Fjögurra stöðva vinnsla: Dagsetning og snúningsbilun
Farið yfir fjögurra stöðva vinnslu með tilliti til staðsetningar vinnustykkis, útdráttar verkfæris og snúnings festinga. Aðskiljið sýnilega hreyfingu frá mældri nákvæmni.
Vélarþjónusta: Hlutastuðningur og útgangur griparans
Afhending vélarinnar er háð stöðugum stuðningi við hlutinn, plássi fyrir móttakara og nothæfum útgangi fyrir griparann. Farið yfir diskinn og verkfærið saman.