Heimild: metrology.news
Iðnaðarvélfærafræði er fljótt að öðlast skriðþunga og er tekin upp af mismunandi framleiðendum í ýmsum atvinnugreinum. Þetta er aðallega vegna þess að þeir eru skilvirkari og auðvelda vinnu samanborið við að treysta á mannlegt átak. Þessir iðnaðarvélmenni eru notuð til að tryggja að verkefni eins og pökkun, flokkun, tínsla og staðsetning séu unnin á réttan hátt.
Sem framleiðandi, iðnaðar vélmenni eru frábær leið til að bæta framleiðslu og tryggja að allar vörur þínar séu í samræmi við staðla. Hins vegar, þegar kemur að iðnaðar vélfærafræði, þá eru nokkrir þættir sem þú þarft að hafa í huga. Sum þeirra innihalda nákvæmni, endurtekningarhæfni og upplausn. Þessir þættir hjálpa til við að gera rekstur iðnaðarvélmenna þinna auðveldari og hraðari. Að læra meira um þá er frábært næsta skref til að tryggja að þú sem framleiðandi getur látið það virka fyrir þig.
Hvað er nákvæmni í vélfærafræði?
Heimild: www.machinedesign.com
Nákvæmni vísar til getu vélmenna til að setja úlnliðsenda sinn innan vinnurúmmálsins á viðkomandi markpunkti. Það virkar í tengslum við staðbundna upplausn. Nákvæmni byggir á vélmennatækni og hversu náið er hægt að tilgreina stýristig. Þetta á við um hverja liðahreyfingu. Hins vegar eru vélrænni ónákvæmni sem felur í sér gæði framleiðslu vélmennisins í augnablikinu útilokuð.
Upplausn og nákvæmni
Heimild: metrology.news
Nákvæmni er lýst sem helmingi af upplausn stýrisins. Þetta er að taka tillit til versta tilviksins þar sem markpunkturinn er beint á milli tveggja stjórnunarstaða. Vélræn ónákvæmni með tölfræðilegri dreifingu krefst praktískra íhugunar, en þá er nákvæmni flokkuð sem helmingur af staðbundinni upplausn.
Í vélfærafræði er nákvæmni oft ruglað saman við upplausn og endurtekningarhæfni. Endanleg nákvæmni vélfærakerfis fer eftir nokkrum þáttum. Þeir fela í sér tæknilega ónákvæmni þess, reiknirit fyrir tölvustýringu og upplausn kerfisins.
Hvað veldur vélrænni ónákvæmni?
Heimild: www.iotworldtoday.com
Vélrænni ónákvæmni stafar aðallega af bakslag í liðum af manipulatorum og beygja bindi. Bakslag er að finna í gírbúnaði, aðalskrúfum og vökvadrifstillum. Lykilhönnunarkrafan fyrir hlekkinn er að lágmarka beygingu hlekksins, þar sem hvers kyns beyging hlekksins vegna álags á enda vélmennisins veldur staðsetningarvillum. Hins vegar er ekki hægt að ná meiri stífni í samskiptum með því að auka massa þeirra verulega.
Stærri massi veldur aukningu á tímasvörun armsins. Vegna umferðarvillna í tölvunni gætu stjórnalgrímar kallað fram staðsetningarvillur. Þegar vélmenni stjórnandi notar skalaða heiltölu framsetningu á Kartesísk og hyrnd hnit, vélarrofnarvillur gætu verið mikilvægar. Ef fljótapunktaframsetning er notuð af tölvunni, þá væru afrakstursvillurnar líklega hverfandi.
Áhrif ytri áhrifa á nákvæmni
Heimild: www.forbes.com
Nákvæmni er einnig undir áhrifum af ytri breytum. Með útvíkkuðu uppsetningunni verður það þýðingarmeira á úlnliðspunktinum. Nákvæmnin minnkar innan vinnurúmmálsins, frá næsta stað á armi grunnsins. Því er síðan beint á staði utan vinnumagnssviðsins.
Ef hreyfilotan er takmörkuð við takmarkað vinnusvið eykst nákvæmnin en hún minnkar ef álagið sem vélmennið ber verður umtalsvert. Nákvæmni staðsetningar fer eftir staðsetningu í umslagi vinnusvæðisins.
Í þessu skyni, án þess að nota skynjara, vélmenni án netforritunar er erfitt að gera. Það er hægt að flokka orsakir staðsetningarvillu sem hafa áhrif á nákvæmni í fjóra hópa sem fela í sér: stafrænni villu, stochastic hreyfivillu, ákveðna hreyfivillu og kvörðunarvillu.
Þar sem ásar samsetningarvélmennanna eru að mestu leyti lóðréttir, er nákvæmni örlítið betri vegna þess að ytri áhrif og vélrænni ónákvæmni eru minna fyrir áhrifum; en þetta er ekki nóg til að framkvæma vandamállaus ákveðna hlutaparunarforrit eins og peg-in-hole.
Hvað er upplausn í vélfærafræði?
Heimild: ein.org.pl
Upplausn er minnsta framför í hreyfingu sem tölvan getur framleitt. Þar sem vélar nota stafræna stýringar og staka endurgjöf mótora, er upplausnin magnið sem allar hreyfingar eru gerðar við. Ef stjórn upplausn tækisins er n, þá eru allar hreyfingar heiltölu margfeldi af n.
Þetta er ekki þar með sagt að upplausnin sé lægsti hluti hvers kerfis, heldur sá stærsti. Ef endurgjafakóðarinn hefur aðeins nákvæma upplausn upp á 1 míkrómetra, gæti tölvustýring sem getur mælt hreyfingu upp á 0.1 míkrómetra ekki fært vélina nákvæmlega til og hækkað hana um 0.1 míkrómetra.
Stýrikerfið myndi aldrei „sjá“ litla hreyfingu eins og þessa. Þess vegna verður maður að vera mjög varkár við að túlka tölfræði um framleiðslu vélar.
Hvað er endurtekningarhæfni í vélfærafræði?
Heimild: www.linearmotiontips.com
Endurtekningarhæfni er stærðfræðilegt hugtak sem tengist nákvæmni sem útskýrir hvernig punktur er endurtekinn. Ef a vélmenni samskeyti er forritað til að skipta nokkrum sinnum frá ákveðnum stað geturðu gert það í sama sjónarhorni. Það verður allt gert við svipaðar umhverfisaðstæður sem munu hafa í för með sér mismunandi tilfærslur.
Þó að marki sé oft sleppt með miklum mun þá ályktum við að endurtekningarnákvæmnin sé mikil og að nákvæmnin sé lítil ef sömu mistökin eru endurtekin. Villan varðandi algild hnit er ekki skilgreind af endurtekningarhæfni. Staðsetningarfrávik frá meðaltali tilfærslna er endurtekningarhæfni tækisins.
Flestir framleiðendur vélmenna gefa upp tölulegt gildi fyrir endurtekningarhæfni vélmenna sinna frekar en nákvæmni þeirra. Ástæðan er sú að nákvæmnin fer eftir því álagi sem gripurinn ber. Þyngri þyngd veldur meiri sveigju á vélmennatengingum og meira álagi á samskeyti, sem dregur úr nákvæmni, en endurtekningargildið er nánast óháð gripgildinu. Endurtekningarhæfni vélmenna væri venjulega betri en nákvæmni, venjulega reiknuð í hundraðustu úr tommu.
Hlutverk nákvæmni, endurtekningarhæfni og upplausnar í mismunandi forritum vélmenna
Heimild: control.com
Þegar kemur að vélfærafræði og beitingu þessara þátta finnurðu að þeir eru alltaf betri saman. Með blöndu af nákvæmni, endurtekningarnákvæmni og upplausn geta iðnaðarvélmennin unnið af nákvæmni og tryggt að verkefnin séu vel unnin. Þegar unnið er með a velja og setja handlegg, munu þessir þættir hjálpa til við að gera ferlana auðveldari. Sem framleiðandi er mikilvægt að tryggja að þú hafir athugað alla þessa reiti til að auðvelda upplifunina.
Nákvæmni
Endurtekningarhæfni
Upplausn
Nákvæmni mun tryggja að úlnliður vélmennisins sé rétt staðsettur
Endurtekningarhæfni er ætlað að tryggja að verkefnin séu unnin ítrekað með auðveldum hætti
Upplausn mun hjálpa til við að gera litlar breytingar á þessu ferli til að tryggja að nákvæmni sé á réttum stað
Með þetta í huga er mikilvægt að tryggja að vélmenni tækin þín hafi þessa mikilvægu þætti. Þú munt vera í betri aðstöðu til að tryggja að öll vinna sé unnin rétt og auka framleiðsluferla þína.
Niðurstaða
Þegar kemur að vélfærafræði í iðnaði eiga þau stóran þátt í þróun mismunandi framleiðsluferla. Þeir veita ótrúlega kosti sem eru mikilvægir til að tryggja að framleiðsla sé aukin. Hins vegar, til að nýta þetta sem best, er notkun lykilþátta eins og nákvæmni, endurtekningarhæfni og upplausn mikilvæg.
Eins og áður hefur verið fjallað um verða þessir þættir að koma fram í rekstri þínum til að tryggja að þú njótir fulls ávinnings af iðnaðarvélmennum. Sem framleiðandi er nauðsynlegt að vera í takt við það sem krafist er af þér. Gefðu þér tíma til að læra þessa þætti og hvað þeir þýða þegar kemur að því að vinna með vélfæratækni.