Cartesian, Sé-Ais, agus SCARA robots baineann siad go léir leis na cineálacha éagsúla robots tionsclaíochta. Tá tionscail déantúsaíochta ag casadh i dtreo úsáid robots tionsclaíocha ina dtáirgeadh, agus tá baint mhór ag na trí chineál robots go léir. Tá gach ceann acu deartha ar bhealach uathúil a ligeann dó tasc ar leith a dhéanamh nach bhféadfadh an duine eile a bheith in ann a dhéanamh.
Tá amanna táirgeachta níos tapúla anois mar tá róbait in ann oibriú gan stad ar feadh uaireanta gan aon ghá le sos amháin a ghlacadh. Cuir a luas agus a gcruinneas isteach sa mheascán, agus tá tú ag féachaint ar thodhchaí nach mbeidh gá le saothair dhaonna i monarchana déantúsaíochta a thuilleadh.
Cad iad robots Cartesian, Six-Ais, agus SCARA?
Foinse: Pinterest
Ar an gcéad amharc, b'fhéidir go bhféachfadh na robots seo mar an gcéanna le súil gan oiliúint, ach téann siad níos doimhne ná sin. D’fhéadfadh go mbeadh an cruth céanna ar an gcuid is mó acu lena chéile ach tá a ndearadh agus na feidhmeanna a láimhseálann siad go hiomlán difriúil.
Sula ndéantar na rudaí a leagann na trí róbait a scaradh óna chéile, tá sé tábhachtach go mbeadh a fhios againn cad atá i ngach ceann acu ar an gcéad dul síos.
Robots Cartesian
Foinse: Pinterest
Uaireanta tugtar robots Gantry ar robots Cartesian, agus is cineál iad a oibríonn ó ghreille lastuas agus a úsáideann actuators líneacha agus mótair chun uirlisí a shuíomh. Tá clúdach oibre dronuilleogach air a bhfuil a mhéid ag brath ar mhéid na greille. Tá gluaiseacht tríthoiseach ag robots Cartesian; de bharr a dochta tá siad an-bheacht nuair a bhíonn siad i bhfeidhm. Úsáidtear go forleathan iad mar robots láimhseála ábhair agus péinteáil meaisín.
Robot Sé-Ais
Foinse: Pinterest
Is é robot Sé-Ais an cineál atá suite ar pedestal a chuireann ar chumas a lámh robotic níos mó gluaiseachta a bheith aige i ngach treo agus an rialú is fearr ná an dá robot eile. Mar a thugann an t-ainm le tuiscint, tá sé ais ag róbait 6-ais a ghluaiseann ar bhealach tríthoiseach sa bhreis ar ligean dó é féin a shuíomh ar aon bhealach is mian leis. Fágann an tsolúbthacht ard atá acu gurb iad an lámh robotic mhonarcha idéalach iad oibreacha táthúcháin, mar palletizer robotic, agus mar robot claonadh meaisín.
SCARA robot
Tá róbat SCARA i measc na róbait thionsclaíocha is fearr. Tá clúdach oibre ciorclach aige agus tá sé suite ar pedestal, ag baint úsáide as robot ceithre-ais arm bogadh feadh eitleán tríthoiseach. Ag deireadh an eitleáin, tá rud éigin acu ar a dtugtar ais theta a thugann níos mó solúbthachta dóibh, gné a chuireann go maith leo robots palletizing, luchtú agus díluchtú meaisín, agus cuid bheag robot cóimeála.
Na Difríochtaí idir Róbait Chairtéiseach, Sé-Ais agus SCARA
Mar sin, conas go díreach atá robots Cartesian, Six-Ais, agus SCARA difriúil óna chéile? Chun iad a idirdhealú níos fearr óna chéile, úsáidfimid na paraiméadair seo a leanas.
Cumas Luchtaigh
Foinse: Pinterest
Athraíonn an pálasta uasta do gach róbait ag brath ar mhéid an róbait agus ar an tasc ar ceapadh dó. Mar riail don chuid is mó de na hairm robotic, ní mór go mbeadh acmhainn ualaigh robot níos mó ná meáchan iomlán an phálasta. Bunaithe ar seo, tá robots Cartesian suite níos fearr chun déileáil le hualaí pála níos troime i gcomparáid leis an dá cheann eile. I gcás robots SCARA agus Six-Ais, tá siad teoranta mar go dtacaíonn siad le hualaí ar a n-arm robotic leathnaithe.
Maidir le róbat Cartesian, tá sé éasca uathoibriú ualaí troma a phiocadh agus a chur mar go bhfuil a imthacaí agus a fhrámaí tacaíochta in ann raon iomlán na gluaiseachta a chosaint. Chun an pointe a léiriú níos fearr, samhlaigh ualach de 110 punt. Tá an meáchan go maith laistigh de raon pálasta na dtrí robot go léir; áfach, tá 110 punt ag foirceann uachtair acmhainn SCARA; mar sin glacfaidh sé níos mó rialuithe agus páirteanna breise chun an chasmhóimint mar thoradh air a láimhseáil.
Ach le robot Cartesianach, cuireann an córas tacaíochta ar a chumas an t-ualach céanna a láimhseáil gan stró gan gá le cabhair nó comhpháirteanna breise, rud a fhágann gurb é an t-idéalach é róbat tionsclaíoch a phiocadh agus a chur.
treoshuíomh
Foinse: Pinterest
Réimse eile is ea an treoshuíomh a dhéanann idirdhealú idir na róbait agus a chéile. Nuair a thagann sé le treoshuíomh, tá dhá phríomhrud ann a sheasann amach.
- Conas a bhogann na páirteanna robot.
- Conas a shuiteáil an robot.
Is é an sprioc anseo lorg an róbait a ailíniú lena limistéar oibre. Mar shampla, má tá róbait Sé-Ais nó róbat SCARA ina chúis le bac ollmhór le linn oibre, ansin níl sé oiriúnach róbait den sórt sin a úsáid sa chás sin. Mar sin féin, má éilíonn an ghluaiseacht an líon is lú haiseanna, ansin bheadh róbat Cartesian níos fearr mar is féidir é a shuiteáil os cionn, ag fágáil go leor spáis thíos le haghaidh rudaí eile.
Ag an am céanna, má tá láimhseáil chasta i gceist leis an tasc atá i gceist nó más obair é a bhfuil gá le níos mó aiseanna ina leith, ansin bheadh róbat SCARA ar féidir leis an méid is lú spáis a áitiú ach fós an líon is mó haiseanna a úsáid. Braitheann an treoshuíomh go mór ar an spás agus ar nádúr an taisc atá idir lámha.
Luas agus Taisteal
Foinse: Pinterest
Is fachtóir mór é lámh robot ardluais nuair a thagann sé chun robots tionsclaíocha a dhifreáil. Tá roinnt tascanna a éilíonn luasanna arda agus cinn eile a éilíonn cruinneas tosaíocht a ghlacadh. Níl luas róbait teoranta don láimhseáil ábhar amháin; tá sé bunaithe freisin ar an bhfad a thaistealaíonn sé timpeall an spáis a chuirtear ar fáil.
Is féidir le róbait Chairtéiseach luasghéarú ag thart ar 5m/soicind, uaireanta fiú níos mó, má tá siad níos lú agus nimble. Tá robots SCARA agus Six-Ais i bhfad níos moille i gcomparáid leis sin. Gné eile a dhéanann robots Cartesian níos fearr maidir leis seo ná an bhfíric gur féidir iad a mhodhnú chun achar níos mó a chlúdach ag luasanna níos tapúla má tá siad péireáilte ag an ngeall ceart, actuator scriú liathróid, nó mótair líneach.
Tá róbait Chairtéiseach ar ancaire le solúbtha iarnród lastuas, ar féidir iad a leathnú go dtí achair mhóra, rud a fhágann gur cineálacha robot tionsclaíocha maith iad. Tá robots SCARA agus Six-Ais, ar an láimh eile, socraithe ar pedestals is annamh a ghluaiseann.
Cruinneas Suímh
Chomh fada agus a bhaineann le cruinneas, tá robots SCARA agus Six-Ais beagán níos cruinne ná a gcomhghleacaithe Cartesacha. Le go bhféadfaidh robot Cartesian an leibhéal céanna cruinnis a chlog, ní mór iad a bheith feistithe le comhpháirteanna agus páirteanna breise a fheabhsaíonn an ghné sin. Áirítear ar na codanna sin actuators scriú liathróid agus táblaí beachtas meaisínithe liathróid-iarnród.
Ag an am céanna, tá cásanna ann nach féidir le robots SCARA agus Six-Ais a gcruinneas a choinneáil mar gheall ar sraonadh lámh róbait. I gcásanna mar seo, is rogha níos fearr é airm róbatacha Cartesacha le imthacaí líneacha ardchruinneas a íoslaghdaíonn sraonadh a ligeann don éifeachtóir deiridh a bheith suite níos cruinne. Ar deireadh thiar, braitheann luasanna gach ceann de na robots seo ar an tasc atá á láimhseáil acu.
An timpeallacht
Foinse: Pinterest
Is dhá fhachtóir eile iad an timpeallacht oibre agus na guaiseacha atá i láthair is féidir a úsáid chun na trí robot seo a shocrú óna chéile. I gcás robots SCARA agus 6-Ais, tá a gcuid pedestals dlúth, rud a ligeann dóibh an méid is lú spáis a áitiú; Mar sin féin, is féidir leis an nádúr seasta seo iad a fhágáil imithe i léig i dtimpeallacht inar féidir fráma tacaíochta an róbait a shuiteáil lastuas mar atá i gcás róbat Cartesian.
Bíonn tionchar ag deannach agus salachar freisin ar an gcineál róbat a roghnaíonn daoine dul leis. Is mó an seans go mbeidh tionchar ag deannach ar robots SCARA agus Six-Ais ná mar a bhíonn robots Cartesianacha, a úsáideann níos mó gluaiseachtaí. Is féidir róbait a chumhdach chun an creimeadh ó dheannach a íoslaghdú agus ina gcodanna gluaiseachta ar dtús, ach cuirfidh siad seo bac ar ghluaiseacht éifeachtach ar deireadh thiar.
Barr Monaróirí Robot Tionscail
Tar éis féachaint ar na difríochtaí a chuir SCARA amach, a Lámh robot sé-Ais, agus robots Cartesianacha, tá sé ríthábhachtach freisin go mbeadh a fhios ag na monaróirí atá taobh thiar dá gcuid bunú. Seo a leanas cuid de na monaróirí lámh robotic tionsclaíocha is fearr ar domhan.
EPSON
Foinse: Epson
Is monaróir robot é EPSON atá sa ghnó le breis agus 35 bliain. Is fearr aithne orthu mar gheall ar bharr an raoin Robots Sé-Ais atá feistithe leis an teicneolaíocht robot is airde chun cinn sa bhreis ar a gcumas chun ualaí pálasta ollmhóra a láimhseáil. Tá pá-ualach de thart ar 10 bpunt ag a gcuid robots Sé-Ais agus sroicheann lámh róbatach idir 450mm agus 1,480mm. Tá gnéithe Vision and Force Guidance ag na bogearraí EPSON RC+ a úsáidtear ina gcuid robots go léir le haghaidh feidhmiúlachtaí níos fearr.
Seirbhís Dheonach na hEorpa
Is ceannaire domhanda é EVS maidir le robots tionsclaíocha a chruthú. Mar phríomh-mhonaróir robot SCARA, i measc a gcuid táirgí seasamh amach, tá a gcuid samhlacha SCARA ar na cinn is forbartha sa tionscal. Tá dhá cheann chun cinn sa chatalóg SCARA robots, ceann níos lú le pálasta 5-punt agus sroicheann lámh 400mm, agus ceann i bhfad níos mó le pálasta 8-punt agus sroicheann lámh 600mm.
An chuid is mó de EVS airm róbatacha tá an-éileamh orthu ar fud na cruinne agus úsáidtear iad go forleathan sna tionscail feithicleach agus aeraspáis mar gheall ar a luas ard, ardteicneolaíochtaí, agus dearaí ingenious.
Mótar-Chorparáid Yamaha
Foinse: yamaha-motor.com
Is é Yamaha Motor Corporation an príomh-mhonaróir ar domhan de róbait Chairtéiseach. Ar a dtugtar go príomha mar gheall ar a superbikes a úsáidtear i go leor rásaí idirnáisiúnta, tá Yamaha Corporation freisin monaróir suntasach agus soláthraí robots tionsclaíocha le fócas ar leith ar na cinn Cartesian. A gcuid gnéithe catalóg robots cartesian de gach cineál. Déanann an chuideachta róbait SCARA agus robots aon-ais a mhonarú freisin.
Conclúid
De réir mar a leanann rothaí na teicneolaíochta ag casadh, leanann leaganacha níos scagtha de robots tionsclaíocha a scaoileadh gach bliain. Le gach samhail nua, éiríonn na laigí a chuir na leaganacha roimhe seo níos lú agus níos lú. Níl ann ach ceist ama roimh gach gné de shaol an duine beidh sé ag brath go hiomlán ar robots tionsclaíocha. Tá sé fós le cinneadh cé acu an mbeidh sé sin ina rud maith nó olc.
Nua don chineál seo róbait? Tosaigh lenár réamhrá. cad is róbat SCARA ann.