| Gerð | EVS1000-20L | |||
| Handleggsgerð | SCARA | |||
| Axis númer | 4-ás | |||
| Arm lengd | 1000mm | |||
| Hámarks hreyfingarsvið | A-ás | ± 140 ° | ||
| B ás | + 145 ° | |||
| Z-ás | 420mm | |||
| W-ás | ± 360 ° | |||
| Hæsti hraði | A/B-ás | 9500mm / s | ||
| Z-ás | 1704mm / s | |||
| W-ás | 1500 ° / s | |||
| Endurtaktu staðsetningarnákvæmni | A/B-ás | +0. 025 mm | ||
| Z-ás | +0. 01 mm | |||
| W-ás | ±0 ,01° | |||
| hlaða | Rated | 10kg | ||
| Hámarks | 20kg | |||
| WAxis leyfir hleðslustund of tregðu (einkunn/hámark) |
Rated | 0.05 kg.m² | ||
| Hámarks | 0.45 kg.m² | |||
| Z-ás toppþrýstingur | 250N | |||
| Venjulegur taktur*2 | 0.45 S | |||
| Umsókn | Samsetning, hleðsla og afferming, meðhöndlun, flokkun, prófun, líming | |||
| Þyngd | 53kg | |||
| Skynjasnúra 13 Aftur | 15 pinna D-Sub | |||
| Pneumatic 3 hringrás | Einn barki | (∅4mm):0.59Mpa(6kgf/cm²) | ||
| Tveir barkar | (∅6mm):0.59Mpa(6kgf/cm²) | |||
| Lengd aðskilnaðarbeltis | 3m | |||
| Uppsetningarástand | TEMP (0-40)℃ | |||
| HUM | (35-85)% | |||
| IP gráðu | IP20 | |||
