Lámh robotic an chuid is tábhachtaí de róbat mar is é an ceann a láimhseálann an obair iarbhír. Is é atá i gceist le péintéireacht, palletizing, piocadh, agus cur, is é an chuid a dhéanann an obair i ndáiríre, díreach cosúil le lámh an duine. Tá aiseanna ag an chuid is mó de na hairm róbatacha a nascann na hailt le haghaidh solúbthachta gluaiseachta, ní mór dóibh lúbadh agus síneadh ar a toil ag brath ar an obair a bhfuil baint acu léi.
Páirteanna de Lámh Robotic
Lámh robotic comhdhéanta de chodanna éagsúla a oibríonn le chéile chun an obair a dhéanamh éasca. Déantar na codanna seo a mhonarú ar leithligh agus ansin cuirtear le chéile iad chun lámh robotic tionsclaíoch a chomhlánú. Seo a leanas na príomhchodanna de lámh robotic.
A Rialaitheoir
Foinse: Pinterest
Is é seo an inchinn an struchtúr iomlán. Is i bhfoirm mháthairchlár a bhíonn sé de ghnáth, ach ceann níos lú, ar a bhfuil an clár atá freagrach as lámh an róbait a dhéanamh chun feidhmiú scríofa isteach. Is é an chuid is sofaisticiúla den róbat é agus is gnách go mbíonn sé clúdaithe chun é a chosaint ó dhamáiste seachtrach mar go bhfuil sé íogair agus costasach.
Gripéirí
Foinse: Pinterest
Is méara iad grippers. Is réamh-mheastacháin insínte iad ag deireadh na láimhe róbataice a dhéanann grabbing de ghnáth le linn déantúsaíochta, ag piocadh agus ag cur ualaí, agus láimhseáil pacáistiú. Socraítear an chuid is mó díobh go leictreach agus de ghnáth bíonn siad i '3 mhéar' le haghaidh greim níos fearr. Caithfidh grippers a bheith láidir ós rud é go n-iompraíonn siad an chuid is mó den bhrú a thagann le láimhseáil ualaí troma.
Siúntaí
Foinse: Pinterest
Gan joints, ní bheadh aon ghluaiseacht arm robotic seachas rothlú faoina gclúdach. Tugann siúntaí an cumas don lámh lúbadh agus síneadh amach agus rothlú thart ar an ais. Gan na gluaiseachtaí seo, ní bheadh lámh róbatach in ann na tascanna is simplí ar féidir leat smaoineamh orthu a láimhseáil.
Motors
Foinse: Pinterest
Cé go bhfeidhmíonn rialtóirí mar an inchinn, is iad na mótair na hinnill a thugann faoi na gluaiseachtaí go léir a dhéanann lámh róbatach. Is feistí leictreacha iad mótair a rialaíonn an ghluaiseacht, an luas, agus an treo a dhéanann an lámh robotic bunaithe ar shraith treoracha ón rialtóir. Tá ceithre chineál mótair lámh robotic ann: Mótair AC/DC, Mótair servo, mótair stepper, agus mótair líneacha.
Braiteoirí
Foinse: Pinterest
Is iad braiteoirí róbataice súile agus cluasa na n-arm róbatacha, is iad sin na rudaí a úsáideann an lámh chun achar a mheas agus chun míreanna atá ceaptha a ghabháil a bhrath. Tá braiteoirí an-dul chun cinn agus bíonn a fhios acu nuair a bhíonn constaic os a gcomhair agus iad in ann a bhfuil le déanamh acu a phiocadh amach go beacht.
Conas a Dhéantar Lámh Robotic
Cur i láthair físe ar Conas Lámh Róbatach a Dhéanamh
Mar gheall ar chomh sofaisticiúla atá arm róbatach, tá leibhéal ard dearaidh ann chun iad a dhéanamh. Seo a leanas roinnt de na céimeanna a thógann sé chun lámh róbatach a dhéanamh ón tús go meaisín atá ag feidhmiú go hiomlán.
Céim 1: Cruthú an Chláir
Ós é an inchinn, is é an clár a reáchtálfaidh an lámh róbatach an chéad rud atá le déanamh. Socrófar méid deiridh na láimhe róbataí de réir cé chomh dul chun cinn atá an clár agus cé mhéad is féidir é a láimhseáil.
Céim 2: Suiteáil an Mótair
Tar éis an clár a bheith go maith le dul, is é an t-inneall an chéad mhír eile a bheidh le déanamh. Tá na mótair nasctha leis an gclár agus reáchtáiltear tástálacha féachaint an bhfuil sé ag freagairt d'orduithe a thugann an rialtóir dó. Nuair a bheidh sé sin déanta, tá croí agus inchinn an lámh róbait agat cheana féin.
Céim 3: An Bonn a Chéile
Déantar an bonn atá mar bhunús leis an lámh robotic a láimhseáil sa tríú céim. Is é seo an chuid a bheidh fágtha ar an urlár nó ar an tábla tionóil. Caithfidh sé a bheith trom chun meáchan na láimhe sínte a fhritháireamh ionas nach n-ídíonn sé.
Céim 4: Ag cur na joints agus ghualainn le chéile
Tá na codanna sochorraithe den lámh le chéile sa cheathrú céim. Is céim thábhachtach í seo mar is é seo an áit a chinntear an raon iomlán agus an t-uaschasadh den lámh. Ag brath ar mhéid an bonn, d'fhéadfadh na hailt a raon ó 2 go 10, le a Lámh robotach 6-ais a bheith ar an gceann is coitianta. Dá mhéad na hailt is ea is mó an lámh róbatach.
Céim 5: Ag cur na Grippers
Tugtar na greamairí ar na codanna a bheidh ag láimhseáil na gcodanna íogaire oibre cosúil le táthú, gearradh, ardú srl. Tá siad seo ceangailte ag deireadh na láimhe róbataice chun na rudaí atá cosúil le méara daonna a chruthú.
Céim 6: An Sreangú
Toisc gur contraption leictreach iad, tá na codanna seo go léir ceangailte lena chéile trí líonra de shreanga leictreacha a aistríonn cumhacht chuig gach comhpháirt. Ní mór an sreangú a dhéanamh ar bhealach nach gcuirfidh bac ar na hailt saorghluaiseachta.
Conclúid
Ní siúlóid sa pháirc é lámh robotic a dhéanamh, is post casta é a éilíonn monaróirí robot seirbhísí roinnt daoine a fhostú le go mbeidh an táirge deiridh in ann oibriú mar a bhíothas ag súil leis. An costas Is é ceann a dhéanamh ard go leor agus is é sin an fáth gur féidir airm robotic costas praghsanna exorbitant. Ach nuair a mheasann tú na buntáistí fadtéarmacha, is fiú go hiomlán é.