Tá ailtireacht chórais fhoriomlán an robot dlúth, éadrom, spás oibre mór, freagra tapa, cruinneas ard athfhillteach suite, is infheidhme maidir le hiarratais cóimeála, sórtála, láimhseála, luchtaithe agus díluchtaithe, etc.
| Múnla | QJR6S-1 | |
| Uimhir Ais | 6 | |
| Íocaíocht | 6kg | |
| Athshuíomh | ± 0.02mm | |
| Armspan max | 750.6mm | |
| Raon Tairisceana | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢132º,﹣82º | |
| J3 | ﹢65º,﹣190º | |
| J4 | ± 172º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Luas Max | J1 | 367º/s |
| J2 | 321º/s | |
| J3 | 367º/s | |
| J4 | 372º/s | |
| J5 | 476º/s | |
| J6 | 705º/s | |
| Casmhóiminte Incheadaithe | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| Nóiméad táimhe | J4 | 0.47kg.m² |
| J5 | 0.47kg.m² | |
| J6 | 0.06kg.m² | |
| Meáchan coirp robot | 39kg | |
| Cumas Cumhachta | 1.5 kVA | |
| Comh-Aireachta Méid | 375 421 * * 211mm | |
| Cabinet Meáchan | 15kg | |
| Foinse | Aon-chéim | |
| Foirm Suiteáil | Talamh, uasteorainn | |
| Iarratais | Láimhseáil, cóimeáil, sórtáil, luchtú agus díluchtú etc. | |
