Múnla: QJR7-900
Luchtaigh: 7kg
Réimse lámh: 903.5mm
Cruinneas suite athchleachtach: ± 0.02mm
Tá ailtireacht chórais fhoriomlán an róbait dlúth, éadrom, spás oibre mór, freagra tapa, cruinneas ard athuair suite, is infheidhme maidir le hiarratais a chomhthionól, a shórtáil, a láimhseáil, a luchtú agus a dhíluchtú.
| Múnla | QJR7-900 robot | ||
| Grád na saoirse | 6 | ||
| Íocaíocht | 7kg | ||
| Sciathán | 903.5mm | ||
| Atrialltacht^2 | ± 0.02mm | ||
| meicniúil raon teorann |
ais 1 | ± 182 ° | |
| ais 2 | +132°, -94° | ||
| 3 ais | +74°, -187° | ||
| 4 ais | ± 172 ° | ||
| 5 ais | ± 125 ° | ||
| 6 ais | ± 360 ° | ||
| Uasmhéid dlús a chur |
1 ais | 5.6 rad / s | 320 °/ s |
| 2 ais | 4.5 rad / s | 258 °/ s | |
| 3 ais | 7 rad / s | 401°/ s | |
| 4 ais | 7.5 rad / s | 429 °/ s | |
| 5 ais | 7.5 rad / s | 429 °/ s | |
| 6 ais | 12 rad / s | 687 °/ s | |
| Incheadaithe chasmhóiminte |
4 ais | 33.6N.m | |
| 5 ais | 18.4 Nm | ||
| 6 ais | 15.8N.m | ||
| Nóiméad de táimhe |
4 ais | 1.61kg.m 2 | |
| 5 ais | 0.97 kg.m2 | ||
| 6 ais | 0.42 kg.m2 | ||
| Meáchan comhlacht | kg 47 | ||
| Leibhéal cosanta | IP65 | ||
| suiteáil Comhshaol |
teocht | 0 ~ 45 ℃ | |
| Bogthaise | 20% ~ 80% RH (Gan comhdhlúthú) | ||
| Chreathadh | <4.9m/s 2 (0.5G) | ||
| Daoine eile | Seachain gáis agus leachtanna inadhainte agus creimneach; Seachain teagmháil le huisce, ola, deannach, etc.;Coinnigh ar shiúl ó foinsí torainn leictreach. |
||
| cumas Battery | 1.5kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| Modh suiteála | Suiteáil talún, suiteáil ar fionraí. | ||
