er aðeins trúverðug ef heildarfrávikið er innan nothæfs snertisvæðis griparans og auðveldrar nálgunarleiðar vélmennisins. Leyfilegt frávik þarf að skilgreina út frá sýnum og fyrirhuguðum endaáhrifavaldi; það er ekkert gagnlegt alhliða sentimetraþröskuldur.
Ef staðsetning brettanna sjálf færist til og frá gætu vélrænar leiðbeiningar leyst meira af vandamálinu en myndvinnsla. Ef brettið er vel staðsett en efstu kassarnir hreyfast sjálfstætt færist spurningin að staðsetningu kassa. Ef blandað lager eða rofin lög eru venja skal prófa hvernig skynjunarvalkostur greinir næsta tiltæka kassa og hvernig hann jafnar sig eftir óskýran eða ógripanlegan kassa. Opinberar forskriftir um afbrettun greina á milli skilgreindra stakra hluta, fjölbreyttra skilgreindra laga og blandaðra brettanna. Þessir flokkar sýna hvers vegna inntaksmynstur skipta máli; veldu úr raunverulegu innstreymi kaupandans.
Sýnilega valið er upphafspunktur fyrir prufuákvörðunina
Í myndbandssýningunni lyftir hvítur vélmenni með fjölbollaverkfæri einni öskju og færir hana á milli tveggja brettasvæða. Það gerir það auðvelt að sjá efsta snertingu og flutningsfyrirkomulagið. Notið innkomandi bretti kaupandans til að prófa hversu miklar breytingar fyrirhugaða leiðin þarf að takast á við.
Óháð því hvaða staðsetningaraðferð er valin, þá er grip kassans prófsteinn. Pappi er lýst sem gegndræpu, slípandi efni fyrir lofttæmismeðhöndlun; bollinn þarfnast nothæfs þéttingar við raunverulegt yfirborð. Notið raunverulega fyllta og tóma kassa viðskiptavinarins, þar á meðal mismunandi límmiðamynstur, merkimiða, slitna toppa og kassaþyngdir. Fylgist með upptöku, ferð og losun frekar en að telja aðeins vel heppnaðar lyftingar úr miðjum nýjum stafla. Kassi sem hægt er að lyfta einu sinni gæti samt runnið til við snúning eða ekki losnað hreint á móttökustað.
Ákvörðunartilraun fyrir báðar leiðir
Keyrið fyrst stöðugt mynstur með raunverulegum brettastaðsetningartæki og sýni af innkomandi stafla. Skráið hverja öskjustöðu við fyrstu snertingu og hversu oft tólið þarfnast endurheimtaraðgerðar. Ef mæld dreifing helst innan prófaðs snertingar- og bilsglugga skal halda föstu aðferðinni og einfalda forskriftina. Ef það gerir það ekki skal ákvarða hvort vélræn staðsetning, framsetning öskjunnar eða skynjun bregðist við frávikinu. Prófið síðan skynjunartæki gegn sömu erfiðu bretti og skilgreinið skýrt hvað gerist þegar ekki er hægt að finna eða grípa næsta öskju.
Þessi samanburður kemur í veg fyrir að kaupa skynjunareiginleika til að bæta upp fyrir bretti sem auðvelt er að staðsetja og kemur í veg fyrir að lofa föstum hnitum fyrir flæði sem sjaldan kemur á sama stað. Hvorug leiðin útilokar þörfina fyrir dæmigerða kassagripsprófun.
Sendið sýnishorn af EVST-öskjum úr mismunandi framleiðslulotum, myndir eða mælingar á innkomandi brettamynstrum og staðsetningarbreytingum sem mældar eru. Við getum rætt um prófun á föstum stað og, ef breytingin réttlætir það, skilyrðin sem skynjunarprófun þarf að uppfylla. Það gefur samþættingarteyminu ákvörðun um innkomandi flæði áður en það velur flóknari reit.