Foinse: Pinterest
Tá feidhmíocht na dtascanna tionsclaíochta tar éis bogadh trí athruithe feabhsaithe le himeacht ama. Cuireadh feabhas ar shaothar láimhe amháin le hamhuirlisí a cuireadh chun cinn tuilleadh ina n-innill. Fós féin, tá níos mó nuálaíochta fós ag teacht ar roghanna nua mar róbait.
Bhí Unimate an robot den chéad uair riamh a úsáid go rathúil i ndéantúsaíocht. Ba é George Devol a chum go déanach sna 50idí agus cuireadh isteach é den chéad uair ag gléasra General Motors. Úsáideadh é le haghaidh dísleilgthe agus d'fhéadfadh sé bogadh laistigh de gha 12 troigh. Nuair a chonaic siad na buntáistí a bhain le húsáid a bhaint as, luath go leor, rinne níos mó cuideachtaí iarracht é a fháil.
Ó shin i leith, tá saineolaithe ag leanúint ar aghaidh ag cruthú róbait éagsúla agus ag iniúchadh bealaí nua inar féidir iad a chur i bhfeidhm i ndéantúsaíocht. Sa lá atá inniu ann, tá go leor soláthróirí sofaisticiúla cosúil le EVS a bhfuil an cumas acu a thairiscint nuálaíoch agus chun cinn airm robotic tionsclaíocha ar díol.
Seo thíos breathnú ar na cineálacha éagsúla robots agus a gcuid gnéithe.
Clár na nÁbhar
SCARA robots
Tá robots SCARA, bunaithe ar aiseanna gluaiseachta na robots, níos nua-aimseartha i gcomparáid le róbait thionsclaíocha a phiocadh agus a chur. Féadfaidh an dá fheidhm chéanna a bheith acu, ach is furasta do róbait SCARA an ceann eile a bhaint amach thar barr.
Is éard atá i róbat SCARA ná bun atá nasctha le géag an róbait i leagan amach aise chomhthreomhar. Soláthraíonn na hailt rothlacha comhlíonadh san eitleán XY. I bhfocail eile, is féidir le lámh róbat SCARA bogadh ó chlé go deas chomh maith le siar agus amach. Mar sin féin, tá sé docht san ais Z sa chaoi is nach féidir leis rothlú ach ar theta-ais.
Soláthraíonn an dearadh 4 céim saoirse. Ina theannta sin, is féidir an lámh a fhilleadh siar nó sínte amach. Is gné í atá áisiúil ag brath ar an bhfad atá riachtanach don tasc a bhfuil sé á úsáid dó.
Maidir le bogearraí, SCARA robots atá deartha chun tascanna a uathoibriú ach faoi threoir an rialaitheora. Tá comhéadan an rialtóra éasca le húsáid agus is gnách go mbíonn siad sofhreagrach d'orduithe.
Ós rud é go dtagann siad mar réiteach réamhdhéanta is beag ríomhchlárú breise a theastaíonn, má tá aon ríomhchlárú ar bith acu.
Son
- Bíonn róbait SCARA an-tapa i bhfianaise na solúbthachta a sholáthraíonn na hailt rothlacha a choinníonn an lámh in áit
- Cé nach nglacann siad spás fairsing chun a gcuid tascanna a dhéanamh, clúdaíonn an lámh limistéar mór de réir mar a oibríonn sé. Is féidir leo a phiocadh agus a chur, thar ga suntasach
- Tá siad thar a bheith cruinn
- Is féidir leis ualach pá ard a láimhseáil
CONS
- Ní féidir leo feidhmiú ach nuair a chuirtear ar dhromchla eitleáin é nó nuair a bhíonn siad ceangailte de, rud a thairgeann solúbthacht socrúcháin teoranta
- A cheangal ar rialtóir tiomnaithe
Feidhmchláir Thionsclaíocha
De bharr cumais piocadh agus scaoil róbat SCARA tá sé oiriúnach do:
- Pailéadú
- Meaisíní lódála
- Feidhmeanna tionóil
- Greanadh léasair le cabhair ó éifeachtóir deiridh cuí
- Sádráil
Cluiche Robots Delta
Foinse: Pinterest
Ba iad Reymond Clavel agus foireann scoláirí ag coláiste sa Fhrainc a cheap robots Delta. Tugtar robots comhthreomhar orthu freisin.
Is éard atá i ndearadh robot Delta bonn suite lastuas a bhfuil 3 mhótar ann a thiomáineann na hairm atá nasctha leis an mbonn. Tá hailt priosmatacha agus rothlacha ag na hairm chomhthreomhara nach bhfuil coitianta i measc róbait eile. Mar thoradh air sin, is féidir leis bogadh ar aghaidh ar na haiseanna X, Y cé go ndéanann an chuid is mó d'úsáideoirí a gcuid robots a shaincheapadh chun aiseanna breise a chur leis. Is féidir ais rothlaithe nó tuinairde araon a bhaint amach trí mhodhnú chun tascanna áirithe a chomhlíonadh.
Ós rud é go n-úsáidtear robots Delta go minic le haghaidh uathoibriú a phiocadh agus a chur ar chórais iompair, cinneann cláir a n-éifeachtacht. Tá siad feistithe freisin le ceamaraí atá i gcomhar le bogearraí speisialta mar chuid dá gcóras fís. Is é cuspóir an chórais fís idirdhealú a dhéanamh ar tháirgí maithe agus olc le linn piocadh agus sórtáil.
De ghnáth bíonn éifeachtóirí oiriúnacha deiridh ceangailte leis na hairm ach teastaíonn scéimeanna deartha speisialta uathu. Laghdaíonn aon mheáchan breise ar na hairm an fheidhmíocht lámh róbait ardluais is fearr leo. Tá cupáin shúchán go háirithe tóir orthu.
Son
- Tá siad ar an SCARA is tapúla agus fiú amháin sa tástáil cuaille báire
- Is féidir oibriú thar spás oibre mór
- Déanann bogearraí Casta iad an-chruinn agus éifeachtach
CONS
- Ní féidir ach ualaí pálasta an-éadrom a bhainistiú
- Bíonn caitheamh agus cuimilt páirteanna mar thoradh ar ghluaiseachtaí athchleachtach ardluais
- Tá siad daor
Feidhmchláir Thionsclaíocha
- Insamhlóirí eitilte – baineann sé seo le leagan feabhsaithe a úsáideann 6 actuator líneacha breise agus bonn inaistrithe
- Tionscal cógaisíochta
- Pacáistiú bia
- Tascanna cóimeála ísealfhórsa
Robots Polar
Foinse: Pinterest
Cuimsíonn struchtúr róbat bán bonn a bhfuil lámh ceangailte de. Greamaítear an lámh ag baint úsáide as alt casta. Tugtar róbait sféarúil orthu freisin mar gheall ar chruth an spáis oibre a bhaineann leo. Tá go leor i bpáirt acu le Unimate a bhí sféarúil freisin.
Is féidir lámh róbait bháin a fhadú cé nach bhfuil sé teoranta ach amháin don gha timpeall an mheaisín. Tá trí ais aige a fhoirmíonn an córas dá ngairtear an córas comhordanáidí polacha. Ciallaíonn sé go gcinntear na pointí atá laistigh den lámh robot de réir an achair is féidir é a shíneadh ó bhonn an robot ag uillinn shocraithe.
Son
- Is féidir leis an lámh a bhaint amach faoi chonstaicí nó os a chionn
- Tá raon clúdaigh 360 céim acu
- Oibríonn siad thar spás oibre mór
CONS
- Éilíonn siad go leor maoirseachta agus rialaithe
- Cruinneas lag
- Ag cur san áireamh a ngluaiseacht, ní bheadh siad oiriúnach do thascanna athchleachtacha
Feidhmchláir Thionsclaíocha
- Die-réitigh
- Táthú
- Múnlú insteallta
- Láimhseáil táirgí gloine
Robots Sorcóireacha
Foinse: Pinterest
Tá dhá phríomhchuid ar robot sorcóireach, actuator rothlacha agus líneach ceangailte leis an mbonn sorcóireach. Tá siad freagrach as na gluaiseachtaí ingearacha agus cothrománacha is féidir leis an lámh robot a dhéanamh. Éascaíonn seafta pivoting oibriú an róbait i limistéar oibre sorcóireach.
Ina theannta sin, tá an lámh in ann fadú agus fillte ar ais go dtí an suíomh. Mar gheall ar a dhearadh sruthlínithe is féidir leis oibriú i spás teoranta nach féidir le hairm níos toirtiúla luí isteach. Ar an taobh eile, níl uainíocht indéanta ach feadh na haise ingearach.
Tagann róbait shorcóireacha le chéile cheana féin agus mar sin ní bheifí ag súil le hiccups suiteála ach amháin i gcásanna ina meastar go bhfuil gá le saincheapadh.
Son
- Is féidir leis ualaí troma a bhainistiú
- Bíodh 360 céim ag teacht timpeall orthu féin
- Ní thógann siad mórán spáis i gcomparáid lena nga spás oibre
CONS
- Tairiscint rothlach theoranta
- Cruinneas íseal
- Níl siad chomh ildánach le roghanna eile atá ar fáil.
Feidhmchláir Thionsclaíocha
- Oibreacha teilgcheárta agus brionnaithe
- Feidhm sciath
- Die-réitigh
- Meaisíní luchtaithe agus díluchtaithe
- Tá iarratais Saotharlainne agus Bithmhíochaine i bhfabhar iad mar gheall ar mhéid agus suíomh na láimhe.
Robots Cartesian
Foinse: Pinterest
Tá na 3 ais de róbat Cartesach uile ingearach lena chéile. Éascaítear gluaiseachtaí ag:
- 3 alt priosmatacha a oibríonn i ngluaisne sleamhnáin feadh na haiseanna XYZ.
- Gníomhairí líneacha
- Mótair chun cumhacht a sholáthar
- Ceangaltán caol ina bhfuil gá le rothlú
Tagann siad i gcodanna de ghnáth agus éilíonn siad le chéile ag saineolaithe innealra mhonarcha. Cé gur féidir lena gcomhthionól a bheith casta, tugann sé deis do shaincheapadh a dhéanamh. Go deimhin, tá sé ar cheann de na cúiseanna a dhéanann sé tóir. Is féidir beachtas, luas, agus fad na strokes a choigeartú ag brath ar an tionscal nó an t-iarratas.
Tugtar robots Gantry nó dronlíneach ar róbait Chairtéiseacha freisin. Glacann siad suas cruth cubicle i dtéarmaí a n-achar oibre. Mar sin féin, tréith shuntasach amháin is ea gur féidir iad a shuiteáil ar bhealach éagsúil nuair is gá. Déanann siad oiriúnú do ghléasadh lastuas chomh maith le suímh ingearacha agus cothrománacha.
Son
- Is féidir leo pálasta mór a ghlacadh
- Go hoibríochtúil, tá siad go leor versatile
- Inacmhainne
- Is féidir é a ríomhchlárú ag baint úsáide as mód ar líne
- Tá leibhéil mhaith cruinnis acu
CONS
- Ní féidir ach le gluaiseacht aise amháin tarlú ag an am
- Tógann siad go leor spáis
- Tá an próiseas suiteála casta go ginearálta
Feidhmchláir Thionsclaíocha
- Láimhseáil le haghaidh próisis mhúnlú plaisteach
- Tascanna séalaithe
- Priontáil 3D
- Luchtú agus díluchtú
Róbait Altach/ 6-Ais
Ligeann hailt réabhlóideach na róbait shola dóibh raon gluaiseachta cosúil le lámh an duine. Tá siad solúbtha trí na haiseanna X, Y, Z ach is féidir iad a rolladh, a pháirceáil agus a yaw freisin.
Is éard atá sa dearadh bunúsach ná bonn agus géag a nasctar le halt rothlach. Is féidir líon na n-alt rothlach a mhéadú go dtí 10 agus is féidir iad a bheith comhthreomhar nó orthogonal.
I bhfianaise na gcumas gluaiseachta 6-ais, is féidir leis na robots seo tascanna a dhéanamh nach féidir leis an gcuid is mó díobh. Tá an lámh an-sofhreagrach agus fadaíonn sí a fad iomlán sách tapa. Maidir le rialú, teastaíonn bogearraí dea-chumraithe uathu má tá siad le feidhmiú ag na leibhéil is fearr. Mar gheall ar a raon mór tairiscint, is féidir leis an bpróiseas cláir a bheith casta. Mar sin féin, cuireann roinnt monaróirí pacáistí rialaithe réamhshocraithe saincheaptha.
Son
- Is féidir leo a bhaint amach agus a ainliú i réimsí nach féidir le robots eile
- Clúdaíonn siad ga mór oibre
- Lámh robot ardluais
- Feidhmigh go maith i dtascanna rialaithe uathúla mar phéinteáil
- Is féidir ualaí troma a fhulaingt
CONS
- An oibríochtaí cineamatacha is féidir a bheith casta
- Teastaíonn rialtóir tiomnaithe uathu
- Daor
Feidhmchláir Thionsclaíocha
- Tionól feithicleach
- Pacáistiú bia
- Teilgcheárta agus tascanna brionnú
- Gearradh cruach
- Láimhseáil gloine
- Réitigh miotail
cóbanna
Foinse: Pinterest
Tugtar robots comhoibríocha ar chóbóidí freisin mar go bhfuil siad deartha chun comhoibriú le daoine. Bhí dúshláin ag baint le róbait thraidisiúnta amhail imbhuailtí le hoibrithe i spásanna monarchan. Chun tionóiscí den sórt sin a chosc, cruthaíodh cobots mar rogha eile níos sábháilte.
Tá trí phríomhchineál cobots ann:
Cobots lámh-threoraithe
Déanann teicneoirí iad a ríomhchlárú ag baint úsáide as gléas láimhe chun arm an róbait a oiliúint ar na gluaiseachtaí atá ag teastáil.
Luas agus Uathoibriú Cobots
Go bunúsach is robots tionsclaíocha traidisiúnta iad le córais fís. Tá rabhadh agus crios stad acu. Nuair a théann oibrí isteach sa chrios rabhaidh, cuireann siad moill go huathoibríoch ar a n-oibriú. Má théann siad ar aghaidh níos gaire don chrios stad, stopann an cobot ag feidhmiú ina iomláine. Tosaíonn siad ag feidhmiú arís nuair a bhíonn an dá chrios saor ó bhacainní.
Cumhacht agus Fórsa Teaghlaigh a Theorannú Cobots
Tá siad in ann comhoibriú le daoine ach níl siad feistithe le haon chórais radhairc, scanóirí ná bacainní sábháilteachta. Ina áit sin, déantar iad a dhearadh gan aon mhótair nochta nó coirnéil ghéar. Ina theannta sin, tá mótair imbhuailte acu a stopann iad nuair a bhíonn bacainní timpeall orthu.
Cobots Stop le Monatóireacht Sábháilteachta
I gcomparáid le róbait eile is iad na daoine is lú ‘cairdiúla don duine’. Mar sin féin, tá braiteoirí sábháilteachta acu a stopann agus a athghabhann oibriú nuair a bhraitheann siad bac daonna.
Tosca a Dhéanann Róbait idirdhealú
Is gnách go mbíonn gnéithe coitianta ag robots tionsclaíocha ar nós arm robot. Mar sin féin, tá siad difriúil go bunúsach ó thaobh gnéithe dearaidh mar:
Ais
Foinse: Pinterest
Mar atá i ngraf matamaitice, tagraíonn haiseanna róbat do na treoracha ar féidir le lámh róbait bogadh isteach. Tá aiseanna X, Y, agus Z ann. Léiríonn siad anonn/anall, clé/deas agus suas/síos faoi seach.
Céim na Saoirse
Foinse: Pinterest
Is é atá i méid saoirse róbait ná cur síos ar an raon gluaiseachtaí a bhíonn aige i spás 3D. Chomh maith leis na trí ais, folaíonn saoirse gnéithe cosúil le rothlú, yaw, agus tuinairde.
Cinneann líon na n-aiseanna atá ag róbat a mhéid saoirse.
Spás Oibre
Foinse: robots.com
Smaoinigh, mar shampla, go bhfuil róbat á úsáid chun oráistí a phiocadh ó thralaí amháin go cairt eile. Tagraítear don achar a chlúdaíonn sé idir an dá chairt mar a spás oibre. Is féidir le roinnt robots, bunaithe ar a struchtúr, achair níos leithne a chlúdach níos mó ná cinn eile. Ina theannta sin, tugann fachtóirí cosúil le saoirse agus fad láimhe raon níos mó oibre don róbat.
Éifeacht deiridh
Foinse: roboticsandautomationnews.com
Ó thaobh dearadh de, is aithris ar lámh an duine é lámh an róbait i ndáiríre. Féadfaidh siad a bheith éagsúil ó thaobh oirfidigh agus cumais de ach is ionann an bunchoincheap.
É sin ráite, is éard atá i gceist le héifeacht deiridh go bunúsach ná an 'lámh' a ghabhann le deireadh lámh róbait sa mhonarcha. Tá go leor cineálacha na n-éifeachtóirí deiridh, athraíonn siad bunaithe ar thascanna. I measc roinnt samplaí tá grippers, uirlisí táthú, agus cupáin shúchán.
Siúntaí
Foinse:Pinterest
Cinntíonn úsáid na n-alt go bhfanann lámh an róbait ceangailte leis an struchtúr agus ag an am céanna éascaítear a ghluaiseachtaí. Tá ról mór ag an gcineál comhpháirteach atá ag róbat ina solúbthacht agus raon gluaiseachta. Áirítear leo:
Altanna comhthreomhara – mar a thugann an t-ainm le fios, tá siad suite taobh lena chéile agus de ghnáth is fearr iad le haghaidh gluaiseachtaí líneacha.
Ailt prismatacha - tugtar sleamhnáin orthu freisin toisc go soláthraíonn siad gluaiseacht sleamhnáin líneach idir dhá chuid de róbat.
Ailt réabhlóideach - tá siad iontach nuair atá solúbthacht cosúil le rothlú iltoiseach beartaithe.
Ailt rothlacha - bheadh ceann amháin nó níos mó de na hailt seo de dhíth ar aon chéim uainíochta. Cé go bhfuil, tá siad níos teoranta ó thaobh raon i gcomparáid leis an comhpháirteach réabhlóideach.
Motors
Foinse: Pinterest
Chun na hairm róbait a bhogadh agus orduithe a fhorghníomhú, teastaíonn foinse cumhachta uathu. Tiontaíonn mótair fuinneamh leictreach chun cumhacht a thabhairt don airm róbatacha.
Clárú
Foinse: visualcomponents.com
Baineann sé le húsáid bogearraí chun an chaoi a n-oibríonn róbat a rialú. Is féidir paraiméadair feidhmíochta amhail luas, atrialltacht, agus fad stróc na ngluaiseachtaí láimhe a bhainistiú trí ríomhchlárú.
Tá a chineál féin agus a leibhéal clár féin ag gach róbat agus tá cuid acu níos forbartha ná a chéile. Ina theannta sin, i gcásanna áirithe, déantar róbait a réamhchlárú agus tá cinn eile inoiriúnaithe. Tá comhéadain rialtóra fisiceacha ann freisin a úsáidtear chun treoracha a thabhairt do na róbait.
Tionchair Robots ar Dhéantúsaíocht
Foinse:Pinterest
Gan amhras, ní bheadh an tionscal déantúsaíochta ar fud na cruinne mar atá sé in éagmais robots. Bhí tionchar mór acu ar:
Scálaí Táirgthe
Foinse: Pixabay
Chuir róbait ar chumas monarchana táirgeadh a mhéadú agus amanna slánúcháin níos giorra a bhainistiú. Mar gheall ar luasanna oibriúcháin ar nós an róbait Delta is féidir níos mó aonad táirgí a phróiseáil.
Costas Táirgthe
Foinse: Pixabay
Ós rud é go nglacann robots ualach mór oibre, laghdaíonn siad líon na bhfostaithe nach mór a fhostú. Ina theannta sin, cuireann a nádúr meicniúil uathoibrithe iad i bhfeidhm níos sruthlínithe ná modhanna láimhe. Is leor é a rá, laghdaíonn siad cur amú.
Sábháilteacht Foirne
Foinse: Pixabay
Ó laethanta tosaigh Unimate, baineadh úsáid as róbait chun tabhairt faoi thascanna deacra agus contúirteacha. Níl iontu ach dísréitigh, táthú agus ardú ualaí troma i spásanna contúirteacha ach roinnt samplaí de phróisis déantúsaíochta ard-riosca. An úsáid a bhaint as robots ar nós táthú alúmanam robotic a chosnaíonn oibrithe ó chontúirtí comhghafach.
Mar sin féin, ar an taobh smeach, cuireann robots contúirtí ar oibrithe timpeall orthu freisin. Mar shampla, nuair a shocraítear a luas ró-ard, féadann na héifeachtóirí deiridh nó na hairm mífheidhmiú agus an t-ualach a ísliú go fánach.
Acmhainní Daonna
Foinse: Pixabay
Ar cheann de na príomh-áiteamh i gcoinne robots agus uathoibriú, go ginearálta, is é an eagla go mbeadh siad ionad saothair daonna. Go deimhin tá roinnt daoine tar éis post a chailleadh tar éis dóibh a bheith iomarcach mar gheall ar theicneolaíocht dá leithéid. Mar sin féin, fiú le hintleacht shaorga, ní dócha go n-éireoidh róbait chomh hiomasach nó chomh cruthaitheach leis an gcine daonna.
De réir mar a ghlacann róbait leis na tascanna athchleachtacha intuartha, b’fhéidir go bhféadfadh oibrithe oiriúnú don chur isteach trí thascanna casta eile a ghlacadh. Teastóidh nuances mothúcháin agus machnaimh an duine i gcónaí le cruthaitheacht agus dearadh.
Conclúid
Is cinnte nach bhfuil aon dul ar ais go dtí an modh láimhe de tháirgeadh, tá uathoibriú anseo chun fanacht. De réir mar a athraíonn agus a fheabhsaíonn nuálaíochtaí níos mó ar na cineálacha robots atá ann cheana féin, beidh ar mhonaróirí coimeád suas. Tar éis an tsaoil, tá línte táirgeachta níos éifeachtaí agus táirgí ar chaighdeán níos airde mar thoradh ar innealra níos fearr.
Má tá tú ag iarraidh do ghnó a uathoibriú, tá na fíricí go léir agat anois ar gach cineál robots agus a gcuid feidhmeanna. Bí cinnte a bheith ag obair le cáil saineolaithe tionscail féachaint cad iad na roghanna táirgí atá ar fáil ar an margadh. Ar an taobh eile, is cuma cad a roghnaíonn tú, beidh tú ag déanamh rogha eolasach.