Is iad airm robotic na codanna is tábhachtaí de mheaisíní uathoibrithe; is iad na codanna a shealbhaíonn, a tharraingíonn, a tharraingíonn, a scaoileann, a phreasann, a phunch, agus go leor eile. Ar an ábhar sin, caithfidh saoirse gluaiseachta a bheith acu má tá siad chun a gcuid cúraimí a chomhlíonadh mar a bhíothas ag súil leis. Tugtar an méid saoirse ar an gcumas soghluaisteachta seo.
Is réiteach cas-eochair go hiomlán uathoibrithe é seo do thionscal bás-réitigh, lena n-áirítear robot tionsclaíoch 6-ais, uirlisiú deireadh lámh, gunna spraeála, próiseas oibre lena n-áirítear páirteanna piocadh agus scaoileadh gníomhaire spraeáil.
Cad é Céim na Saoirse i Róbataic?
Foinse: Pinterest
I saol na róbataice agus na meicnice, tagraíonn méid na saoirse do na modhanna sainithe inar féidir le contraption meicniúil bogadh gan uaim gan aon chlaonadh. Is ionann líon na gcéimeanna saoirse agus líon iomlán na ndíláithrithe neamhspleácha a mhéid a bhaineann le gnéithe na dtairiscintí.
Feidhmíonn aon mheaisín traidisiúnta i dhá nó trí thoise a thagann le beagán níos mó ná trí chéim saoirse. In achomair. Is deireadh é céimeanna saoirse a shainmhíníonn i gceart na gluaiseachtaí éagsúla a úsáideann airm rómánsúla chun a gcuid post a láimhseáil gan aon deacrachtaí.
Tá cineálacha éagsúla céimeanna saoirse ann i saol an róbait, 6 le bheith beacht. Tá gach ceann acu deartha chun ról sonrach a chomhlánú, agus dá mhéad atá siad, is éifeachtaí an lámh robotic. Áirítear na 6 chéim saoirse seo i róbataic.
Lámh Róbait 3 Chéim Saoirse: Is róbat é seo a bhfuil trí alt ann a oibríonn taobh le taobh chun gluaiseacht i lámh róbait a chur i bhfeidhm. Is féidir iad a úsáid le haghaidh gach cineál oibre robotic ó tháthú, phiocadh agus áit, láimhseáil claonadh meaisín, agus go leor eile. Athraíonn siad freisin ó thaobh méide ó chontraiptí beaga do thascanna logánta go dtí behemoths ollmhóra ar féidir leo róil trádstórála a láimhseáil.
Lámh Róbait 4 Chéim Saoirse: Is róbat é seo a bhfuil ceithre ais nó alt aige. Tá an ais dheireanach suite in aice le bun an robot, agus soláthraíonn sé an ghluaiseacht agus an chobhsaíocht is gá chun go bhfeidhmeoidh an lámh robotic ar fad i gceart. Úsáidtear an cineál robot seo i palletizing, luchtú meaisín, piocadh agus áit, pacáistiú uathoibrithe, i measc go leor ról eile. Tá an dearadh beagán casta i gcomparáid le lámh robotic 3DOF, ach déantar níos mó é mar chúiteamh.
5 Chéim Saoirse Lámh Robotic: Is lámh robotic é seo a bhfuil cúig alt ann, lena n-áirítear manipulator, actuator servo-motor, agus comhpháirteanna lámh comhfhreagracha cosúil leis an lámh, an taobh thíos, agus an chaol na láimhe. Tá sé níos casta ná an dá cheann roimhe seo agus is féidir é a láimhseáil níos mó mar gheall ar láithreacht níos mó hailt.
Lámh Róbait 6 Chéim Saoirse: Is lámh róbait é seo atá déanta as 6 sheirbhe-mhótair, le lámh, uillinn agus caol na láimhe comhfhreagrach. Is féidir le gach alt bogadh go pointe áirithe a d'fhéadfadh a bheith teoranta beagán ach atá i bhfad níos mó ná na leaganacha níos ísle de DOF roimhe seo. Ciallaíonn sé seo go bhfuil an lámh robotic 6 DOF níos láidre agus níos tapúla agus is féidir le róil níos mó fós i ndéantúsaíocht a láimhseáil.
7 Céim na Saoirse Lámh Robotic: Is lámh robotic é seo a thagann le comhpháirteach ghualainn a bhfuil 3 chéim saoirse aige, flexion ar ais agus tosaigh, leathnú agus rothlú seachtrach agus inmheánach, comhpháirteach elbow atá feistithe le 1 céim saoirse, agus caol na láimhe. Tugann sé seo go léir leibhéal ard solúbthachta don lámh róbait mar is féidir leis bogadh níos mó agus casadh ar bhealaí nach féidir leis an gcuid is mó de na hairm a láimhseáil.
Lámh Róbait 8 Céimeanna Saoirse: Seo an leibhéal saoirse is airde a tógadh riamh i róbat go dtí seo, agus soláthraíonn sé an tsolúbthacht is mó agus is féidir leis casadh agus casadh agus ardú i dtreo ar bith chuig an raon uasta. Is iad na rudaí amháin is féidir a ghluaiseachtaí a theorannú ná an fad go dtí an rud nó an fuinneamh a theastaíonn chun an ghluaisne sin a choinneáil.
Sochair agus Teorainneacha Chéimeanna Éagsúla na Saoirse
Foinse: Pinterest
Dá mhéad líon na DOF, is amhlaidh is feiliúnaí dá cuid oibre an lámh róbait agus vice versa. Tugann na cineálacha robots seo go leor buntáiste don mhonarú agus ag an am céanna tá siad teoranta go pointe áirithe.
I measc cuid de na buntáistí ar chóir duit a bheith ag súil ó lámh robotic a bhfuil líon níos airde céimeanna saoirse aige tá na nithe seo a leanas.
Beidh sé níos ilúsáide agus is féidir é a athúsáid le haghaidh roinnt tascanna gan a lán rudaí a athrú.
Is strainséirí iad agus is féidir leo gach cineál tógála trom a láimhseáil gan briseadh óna chéile.
Tá siad níos solúbtha, rud a mhéadaíonn a luas agus a fhágann go bhfuil siad oiriúnach le haghaidh tascanna íogair a éilíonn cruinneas agus luas.
Tá raon níos mó acu, rud a chiallaíonn gur féidir leo níos mó talún a chlúdach gan fiú orlach a bhogadh. Sin é an fáth go n-úsáidtear go mór iad i bpróisis uathoibrithe cosúil le déantúsaíocht feithicleach.
Maidir leis na teorainneacha, is iad seo a leanas na rudaí ar chóir duit a bheith san airdeall agus tú ag tosú ar an mbealach seo.
Dá mhéad an DOF, is amhlaidh is mó a bheidh na pointí laigí. Nuair a dhéantar alt amháin isteach, stopann an lámh róbatach iomlán nó tosaíonn sé ag mífheidhmiú, agus is féidir leis seo cur isteach ar tháirgeadh.
Ní tasc éasca é cothabháil mar caithfidh tú aire a thabhairt do gach cuid aonair gan aon chuid a chailleadh.
Bíonn siad casta le feidhmiú uaireanta agus ní bheidh uathu ach saineolas teicneoir oilte.
Conclúid
Leanann airm róbatacha ag dul i bhfeabhas le himeacht ama, agus tá gá le breis céimeanna saoirse a chur leis amach anseo. Chun an leas is fearr a bhaint as do shuiteálacha róbatacha, caithfidh tú a thuiscint conas a oibríonn agus a fheidhmíonn na hailt go léir. Le haghaidh tuilleadh eolais, féach ar ár suíomh gréasáin agus bíodh na freagraí go léir agat ar do cheisteanna go léir.