Það eru óteljandi tegundir vélmenna sem eru notaðir í iðnaðarskyni. Hlutverk eins og málun, suðu, tínsla og staðsetning, meðal annars, voru áður fyrr meðhöndluð af fólki, en það hægði á framleiðni. Menn hafa ekki styrk til að halda áfram án hlés og þetta er ein af ástæðunum sem hvatti fólk til að skipta yfir í sjálfvirkni.
Meðal margra tegunda sjálfvirkra iðnaðarvéla skipa gantry vélmenni sérstakan sess í þeim. Við ætlum að kanna hvað gantry vélmenni eru, notkun þeirra í framleiðslu og hvernig þau eru í samanburði við aðrar vélar.
Hvað eru Gantry vélmenni?
Heimild: Pinterest
Gantry vélmenni er vél sem er samsett úr manipulator sem er fest á loftkerfi sem gerir síðan línulega hreyfingu meðfram plani meðan á aðgerðum stendur. Einnig kölluð Cartesian eða línuleg, gantry vélmenni eru aðallega hönnuð til að velja og setja aðgerðir en geta einnig verið notaðar fyrir fjölda annarra hlutverka.
Það eru ákveðnir kostir sem gantry vélmenni koma með á borðið sem ekki margar aðrar vélmennategundir geta jafnast á við. Þessir kostir fela í sér eftirfarandi.
Þeir fylgja fyrirsjáanlega leið og það gerir það auðvelt að hagræða aðgerðunum til að búa til samræmdar vörur í lok línunnar.
Þeir eru líka auðvelt að forrita þar sem þeir hafa aðeins eina hreyfingu sem þeir fylgja eftir akrein. Einfaldlega sagt, kerfið sem þeir byggja á er X, Y, Z hnitin, sem er einfaldasta kerfið sem til er.
Gantry vélmenni verða ekki fyrir áhrifum af gólfplássi. Þú gætir haft minnsta gólfplássið í kring, en þú munt samt hafa hagnýt gantry vélmenni þar sem hægt er að festa þau yfir höfuð.
Þeir hafa mikla staðsetningarnákvæmni og þetta eykur hraða þeirra og virkni.
Þeir hafa tvöfalda arma, þar sem sumir eru búnir meira, og þetta hjálpar þeim að takast á við meiri vinnu á sama tíma. Þetta sparar tíma og tvöfaldar framleiðsluna.
Hægt er að flytja þá í hvaða annan hluta verksmiðjunnar sem er án þess að taka hlutana í sundur. Allt sem þú þarft til að færa eru flugvélarnar sem halda þeim að ofan og þú verður starfhæfur innan skamms.
Þú getur notað einn stjórnandi til að stjórna mörgum gantry vélmennum á sama tíma, með samstilltum hreyfingum. Þetta gerir þau tilvalin fyrir endurtekin verkefni sem geta hreinsað vinnuálag innan nokkurra mínútna.
Notkun Gantry Robots
Heimild: Pinterest
Eins og flestar vélmennategundir eru gantry vélmenni hönnuð fyrir ákveðin hlutverk í kringum framleiðslurýmið. Þessi hlutverk ákvarða hversu stór gantry vélmennin geta verið, en í flestum tilfellum eru þau yfirleitt lítil. Eftirfarandi eru nokkrar af algengum forritum gantry vélmenni.
Veldu og stað: Veldu og settu er ferlið við að tína og setja hluti, bæði smáa og stóra, frá einum stað til annars. Þetta er endurtekið verkefni sem getur sparað orku frá manneskju en hægt er að takast á við hraðar og skilvirkari með gantry vélmenni sem geta hreyft sig fram og til baka með geigvænlegum hraða. Með því að nota gantry vélmenni er hættan á að vera kremuð af þungu álagi algjörlega eytt.
Precision Spot Welding: Þetta er form af iðnaðar suðu sem sameinar tvö stykki saman og brúðkaupið er safnað saman í einni höll til að skapa blekkingu um einsleitni og losna við öll suðusönnunargögn. Til þess þarf vélmenni sem er mjög nákvæmt og gantry vélmenni eru eitt af fáum sem passa við það.
Meðhöndlun véla: Meðhöndlun véla er hleðsla og afferming fullunnar vöru og hráefnis, í sömu röð. Þetta er mikið verkefni sem gæti leitt til meiðsla og skemmda á vörum. Gantry vélmenni, hins vegar, hafa getu til að takast á við þetta verkefni án þess að villa neitt eða sleppa viðkomandi vöru.
Hlutasamsetning: Fyrir bílaiðnaðinn eru ekki allir hlutir settir saman á sama stað. Viðkvæmu og smærri hlutarnir eru venjulega meðhöndlaðir í annarri höll aðeins til að vera fluttir þegar allt er tilbúið. Þessir smærri hlutar verða að vera í nákvæmum stærðum án jaðarvilla. Gantry vélmenni eru þau einu sem hafa nákvæmni og hraða til að takast á við þetta verkefni á réttum tíma.
Pökkun: Pökkun er ferli sem krefst hraða og nákvæmni. Áður fyrr réðu menn við þetta, en það var aldrei nógu hratt. Með gantry vélmenni á sínum stað hefur ferlinu ekki aðeins verið hraðað, heldur er þéttingin mun betri en áður, sem tryggir að innihaldið sé tryggt í geymslu og varið gegn hugsanlegri mengun.
Stafla: Stafla er ferlið við að stafla vörum í snyrtilegan haug tilbúinn til flutnings. Þegar framleiðsla og pökkun er lokið þarf að raða fullunnum vörum á þann hátt að auðvelt sé að hlaða þeim í biðbíla. Þetta krefst jafnvægis og getu til að dæma fjarlægð nákvæmlega, eitthvað sem aðeins gantry vélmenni ráða við án vandræða.
Vélar: Vélar er ferlið þar sem málmar og önnur efni eru skorin, möluð, grafin, borin eða klippt til að mynda ný form. Þetta er mikið starf sem þarf einnig mikla nákvæmni til að draga úr sóun. Gantry vélmenni eru búin sjóntækni sem gerir þeim kleift að skera rétt þegar þörf krefur.
Afgreiðsla: Þetta er ferlið við að losa vörur meðan á framleiðslu stendur. Það kemur sér vel þar sem umbúðir eiga í hlut og gantry vélmenni geta hellt vökva og öðrum föstu efnum nákvæmlega í viðkomandi ílát án þess að hella neinu niður á gólfið.
Niðurstaða
Gantry vélmenni koma í mörgum stærðum og gerðum, og þau eru fjölhæfustu iðnaðarvélmenni sem þú munt nokkurn tíma rekist á. Þú gætir endurnýtt hlutverk þeirra án þess að ganga í gegnum mikil vandræði. Ef þú hefur verið að hugsa um að setja upp gantry vélmenni í verksmiðjunni þinni en ert ekki viss um leiðina sem þú átt að fara, þá kíktu á heimasíðuna okkar og fáðu svör við öllum áhyggjum þínum af sérfræðingateymi okkar.