By Foireann Eagarthóireachta EVST · Athbhreithnithe ag Foireann Eagarthóireachta EVST · Nuashonraithe go deireanach 24 Meán Fómhair, 2026 · Polasaí eagarthóireachta · Beartas ceartúcháin · Téarmaí
Ba chóir don alt is srianta leagan amach táthúcháin fráma fada a thiomáint. Taispeánann an físeán dhá róbat oráiste suite feadh daingneán fada gorm a shealbhaíonn ball miotail cuartha ar leithligh; feictear stuaí ag hailt áitiúla agus na róbait ag bogadh idir shuíomhanna. Tosaíonn staidéar úsáideach ag an alt is gaire don bhac nó is faide ó shonraí cobhsaí, ansin oibríonn sé amach chuig tacaí, rochtain tóirse, agus seicheamh. Roinn na ceanglais fráma agus hailt le EVST.
Tosaigh ag an alt leis an tsaoirse is lú
Bíonn baill fhada ag mealladh foirne chun an chill a leagan amach timpeall an fhaid iomláin. Tá tábhacht leis an fhad, ach is minic a bhíonn an srian cinntitheach áitiúil: alt in aice le taca, cuid cuartha a chuireann bac ar mhuineál an tóirse, nó alt deiridh a éilíonn ar an róbat druidim gar dá theorainn oibre. Mura féidir an t-alt sin a tháthú agus imeacht le corrlach, tá an chuid eile den leagan amach roimh am.
Scarann an píosa scannáin leathan an daingneán gorm ón mball miotail níos dorcha atá ann. Seasann róbónna ar thaobhanna difriúla agus bogann siad go limistéir oibre áitiúla. Tacaíonn sé seo le hanailís táthúcháin fadfhráma gan an táirge, an tionscadal, an modh comhordaithe, ná an toradh táthúcháin a aithint.
Príomhfhíseán deiridh 00:10 — Seasann dhá róbat oráiste ar thaobhanna eile den daingneán gorm, agus an ball miotail fada istigh ann.
Tóg léarscáil rochtana comhpháirteach sula sanntar suíomhanna róbat
I gcás gach hailt riachtanach, taifead na huillinneacha tóirse ceadaithe, rochtain tosaigh agus deiridh, clúdach cábla, teanntáin in aice láimhe, agus cúlú soiléir. Ansin aicmigh an hailt mar oscailte, srianta, ath-chur i láthair riachtanach, nó lasmuigh den raon feidhme uathoibrithe atá beartaithe. Nochtann an léarscáil seo an bhfuil dhá shuíomh róbait sheasta leordhóthanach nó an gá an píosa oibre, an daingneán, nó gléasadh an róbait a athrú.
| Coinníoll comhpháirteach | Ceist luath | Freagra féideartha |
|---|---|---|
| In aice le teanntán | An féidir leis an tóirse agus an muineál dul thar a chéile gan an uillinn riachtanach a chailleadh? | Bog an teanntán nó athraigh a threo |
| I bhfad ón sonraí | Cé mhéad éagsúlachta suímh a shroicheann an comhpháirteach? | Feabhas a chur ar thacaíocht nó ar chur i láthair tomhais |
| Taobh thiar de chuar | An bhfuil cur chuige agus cúlú sábháilte ann? | Athláigh an ball nó athraigh an raon feidhme |
| Roinnte idir róbónna | An féidir le lámh amháin imeacht sula dtéann an lámh eile isteach? | Sainmhínigh úinéireacht agus stáit feithimh |
Tacaigh leis an mball gan an daingneán a iompú ina bhac
Teastaíonn tacaíocht leordhóthanach ó bhall fada chun a chur i láthair a rialú, ach ídíonn gach tacaíocht rochtain. Roghnaigh sonraí atá cobhsaí roimh an táthú, cuir tacaí san áit a rialaíonn siad sag nó casadh, agus aimsigh teanntáin ionas go bhfanfaidh an cosán tóirse atá beartaithe oscailte. Tomhais suíomh an chomhpháirte tar éis teanntáin agus arís tar éis scaoilte; ar shlí eile is féidir le ceartúcháin chosáin athrú ar dhaingneán nó ar chuid atá ag teacht isteach a cheilt.
Príomhfhíseán deiridh 00:28 — Oibríonn tóirse táthúcháin ag hailt áitiúil ar an mball miotail fada, agus solas stua agus spréacha le feiceáil.
Caithfidh an daingneán luchtú, cigireacht, glanadh agus seirbhís tóirse a cheadú freisin. Is minic a bhíonn imréitigh dhifriúla ag teastáil sna stáit sin i gcomparáid le táthú uathoibríoch. Ní bhíonn dearadh iomlán ag obair ach amháin nuair a bhíonn an chill dúnta agus cuid foirfe clampáilte cheana féin.
Seicheamh de réir rochtana agus fíoraithe
Ba chóir go mbeadh codanna táthúcháin, gluaiseachtaí stua-as, láimhseálacha róbat, pointí aisghabhála, agus suíomhanna cigireachta san áireamh sa phlean cosáin. Déan tástáil ar an alt is srianta, an t-athlonnú is faide, agus aon réigiún ina dtagann clúdaigh róbat i ngar dá chéile. Sannadh gach toradh d'uimhir alt, riocht daingneáin, agus leagan cláir.
Cén fáth nach dtosaíonn tú leis an alt is fusa?
Is féidir le taispeántas simplí an ghné a cheilt a éilíonn athdhearadh daingneáin níos déanaí. Nochtann an t-alt is deacra teorainn an leagan amach agus níl aon chostas ar athruithe fós.
An giorraíonn an dara róbat an timthriall go huathoibríoch?
Níl. Braitheann an sochar ar leithdháileadh rochtana, fanacht spáis chomhroinnte, iompar daingneáin, agus an seicheamh táthúcháin agus cigireachta riachtanach.
Cad ba cheart a úsáid sa triail fhisiciúil?
Bain úsáid as baill atá cosúil le táirgeadh, coinníollacha réadúla tacaí agus bearna, na tacaí atá beartaithe, agus an pacáiste tóirse agus cábla iarbhír.
Ionchuir le haghaidh staidéar táthú fráma fada
- Líníocht fráma agus liosta hailt uimhrithe
- Réigiúin táthúcháin, ullmhúchán, agus critéir ghlactha
- Lamháltais isteach, riocht greamaitheach, agus saobhadh dóchúil
- Dáta sonraí, tacaíocht, teanntán, agus coincheap luchtaithe
- Clúdaigh tóirse, cábla, róbat agus cothabhála
- Sprioc aschuir, raon athraithe, agus rialacha aisghabhála
Seoladh Ríomhphoist díolacháin@evsrobot.com nó bain úsáid as an Leathanach teagmhála EVS International leis an líníocht ball agus an liosta comhpháirteach. Is féidir le EVST athbhreithniú a dhéanamh ar an léarscáil rochtana, ar choincheap na tacaíochta, ar leithdháileadh na róbat, agus ar an bplean trialach.
Doiciméadaíonn an scannán daingneán fráma infheicthe agus gluaiseacht táthúcháin áitiúil. Éilíonn céannacht táirge, comhordú róbat, nós imeachta táthúcháin, feidhmíocht timthriall, agus glacadh táthúcháin bailíochtú tionscadail.