By Ritstjórn EVST · Yfirfarið af Ritstjórn EVST · Síðast uppfært 8. október 2026 · Ritstjórn · Leiðréttingarstefna · Skilmálar
Palletunarklefi við enda framleiðslulínu helst stöðugur þegar þrír hlutir eru settir saman: grip sem heldur öskjunni fast án þess að merkja hana eða kremja hana, staflunarmynstur sem gerir farm sem þolir meðhöndlun og tínslustaða við enda færibandsins sem er sú sama fyrir hvern öskju. Ef annar öskjan er veikur þurfa hinir tveir að bæta upp fyrir það. Í klefanum sem lýst er hér lyftir appelsínugulur fjögurra ása palletunarrobot pakkaða öskjur af enda rúllufæribands og byggir þær upp í lög á bretti.
Ætlarðu að pakka þínum eigin öskjum á bretti? Sendið okkur stærð öskjunnar, þyngd hennar, stærð bretti og daglega framleiðslu., og við munum svara með hugmynd að frumu og mati á hringrásartíma.
Af hverju þrýstingurinn magnast við enda línunnar
Öskjur fara úr pökkunarlínu á jöfnum hraða og einhver þarf að breyta þeim straumi í bretti. Í höndunum er þetta endurtekin lyfting og gæði staflansins fer eftir því hversu þreytt fólk er og hversu margar hendur eru tiltækar á annasömum tíma. Sýnileg afleiðing er ójöfn stafla: hallandi súlur, yfirhangandi horn, farmar sem þarf að stafla aftur áður en hægt er að pakka þeim inn.
Vélmenni fjarlægir þreytuna en ekki þörfina fyrir áætlun. Maður færir boginn kassa í rétta stöðu eða færir gripinn til án þess að hugsa. Vélmenni endurtekur það sem honum var kennt, þannig að fruman verður að afhenda kassann þangað sem vélmennið býst við, halda honum án þess að skemmast og setja hann í mynstur sem er valið af ásettu ráði. Þess vegna eru þessir þrír punktar hér að neðan ein keðja, ekki þrjár aðskildar athuganir.
Hvernig fruman virkar, skref fyrir skref
Vélmennið, með efri armi eins og samsíða blað, stendur á milli tveggja stöðva. Öskjur berast á bláum rúllufæribandi hægra megin við það; brettið sem verið er að smíða er vinstra megin.
- Kassi ferðast eftir rúllufæribandi að tínslustöðu við enda hans.
- Vélmennið réttir út höndina og færir griparann niður ofan á kassann.
- Kartonnum er lyft af rúllunum.
- Arminn lyftist og sveiflast við og ber kassann yfir brettið.
- Kartonn er lækkaður ofan á staflan og stilltur upp við þá kassa sem þegar hafa verið settir á.
- Gripurinn losnar og armurinn togar til baka fyrir næstu öskju.
- Með því að endurtaka þetta fyllist brettan röð fyrir röð og lag fyrir lag.
Vélmennið tínir að ofan, þannig að griparinn vinnur með efri hlið kassans, og hvað sem griparinn gerir við tínsluna verður að þola sveifluna að brettinu.
Grip: halda án þess að kremja
Kartonn er umbúðir vörunnar og flatt horn birtist hjá viðskiptavininum. Gripurinn verður að halda nógu fast til að þola hröðun og beygju, en samt nógu varlega til að kassinn haldist óskemmdur. Þessar kröfur toga hvor á móti annarri og jafnvægið fer eftir kassanum: efni hans, hversu fullur hann er, hversu stífir veggirnir eru.
Þess vegna spyrjum við fyrst um stærð og þyngd öskjunnar. Þeir ákvarða haldkraftinn sem þarf og hvernig hann dreifist yfir snertiflötinn. Léttur, stífur kassi og þungur kassi með mjúkum hliðum eru mismunandi verkefni, jafnvel þótt ytri mál þeirra passi saman. Réttur gripari fyrir tiltekna öskju er ákvörðun á tilboðsstigi, best prófaður á raunverulegum öskjum.
Gripið nær einnig fram. Eftir að gripurinn losnar þarf hann að dragast aftur án þess að draga öskjuna eða nágranna hennar. Grip sem þarf meira pláss við hliðina á öskjunni en mynstrið leyfir þvingar eyður inn í staflan og eyðurnar kosta stöðugleika.
Mynstur: byrði sem helst saman
Stafla er stöðug þegar álagið er borið jafnt og kassarnir læsast hver við annan. Almennar meginreglur:
- Að skipta um stefnu öskjunnar frá einu lagi til þess næsta brúar samskeytin fyrir neðan, þannig að staflinn klofnar ekki í frístandandi dálka.
- Að halda hverju lagi innan brettifótsporsins verndar öskjur við meðhöndlun og flutning.
- Mynstrið verður að passa bæði á öskju og bretti; ef lengd öskju er ekki snyrtilegur hluti af brettinum skilur eftir pláss sem ætti að skipuleggja, ekki uppgötva.
- Hæð staflansins er takmörkuð af því sem neðri kassarnir geta borið, af drægni vélmennisins og af því sem meðhöndlun niðurstreymis samþykkir.
Í þessum reit er hver kassi settur niður við þá sem þegar eru settir niður og stilltur upp við þá áður en griparinn sleppir. Þessi röðun breytir mynstri á pappír í beinan stafla og virkar aðeins ef kassi situr í sömu stöðu í griparanum við hverja upptöku, sem leiðir til þriðja punktsins.
Pick staða: einn blettur við enda færibandsins
Kassi sem stoppar stutt eða lendir skakkt á rúllunum er tíndur út fyrir miðju. Villan heldur síðan áfram í hringrásinni: kassi hangir öðruvísi í griparanum og er settur til hliðar á staflanum. Lítil tínsluvillur verða að sýnilegum staflavillum eftir nokkur lög.
Almennt séð getur hólf fest tínslustöðuna með stöðvunarbúnaði við enda færibandsins, hliðarleiðsögnum sem miðja öskjunni eða skynjara sem staðfestir að hún sé á sínum stað áður en vélmennið hreyfist. Hvor passar fer eftir öskjunni og færibandinu og einfaldasta vélræna svarið er yfirleitt áreiðanlegast. Vélmennið ætti aldrei að þurfa að giska á hvar öskjan er. Uppstreymis skiptir einnig máli: ef öskjur koma þéttpakkaðar eða á mismunandi hraða, þá tilheyrir lengd færibandsins og biðminni fyrir tínslustöðuna hönnun hólfsins.
Fjögurra ása palleter eða samvinnuvél fyrir palleter?
Báðir eru notaðir fyrir öskjur; verkið ræður.
| Fjögurra ása brettavélmenni | Samvinnupalleter | |
|---|---|---|
| styrkur | Meiri burðargeta, hraðari hringrás fyrir samfellda framleiðslu | Auðveldara að staðsetja á sameiginlegu svæði, fljótlegt að flytja |
| Ná og hraði | Stór umslag, hannað fyrir endurtekna upptöku og setningu | Venjulega minni umslag og lægri hraði |
| Öryggi | Vinnur venjulega innan vaktaðs svæðis | Hannað til að vinna við hlið fólks; áhættumatið ræður samt sem áður verndun |
| Passar best | Stöðugar línur fyrir mikið magn, fastar öskjustærðir | Minna magn, blandað störf, þröngt gólfpláss |
Staðfestið farm, hraða og öryggismat á móti eigin gögnum áður en þið takið ákvörðun.
Þegar keðjan heldur og þegar hún þarfnast meiri hönnunar
Það passar við samræmdar öskjustærðir sem koma á fyrirsjáanlegan stað og fara á eina bretti með endurteknu mynstri. Skoðið betur þegar stærðir eru mjög mismunandi, öskjur eru mjúkar eða aflagast undan eigin þyngd, margar vörur blandast saman á einum bretti eða umbúðir og lyftaraflutningar bæta við kröfum. Þetta útilokar ekki sjálfvirkni; það ákvarðar hversu mikla aukahönnun fruman þarfnast.
Spurningar sem við heyrum
Getur ein hólf meðhöndlað fleiri en eina öskjustærð? Oft, ef stærðirnar eru þekktar fyrirfram og mynstrið og upptökustaðsetningin eru skipulögð fyrir hvora stærð. Því meiri munur sem er á þeim, því meira þarf að taka tillit til griparans og upptökustaðsetningar saman.
Hvað þarftu til að byrja? Stærð og þyngd öskju, stærð bretti, hæð stafla sem þú vilt og dagleg framleiðsla. Mynd af núverandi línu hjálpar.
Fyrir hugmynd um frumu og mat á hringrásartíma, hafðu samband við okkur hér eða skrifið á sales@evsrobot.com.
Þessi grein lýsir ferlinu sem sýnt er í myndbandinu og almennri hönnunarvenju; hún gerir engar fullyrðingar um hraða, álagsþol, staflingsmynstur eða fjölda laga þessarar frumu.