By Foireann Eagarthóireachta EVST · Athbhreithnithe ag Foireann Eagarthóireachta EVST · Nuashonraithe go deireanach 12 Deireadh Fómhair, 2026 · Polasaí eagarthóireachta · Beartas ceartúcháin · Téarmaí
Tagann tráidirí síológ i ngrúpaí cruachta, mar sin caithfidh cill pailléidithe níos mó ná bosca amháin a bhainistiú ag an am. Sa sampla seo, úsáideann róbat oráiste uirlis dhronuilleogach chun carn tráidirí síológ dubha a phiocadh ón taobh deas, é a iompar chuig pailléad gorm ar chlé agus é a chur ar an ualach atá ag fás. Athraíonn timthriallta níos déanaí treoshuíomh agus suíomh an tráidire chun sraitheanna malartacha a fhoirmiú. Nuair a bhíonn an pailléad críochnaithe, bogann an t-iompróir an t-ualach iomlán amach.
Ag pleanáil líne den chineál céanna? Seol chugainn an líníocht tráidire, sonraí an chruach, méid an phailléid agus an t-aschur laethúil le haghaidh meastachán ar leagan amach agus ar am timthrialla.
An timthriall ó bheathú isteach go scaoileadh
- Roghnaíonn an róbat grúpa cruachta de thráidirí síológ dubha ag an suíomh bailithe ar dheis.
- Iompraíonn sé an chairn trasna na cille go dtí an pailléad gorm.
- Téann sé anuas agus cuireann sé an chairn san áit sannta ar an tsraith uachtarach.
- Scaoileann an uirlis agus filleann sí folamh don chéad phioc eile.
- Athraíonn timthriallta comhleanúnacha suíomh agus treoshuíomh chun patrún na sraithe a thógáil.
- Taistealaíonn an pailléad críochnaithe i dtreo an cheamara ar an iompróir sorcóra.
Déan an grúpa cruachta a láimhseáil mar an t-aonad láimhseáilte
Níl an uirlis ag láimhseáil tráidire aonraithe. Tá a airde, a dhianacht agus a chaoinfhulaingt féin ag an ngrúpa cruachta, agus bíonn tionchar ag na tréithe sin ar an piocadh suas agus ar an socrú. Dá bhrí sin, teastaíonn an t-íosairde agus an t-uasairde cruachta, an éagsúlacht sa ghrúpa cruachta agus na pointí ina bhféadfadh an uirlis dul i ngleic leis an gcruach go sábháilte ón tionscadal.
Caithfidh an stáisiún bailithe gach carn a chur i láthair ag suíomh in-athdhéanta. Má athraíonn airde an charn, ní mór don chill bealach sainithe a bheith aici chun an leibhéal bailithe a aimsiú nó a shrianadh. Ba cheart imréiteach uirlisí a sheiceáil timpeall imeall an tráidire agus timpeall ar charnacha in aice láimhe, go háirithe le linn ardaithe ingearach.
Tosaíonn sraitheanna malartacha le léarscáil socrúcháin
Taispeánann an físeán cruacha atá curtha i dtreoshuíomhanna agus i suíomhanna éagsúla. Sainmhíníonn oideas úsáideach pailléid gach socrúchán mar shraith, colún, sraith agus treoshuíomh. Déanann an léarscáil sin an malartú beartaithe soiléir agus ligeann sé d’innealtóirí a sheiceáil an féidir leis an uirlis gach suíomh a bhaint amach gan an chuid chríochnaithe den ualach a thrasnú.
Bíonn tionchar ag an athrú sraithe ar airde an chur chuige freisin. De réir mar a fhásann an t-ualach, ní mór don róbat cur chuige ingearach soiléir a dhéanamh os cionn an chairn is airde atá suite, ansin cúlú rialaithe sula dtaistealaíonn sé ar ais go dtí an taobh bailithe. Seiceáil suíomhanna na gcoirnéal agus an tsraith is gaire do bhonn an róbait le haghaidh imréitigh idir an láimh agus an uirlis.
| Ionchur pleanála | Cén fáth a bhfuil sé tábhachtach |
|---|---|
| Toisí tráidire agus grúpa cruachta | Sainmhíníonn sé gabháil uirlisí agus spásáil cruachta |
| Méid pailléid agus ró-chríoch incheadaithe | Sainmhíníonn sé an eangach socrúcháin |
| Seicheamh treoshuímh na sraithe | Sainmhíníonn sé oideas agus patrún lódála an róbait |
| Airde lán-ualaigh | Sainmhíníonn sé sroicheadh ingearach agus imréiteach lastuas |
| Sonraí agus suíomh stad an iompair | Ailíníonn sé an t-oideas pailléid leis an urscaoileadh |
Is cuid den timthriall pailléidithe an t-iompróir
Tar éis an tsocraithe dheireanaigh, ní mór don róbat an pailléad a ghlanadh agus ní mór don iompróir a bheith ar an eolas go bhfuil an t-ualach réidh le bogadh. Dá bhrí sin, is cuid den seicheamh cealla an t-urscaoileadh a thaispeántar ag an deireadh, ní mionsonra lóistíochta ar leithligh é. Ba cheart go n-áireofaí leis an seachadadh coinníollacha glanadh róbait, pailléad críochnaithe, iompróir réidh agus scaoileadh pailléid.
Caithfidh stad in-athdhéanta a bheith ag an gcéad phailléad folamh eile i gcoinne an sonraí céanna a úsáideann oideas an phailléid. Seachas sin, bogann gach pointe socrúcháin le chéile.
Cad atá le bailíochtú i dtriail
Bain úsáid as tráidirí iarbhír agus grúpaí cruachta ionadaíocha. Deimhnigh gur féidir leis an uirlis an chairn a phiocadh gan cur isteach ar ábhar in aice láimhe, é a iompar tríd an ngluaiseacht phleanáilte is tapúla, é a chur gan tarraingt trasna an tsraithe, agus é a scaoileadh go glan. Tóg an patrún iomlán, lena n-áirítear na suíomhanna is airde agus is faide, ansin rith an seicheamh urscaoilte agus malartaithe pailléid fholamh.
Cad atá le seoladh chugainn
- Líníocht tráidire, ábhar agus raon grúpa cruachta.
- Líon nó airde na cruachta a chuirtear i láthair ag an am bailithe.
- Toisí pailléid, patrún sraitheanna agus uasairde ualaigh.
- Leagan amach iompróra isteach agus urscaoilte.
- Aschur laethúil, patrún sealaíochta agus modh pailléid fholamh.
- Glacadh ualaigh agus ceanglais iompair.
Déan teagmháil le EVST nó seol ríomhphost chuig sales@evsrobot.com leis na hionchuir seo le haghaidh coincheap pailléidithe agus meastachán ar am timthrialla.
Éilíonn na tráidirí, an pailléad agus an t-iompróir iarbhír dearadh deiridh na huirlise, patrún na sraitheanna, cobhsaíocht an ualaigh agus an ráta táirgthe a bhailíochtú.