Foinse: robothalloffame.org
Bheadh earnáil thionsclaíoch uathoibrithe an lae inniu i bhfad níos lú dul chun cinn dá uireasa Robots Tionól Roghnach Comhlíonta. Bíonn ról mór acu i bpróisis táirgthe mar go dtógtar iad chun oibriú go tapa agus a bheith beacht. Tá leaganacha nua-aimseartha infheidhme freisin i dtionscail iolracha agus i réimse níos leithne tascanna.
Cuireann sé an cheist mar sin, cé a raibh stróc den sórt sin genius is a chumadh an cineál seo róbait? Cé go bhfuil go leor formidable faoi láthair SCARA monaróirí robot ar fud an domhain, is sa tSeapáin a tháinig an dearadh. Léigh ar aghaidh agus déanaimis iniúchadh níos faide ar thús humhal an aireagáin róbait mhóir seo.
Clár na nÁbhar
An aireagán an robot SCARA
Foinse: researchgate.net
I 1977, an Siompóisiam Idirnáisiúnta ar Róbait Thionsclaíoch ar siúl i Tóiceo, an tSeapáin. Le linn na hócáide seo, bhí deis ag saineolaithe sa réimse an t-aireagán is déanaí a fheiceáil agus a phlé, arbh é robot tionóil SIGMA é. Chuir sé féidearthachtaí agus smaointe nua i láthair nach ndearnadh iniúchadh orthu roimhe seo sa réimse.
Fuair an tOllamh Hiroshi Makino ó Ollscoil Yamanashi spreagtha ag smaointe an tsiompóisiam. Thosaigh sé ag déanamh taighde breise ar an ábhar agus rinne sé iniúchadh ar bhealaí nua chun an róbat tionóil a fheabhsú. Chun a chuid iarrachtaí a threisiú, d'eagraigh sé Cuibhreannas Róbait SCARA a chuimsigh sé féin agus 13 chuideachta Seapánacha.
Faoi 1978, bhí an cuibhreannas invented an an chéad fhréamhshamhail robot SCARA. Rinneadh é a thástáil le haghaidh inúsáidteachta in iarratais thionsclaíocha éagsúla agus paraiméadair cosúil le luas agus atrialltacht. I 1980, sheol an grúpa faoi stiúir an Ollaimh Makino an dara leagan feabhsaithe den róbat SCARA.
Cuirtear Róbait SCARA i bhFeidhm i dTionscail
Foinse: assemblymag.com
I measc chomhaltaí an chuibhreannais bhí go leor déantúsóirí lena n-áirítear Fujitsu agus Toshiba. Tar éis rath an dara fréamhshamhail, thosaigh siad ag monarú scara robots tionsclaíoch i 1981. Chuir siad i bhfeidhm iad ina monarchana ach rinne siad iad a mhargú agus a dhíol le monaróirí eile freisin.
Bhí Sankyo Seiki, monaróir bosca ceoil atá bunaithe sa tSeapáin, ar cheann de na chéad ghnólachtaí a ghlac le scara robots. Chuir siad leis an líne táirgthe iad sa bhliain chéanna agus d'úsáid siad iad chun PCBanna a chur le chéile d'aimplitheoirí fuaime. Bhí cuideachtaí eile cosúil le Hirata agus NEC i measc na gcéad daoine a raibh an cineál seo robots tionóil acu freisin.
Robots SCARA nua-aimseartha
Ghlac forbairt scara robots nua-aimseartha le cur chuige níos éagsúlaithe ná an t-aireagán bunaidh. Forbraíonn gach monaróir robot tionsclaíoch a leagan modhnaithe féin anois le gnéithe atá uathúil dá mbranda. I gcomparáid le samhlacha níos sine, tá:
- Cumais pálasta níos airde
- Sroicheann lámh níos faide
- Cruinneas feabhsaithe bainte amach ag baint úsáide as laghdaitheoirí cáilíochta
- Luas níos airde mar gheall ar mhótair fheabhsaithe
Tá gnéithe eile cosúil le hábhair deannachdhíonach agus drip-dhíonach agus infhaighteacht ábhar éagsúil éifeachtóirí deiridh Tá feabhas mór tagtha freisin ar scara robots. Chomh maith le roghanna gléasta iolracha, tá na gnéithe seo tar éis scara robots a dhéanamh infheidhme i níos mó tionscail ná riamh.
Mar sin féin, tá bunphrionsabal oibriúcháin scara robots fós mar a dhear an tOllamh Hiroshi Makino é.
Todhchaí na robots SCARA
Foinse: robotics.org
Bunaithe ar threochtaí reatha sa tionscal róbataic, seo roinnt dul chun cinn a d’fhéadfadh tarlú i ndéantúsaíocht scara robots.
Robots SCARA dé-láimhe
Is éard is róbat scara dé-láimhe ann ná róbat amháin a bhfuil dhá lámh scara robot suite ar bhonn amháin. Tá siad sách cosúil le duine le dhá lámh. Is coincheap nua iad faoi láthair mar ní tháirgeann mórán déantúsóirí robot iad. Mar sin féin, ag cur san áireamh a dtáirgiúlacht ard agus buntáistí iomadúla, is dócha go mbeidh siad mar bhunchloch sa tionscal.
Robots SCARA in-ríomhchláraithe go héasca
De bharr an méid a bhí gá le saothair oilte go minic chun scara-róbait a chlárú agus a rialú, d’fhéadfadh sé sin athrú gan mhoill. D'fhéadfadh sé nach mbeadh gá le ríomhchlárú mar gheall ar theacht chun cinn bogearraí réamhshuiteáilte atá éasca le húsáid agus airm scara robot inteagaisc atá feistithe le braiteoirí radhairc. Thairis sin, tá an dá mhodh seo éasca le húsáid agus níl aon scileanna speisialta ag teastáil uathu.
Inacmhainneacht
Cosnaíonn samhlacha tosaigh scara robots na milliúin Yen sa tSeapáin. Bhí sé deacair comhpháirteanna robot a fháil agus dá bhrí sin costasach. Tá sé sin athraithe ó shin agus tá monaróirí ag díriú anois ar scara robots ar chostas íseal freisin chun freastal ar níos mó custaiméirí.
Gnéithe Comhoibríocha
I bhformhór na monarchana, tá oibrithe daonna ag éirí níos mó spásanna oibre a roinnt le róbait. Tá dul chun cinn suntasach déanta maidir lena chinntiú go bhfuil timpeallachtaí oibre dá leithéid sábháilte don fhoireann. Tá braiteoirí imbhuailte agus dearaí róbait chiumhais tosaigh ar chuid de na réamhchúraimí atá á dtairiscint ag monaróirí robot faoi láthair. Mar sin féin, níl siad lán-chruthúnas agus beidh sé suimiúil a fheiceáil cad iad na roghanna eile a thabharfaidh forbróirí chun aghaidh a thabhairt ar an dúshlán seo.
Conclúid
Is cinnte go bhfuil an domhan mór faoi chomaoin ag an Ollamh Hiroshi Makino as a mhaoirseacht in aireagán an róbat SCARA. Cé go bhfuil iarrachtaí na monaróirí lámh robotic Ní féidir é a dhiúltú, is é a thiomantas agus a fhís a chuir róbait SCARA i gcrích.
Chomh maith leis sin Léigh:
Booth Péinteáil | Spraeáil Robotic | Péinteáil Páirteanna Auto
Péinteáil Robot Praghas | Péinteáil Robot Lámh | Sprae Péinteáil Robot
Robot Péinteáil | Péinteáil Robotic | Cill Péinteáil Robot
Chun réamhrá iomlán a fháil ar an gcineál láimhe, féach cad é róbat SCARA.