Aithníonn achoimre úsáideach ar sciath róbatach an bailchríoch atá ag teastáil ar gach dromchla, lena n-áirítear coirnéil, cuasanna agus teagmhálacha crochta. Is féidir le cur síos aonair ar an bailchríoch don chuid iomlán na réigiúin sin a fhágáil débhríoch. Marcáil a gcuid riachtanas sula ndéantar comparáid idir cosáin spraeála, ionas gur féidir leis an bhfoireann phróisis idirdhealú a dhéanamh idir dromchla deacair agus dromchla nár sonraíodh riamh.
Tiontaigh an líníocht pháirte ina léarscáil dromchla
Sa fhíseán ag 00:05, tá róbat glas ag druidim le píosa oibre crochta ón taobh. Tugann an radharc íochtarach ag 00:18 cuid eile den chuid agus a thacaíocht isteach sa phlé. Bunaíonn na breathnuithe seo ceist tosaigh úsáideach: cé na dromchlaí ar gá don sciath teacht orthu sa socrú crochta seo? Ní bhunaíonn siad tiús an sciath ná riocht na n-aghaidheanna ceilte.
Bain úsáid as tagairtí gnéithe atá sa líníocht cheana féin chun aghaidheanna leathana, imill ag gobadh amach, réigiúin chúlaithe agus teagmhálacha fionraí a dheighilt. Tabhair úinéir ceanglais do gach réigiún agus bealach chun éiginnteacht a réiteach. Féadfar cead a thabhairt do phaiste teagmhála fanacht gan sciath in aon fheidhmchlár amháin agus neamh-inghlactha in aon fheidhmchlár eile; is riachtanas táirge é sin, ní cinneadh le fágáil faoin ríomhchláraitheoir róbat.
| Réigiún sa chuid atá beartaithe | Soiléiriú le taifeadadh | Cad atá le seiceáil fós |
|---|---|---|
| Aghaidh leathan nochtaithe | Críochnú agus suíomh cigireachta riachtanach | Cibé an gcomhlíonann an próiseas roghnaithe an riachtanas sin |
| Cúinne nó easnamh | Cé na haghaidheanna cóngaracha a bhfuil clúdach ag teastáil uathu | Clúdach áitiúil faoin treoshuíomh crochta atá beartaithe |
| Cúl nó aghaidh chúl | Cibé an bhfuil sé san áireamh i raon feidhme an sciath | Rochtain agus an radharc cigireachta cuí |
| Teagmháil crochta | Limistéar teagmhála ceadaithe agus aon eisceacht bailchríoch | Comhaontú maidir le láimhseáil nó cóireáil níos déanaí ar an limistéar sin |
Is réimsí gearra molta iad seo, ní breathnuithe ar sheiceálacha críochnaithe sa suiteáil scannánaithe.
Coinnigh treoir gheoiméadrachta laistigh dá raon feidhme
Treoir maidir le teicníc spraeála Graco Míníonn sé conas is féidir le hathrú uillinn agus achar an ghunna difear a dhéanamh don chlúdach. Níor cheart go mbeadh achair spraeála gan aer agus figiúirí forluí úinéirí tí ina socruithe don róbat seo. Tá an prionsabal pleanála ábhartha níos cúinge: athraíonn cúinne an gaol idir an uirlis agus an dromchla áitiúil, mar sin tuilltear aird shoiléir ar a riachtanas.
Foilsithe Réiteach péintéireachta róbatach Sames cur síos ar choigeartú aeir mhúnlaithe chun an patrún spraeála a oiriúnú do chuid. Sin sampla amháin de threalamh. Taispeánann sé cén fáth a bhféadfadh cumraíocht an chur i bhfeidhm chomh maith le gluaiseacht róbait a bheith i gceist le plé sciath; ní shainaithníonn sé an cur i bhfeidhm ná na feidhmeanna atá ar fáil sa fhíseán seo.
Roghnaigh samplaí de réir an cheanglais neamhfhreagraithe
I gcás feidhmchláir atá beartaithe, is féidir plean samplach a leanúint leis an léarscáil dromchla. Mura bhfuil an éiginnteacht i gceist le cuas, ní fhreagraíonn toradh ar an aghaidh leathan tosaigh é. Más iad na teagmhálacha fionraí an fhadhb, taifead an socrú crochta tástála taobh le toradh na cigireachta. Seachain a dhearbhú go bhfuil an chuid iomlán inghlactha nuair nach bhfuil ach réigiún atá furasta a fheiceáil scrúdaithe.
Tagann an léarscáil riachtanas seo roimh na seiceálacha gluaisne a pléadh inár treoir rith tirim chonair spraeála róbatachSainmhíníonn an léarscáil cad is gá don sciath a bhaint amach; pléann an t-athbhreithniú tirim-thréimh an chaoi a dtéann an trealamh i ngleic leis an gcuid. Ní féidir ceachtar acu ionad an mheasúnaithe sciath ina dhiaidh sin.
Is é tuairim eagarthóireachta EVST gur cheart go bhfanfadh riachtanas bailchríoch neamhréitithe le feiceáil sa achoimre. Le líníocht mharcáilte den chuid, socrú crochta iarbhír agus ionchais iniúchta réigiún-shonracha, is fusa an neamhchinnteacht sin a réiteach gan gluaiseacht spraeála réidh a thiontú ina éileamh faoi cháilíocht sciath.