Vinnustöð fyrir samsvörunarhúðun þarfnast leiðar vélmenna sem veitir verkfærinu gagnlegan aðgang að hlutanum án þess að þurfa að láta festingarnar styðja hann á röngum stöðum. Þessi upptökueining sýnir einn vélmenni sem vinnur á milli festinga í vinstri, miðju og hægri horni. Útlitið er hagnýtur upphafspunktur til að ákveða hvar hlutar eiga að vera, hvaða brúnir verkfærið verður að nálgast og hvernig armurinn á að hreyfast á milli vinnusvæða án þess að draga verkfærið eða þjónustulínur yfir nálægar festingar.
Ertu að skipuleggja svipaða vinnustöð? Senda teikningu af hlutanum, hugmynd að festingu og daglega framleiðslu fyrir hugmyndafræði og endurskoðun á hringrás frumna.
Skipuleggðu vinnuna í kringum aðgang að verkfærum
Þrjú sýnileg vinnusvæði eru dreifð yfir framhlið og hliðar vélmennisins. Vélmennið vinnur yfir annan hliðarfestinguna, fer í gegnum miðrýmið og nær síðar að festingunni hinum megin. Þessi uppröðun gerir það að verkum að einn handleggur þjónar nokkrum stöðum, en hún gerir einnig aðferðina að hverri stöðu að hluta af hönnun festingarinnar.
Festingin ætti að styðja hlutinn frá yfirborðum sem loka ekki fyrir nauðsynlega leið verkfærisins. Ef verkfærið verður að ná til ytri brúnar ætti klemman að vera frá þeirri brún. Ef aðgangur er að fleiri en einni hlið gæti þurft að vísa hlutnum, snúa honum eða leggja hann fram á fleiri en einni stöð. Þessir valkostir hafa áhrif á stöðu vélmennisins, lengd verkfærisins og bil í kringum festinguna.
Hæð festingar skiptir einnig máli. Lágt festingarstykki getur valdið því að úlnliðurinn hallar sér hratt og fært handlegginn nærri nærliggjandi mannvirkjum. Hátt festingarstykki getur minnkað lofthæð. Gagnleg hæð styður hlutinn stíft en heldur verkfærinu nálægt miðju hagnýts aðferðarsviðs þess.
Notið miðsvæðið sem vinnurými
Vélmennið fer ítrekað yfir miðju frumunnar. Þetta miðsvæði er hluti af framleiðsluleiðinni, jafnvel þegar verkfærið er ekki að vinna þar. Það þarf nægilegt pláss fyrir úlnliðinn til að breyta um stefnu og fyrir slöngur eða kapla til að fylgja án þess að nudda við festingar, hlífar eða hluta.
Að setja annan festingarbúnað á þetta svæði getur stytt ferðina, en aðeins ef það myndar ekki þröngan gang milli vinstri og hægri stöðu. Heildarhreyfihjúpurinn inniheldur handlegg, úlnlið, verkfæri, þjónustuknippi og alla hluti sem verkfærið heldur á. Að athuga aðeins forritaða verkfærapunktinn missir af íhlutunum sem sópa í gegnum stærsta rúmmálið í beygju.
Gagnleg yfirferð á skipulagi sýnir leiðina í báðar áttir. Til bakaleiðin gæti notað aðra úlnliðsstöðu en leiðin út á við. Tilraunir á lágum hraða ættu að innihalda hæstu og lægstu væntanlegar festingarstöður og allar verkfærastefnur sem notaðar eru nálægt brún. Þetta leiðir í ljós þrönga punkta áður en framleiðslustilling hefst.
Haldið klemmum og stuðningum utan vinnubrúnarinnar
Stuðningur við festingarbúnað og aðgangur að ferlinu keppast um sama rýmið. Hlutinn verður að vera fastur, en stuðningarnir mega ekki fylla brúnina eða yfirborðið sem verkfærið þarf að nálgast. Í vinnustöð fyrir samfellda húðun getur verkefni kallað á aðgang að hornum, tengjum, grímuðum svæðum eða nokkrum fleti. Nákvæm ásetningaraðferð og vernduð svæði koma frá hlutar- og ferlislýsingunni, en festingarbúnaðurinn verður að vera einsleitur.
Staðsetningareiginleikar ættu að skilgreina staðsetningu hlutarins áður en klemmur beita krafti. Klemmurnar halda síðan hlutanum án þess að færa hann. Ef klemmukrafturinn ýtir óvissum hluta á sinn stað gæti slóð vélmennisins endurtekið sig á meðan raunveruleg vinnufjarlægð breytist. Endurskoðun á viðmiðunarfleti, stoppum og klemmum ætti að vera eitt kerfi.
Sameiginleg gagnagrunnsrökfræði auðveldar forritun og viðhald á mörgum festingarsvæðum. Festingarnar þurfa ekki að vera eins, en stjórnendur ættu að geta greint hvernig hver hluti er staðsettur, hvað gefur til kynna fullhlaðna stöðu og hvaða fletir eru enn lausir. Einföld hleðsluprófun er oft verðmætari en að bæta við leiðréttingu á hverjum punkti vélmennisins.
Skipuleggðu flutningsleiðina milli svæða
Hægra megin sýnir vélmennið teygja sig yfir reitinn frekar en að vinna aðeins á einum staðbundnum punkti. Tengileiðin ætti að nota upphækkaða akstursstöðu, stýrða úlnliðsstöðu og skilgreinda nálgunarhluta nálægt hverjum festingarbúnaði. Þetta aðgreinir hraða hreyfingu í opnu rými frá hægari hreyfingu nálægt hlutanum eða stuðningnum.
Stysta rúmfræðilega leiðin er ekki alltaf besta framleiðsluleiðin. Aðeins lengri leið getur haldið verkfærinu uppréttu, dregið úr snúningi slöngunnar og auðveldað stillingu lokaaðferðarinnar. Hún getur einnig skilið eftir skýrari viðhaldsstöðu þegar rekstraraðili þarf aðgang að einum festingarbúnaði á meðan vélmennið er stöðvað annars staðar.
Áætlanagerð um verkferla ætti að innihalda vinnutíma á hverju svæði, ferðalög milli svæða, hleðslu á festingum og bið þegar ein staðsetning er ekki tilbúin. Ef hægt er að undirbúa tvær festingar á meðan vélmennið vinnur á þeirri þriðju, getur reiturinn notað vélmennið á skilvirkari hátt. Ef hver festing er háð sama handvirka skrefinu, getur aukinn hraði vélmennisins skilað litlum ávinningi.
Skoðaðu vinnustöðina í heildarútliti
Áður en lokaforritun fer fram skal setja raunverulegan hlut, festingu, verkfæri og þjónustuknippi inn í skipulagið. Athugið vinnslukanta, nálgunarhorn, hæð festingar, stöðu vélmennisins og flutningsleiðir saman. Keyrið síðan jaðarhluta og dæmigerða festingaraðstæður á lægri hraða. Skráið hvar verkfærið nálgast, hvar úlnliðurinn snýr og hvar þjónustulínur koma næst nærliggjandi mannvirkjum.
Endurskoðunin ætti einnig að ná til aðgangs að hleðslu, þrifa, skoðunar og viðhalds verkfæra. Þétt sjálfvirk leið getur orðið óþægileg ef ekki er hægt að ná í klemmu eða skipta um þjónustuleiðslu án þess að fjarlægja annan festibúnað. Skilgreind þjónustustaða fyrir vélmennið og færanlegur aðgangur að íhlutum sem þarfnast mikils viðhalds draga úr þessu vandamáli.
Inntak fyrir vinnustöðarhugmynd
Gefðu upp teikningar af hlutunum, fleti sem þarfnast aðgangs, svæði með grímu eða vernd, leyfileg snertiflöt, hugmyndir um festingar fyrir hvert vinnusvæði, mál verkfæra, leið slöngu og kapla, álagsþrep notanda, takmörk fyrir girðingu og daglega framleiðslu. Með þessum innsláttum getur EVST skoðað skipulag þriggja svæða, aðkomuleiðir, flutningsleið og væntanlegan hringrás sem eina vinnustöð.
Fyrir verkefnissértæka úttekt, Hafðu samband við EVST eða sendið tölvupóst á sales@evsrobot.com með teikningu af hlutanum, hugmynd að festingum og daglegri framleiðslu.
Skráða dæmið sýnir hreyfingu vélmennisins á milli þriggja festingafla í vinnustöð fyrir samfellda húðun; sértæk áburðaraðferð, gerð vinnustykkis og lokaniðurstaða húðunar eru utan sýnilegs dæmis.