Foinse: Pinterest
gach lámh robotic tionsclaíoch tá roinnt codanna ann a oibríonn le chéile chun an struchtúr iomlán a dhéanamh inúsáidte. Áirítear orthu rialaitheoirí, éifeachtóirí deiridh, thiomáineann, braiteoirí, agus láimhsitheoirí robot. Tá ról uathúil ag gach ceann de na codanna seo chun tacú lena chéile. Díobh seo go léir, d'fhéadfadh na manipulators robotic a bheith ar cheann de na comhpháirteanna is tábhachtaí de struchtúr róbataic. Breathnóidh muid go mion ar cad is ionramhálaithe róbatacha ann, na róil a bhfreastalaíonn siad orthu agus déanfaimid iad a chur i gcomparáid le gnáth-arm róbait lena fheiceáil conas mar atá siad in aghaidh a chéile.
Cad is Manipulator Robot ann?
Is gléas é ionramhálaí róbait a úsáidtear chun ábhair a ionramháil gan aon teagmháil fhisiciúil dhíreach ón duine a bhíonn ag láimhseáil a n-oibríochta. Ceapadh iad le go mbeadh sé éasca do róbait déileáil le hábhair radaighníomhacha agus bithghuaiseacha a d’éiligh ar dhaoine fanacht achar maith ar shiúl chun nochtadh a sheachaint. Ach le himeacht ama, tá an prionsabal sin tugtha ar aghaidh chuig airm róbatacha nua-aimseartha chun rialú a dhéanamh i bhfad níos éasca agus níos solúbtha.
I measc cuid de na róil nua-aimseartha a cuireadh in úsáid tá táthú, máinliacht róbait, agus stáisiúin spáis. Tá an manipulator féin múnlaithe cosúil le lámh agus tagann sé go hiomlán le codanna ar a dtugtar tras-sleamhnáin ar féidir leo sleamhnú thar a chéile agus iad ag gabháil do réada go daingean. Tugann sé seo saoirse bhreise dóibh ó thaobh gluaiseachta de, rud nach mbíonn ar na hairm róbatacha is rialta.
Maidir le déantúsaíocht ar scála mór, úsáidtear an manipulator robotic le haghaidh dianchúraimí cosúil le tacaí troma a ardú a chruthódh go mbeadh an iomarca oibre le láimhseáil ag oibrithe daonna. Tá siad áisiúil freisin chun na hualaí a chur isteach i gcarn ordúil is féidir a bheith chomh hard le stóras iomlán, a bhuíochas leis na hairm rómánsúil insínte. Déanann a solúbthacht an uirlis iontach iad le brú trí spásanna daingean, agus tá sé seo ar cheann de na fáthanna a mbaineann go leor robots a úsáidtear sa réimse leighis úsáid as na manipulators robotic ina gcuid tascanna go léir mar go bhfuil sé níos cruinne agus níos cruinne leis an seans is lú de scrios orgáin choirp eile.
Cineálacha Láimhseálaithe Robotic
Tá cineálacha éagsúla manipulators robotic a úsáidtear go gníomhach ar fud gach cineál déantúsaíochta, go háirithe gléasraí tionóil. Tagann na manipulators seo i méideanna éagsúla, ach oibríonn siad go léir ag baint úsáide as an bprionsabal céanna. Is díol suntais na hailt a dhéanann suas na manipulators seo. Is iad na codanna a dhéanann gluaiseacht níos solúbtha, agus tagann siad i 2 chineál a chuimsíonn na cinn seo a leanas.
Comhpháirteach Réabhlóideach: Is hailt láimhseála robotic iad seo a bhfuil céim amháin saoirse acu le gluaiseachtaí ar féidir cur síos a dhéanamh orthu mar rothlú. Tá a gcumraíocht déanta as luach amháin a léiríonn líon na n-uainíochtaí nuair a bhíonn siad ag feidhmiú.
Comhpháirteach priosmamach: Is hailt iad seo ar féidir cur síos a dhéanamh orthu mar aistriúchán mar is é sin an ghluaiseacht a thaispeánann siad agus iad ag bogadh idir réada. Léirítear iad le céim amháin aistrithe feadh a n-ais nuair a bhíonn siad ag feidhmiú.
Tar éis na hailt atá coitianta i ionramhálaithe tionsclaíocha a ghlanadh, is iad seo a leanas cuid de na robots cineál ionramhálaithe suntasacha a úsáidtear sa phróiseas déantúsaíochta i gcáileanna éagsúla.
Robot Comhordanáidí Cartesian
Foinse: Pinterest
Is róbat tionsclaíoch é seo a bhaineann úsáid as comhláimhsitheoir priosmatach agus is fearr a úsáidtear é le haghaidh tascanna ar nós greamacháin a dháileadh i dtionscail déanta gluaisteán. Tá an cumas ag an robot seo bogadh i dtreonna líneacha, agus is é seo ceann de na buntáistí is mó atá aige mar go bhfuil siad tapa, cruinn, agus go soláthraíonn siad líne dhíreach oibríochta do na manipulators a chinntíonn go bhfuil an obair a dhéanann siad aonfhoirmeach ón gcéad táirge go dtí an ceann deireanach. Tá siad freisin i measc na róbait de chineál ionramhálaithe is éasca a ríomhchlárú ós rud é go bhfuil a gcuid gluaiseachtaí níos sainithe feadh líne conaire amháin. Is é an t-aon mhíbhuntáiste amháin ná go bhfuil an iomarca spáis á áitiú acu ach is annamh a úsáideann siad an chuid is mó de. Fágann sin go mbíonn sé deacair dóibh oibriú in éineacht le róbait eile de chineál manipulator agus oibrithe daonna.
SCARA robot
Tá SCARA Robots ar cheann de na róbait thionsclaíocha is coitianta a úsáideann ionramhálaithe róbait agus iad á socrú. Acrainm do Lámh Róbait Thionól Comhlíonta Roghnach, taispeánann siad gluaiseachtaí atá an-chosúil le gluaiseachtaí láimhe daonna. Tagann siad ina n-iomláine le gualainn, alt uillinne, agus caol na láimhe ar féidir leo gluaisne ingearacha a dhéanamh. Úsáideann siad freisin alt priosmatach dá ngluaiseachtaí solúbtha agus tá siad an-tapa i gcomparáid le cineálacha eile manipulators arm róbatach.
Tá robots SCARA buan agus an-docht freisin; ligeann sé seo dóibh na cineálacha post is casta a láimhseáil a éilíonn meascán d'ardluas agus cruinneas. Tá siad thar a bheith oiriúnach freisin do thascanna in-athdhéanta, agus sin an fáth a n-úsáidtear iad tascanna palletizing, luchtú meaisín, agus cóimeáil. Is é an t-aon mhíbhuntáiste a bhaineann leis na manipulators a úsáidtear i robots SCARA ná nach bhfuil siad solúbtha, agus go bhfuil a gcuid gluaiseachtaí teoranta.
Robot sorcóireach
Foinse: www.industrial-electronics.com
Is ionramhálaí robotic tionsclaíoch é seo a ghluaiseann timpeall cuaille atá múnlaithe cosúil le sorcóir. Tá trí ais aige don ghluaisne; ceann ciorclach agus dhá cheann líneacha a thugann gluaiseachtaí solúbtha cothrománacha agus ingearacha don lámh. Murab ionann agus an chuid is mó de na hairm robotic eile de chineál manipulator, tá trí joints ag an robot sorcóireach; alt réabhlóideach, alt priosmatach, agus alt sorcóireach. Tá na robots seo beagnach chomh tapa SCARA airm robotic, agus ar an gcúis seo, úsáidtear iad i dtimpeallachtaí luas tapa cosúil le piocadh agus cur, dul i ngleic, agus coinneáil, i measc go leor tascanna diana eile. Is iad na buntáistí atá aige thar an robot Cartesian ná gur féidir leis bogadh níos tapúla agus i níos mó treoracha, agus is féidir leis an spás timpeall air a úsáid go héifeachtach, rud atá níos fearr ná an méid is féidir le robot SCARA a dhéanamh.
Robots PUMA
Foinse: grabcad.com
Meaisín In-ríomhchláraithe Uilíoch le haghaidh Tionól (PUMA) ar cheann de na robots tionsclaíocha is mó a úsáidtear agus is féidir a fháil in oibríochtaí cóimeála agus táthú a dteastaíonn cur chuige láimhe leo. Tá dearadh cosúil le lámh an duine ag an róbat, agus is furasta é a mheascadh le a SCARA robot ós rud é go Breathnaíonn an manipulator beagnach mar an gcéanna. Is é an t-aon difríocht a leagann an dá rud as a chéile ná go bhfuil an PUMA níos solúbtha ach nach bhfuil an cruinneas atá le fáil i robots SCARA. Mar an gcéanna, úsáidtear na robots seo fós le haghaidh tascanna luas tapa a éilíonn luas agus cruinneas araon a urramú. Tá trí alt réabhlóideach ann a fhágann go gcomhlíonann an PUMA na trí ais go léir. Is é an t-aon mhíbhuntáiste a bhaineann leis an gcineál seo róbait ná nach bhfuil an cruinneas ann chun tascanna criticiúla a láimhseáil ach go bhfuil sé fós ina chuidiú le haghaidh tascanna eile nach bhfuil chomh dian sin.
Robots Polar
Foinse: blog.technavio.com
Is é an cineál deireanach arm robotic manipulator ná an robot Polar, ar a dtugtar robots Sféarúil freisin; is cineálacha meaisíní stáiseanóireachta iad a bhfuil lámha acu agus clúdaigh oibre sféarúla acu. Tá a dtógáil níos sofaisticiúla ná an chuid is mó de na robots eile ar an liosta seo; tá péire hailt rothlaithe acu a oibríonn taobh le halt phriosmatach. Baintear úsáid as róbait gheala chun oibríochtaí a láimhseáil ar nós piocadh agus cur agus palletizing, i measc tascanna athchleachtacha eile.
Úsáidí Láimhsitheoirí Robotic
Foinse: Pinterest
Freastalaíonn roinnt feidhmeanna trí ionramhálaí róbatach a chur le lámh róbatach. Mar a luadh cheana, tá siad solúbtha, níos tapúla, is féidir leo brú trí spásanna beaga, agus tá siad an-éifeachtach le haghaidh tascanna athchleachtach a éilíonn cruinneas ard. Seo a leanas cuid de na húsáidí is fearr a oireann dóibh.
Tionól Feithicleach: Teastaíonn airm róbatacha a bhfuil neart suntasach agus greim mhaith acu ar na codanna troma a bhfuil baint acu le gluaisteáin a mhonarú, rud is féidir le manipulators a sholáthar. Déanann a ngluaiseachtaí solúbtha i ngach treo tascanna cosúil le spraephéinteáil i bhfad níos éasca freisin mar is féidir sliogán iomlán an ghluaisteáin a rothlú go tapa chun na codanna go léir a chlúdach.
Próisis Máinliachta: Is nós imeachta an-íogair é máinliacht uathoibrithe a éilíonn an fhoirm chruinne is airde toisc gurb é saol an duine atá i gceist ar an mbord. Is gnách go mbíonn robots leighis beag, ach le haghaidh oibríocht níos cruinne, tá gá le manipulators níos lú atá go tapa in ann brú trí aon scoilt bheag go tapa gan rudaí a dhéanamh níos measa.
Láimhsitheoirí Táthú: Táirgeann táthú tionsclaíoch go leor teasa, agus d'fhéadfadh sé seo a bheith beagán ró-mhór le haghaidh oibríocht suas-dlúth d'oibrí daonna. Seo nuair a robotic manipulator táthú Tá sé áisiúil mar is féidir é a oibriú ó fad gan cur isteach ar a chruinneas, a luas agus a éifeachtúlacht.
Pioc agus Áit: Tá luchtú agus díluchtú ábhar trom mar chuid den phróiseas déantúsaíochta agus is é an rud is gá duit na robots cearta a bheith agat chun a chinntiú nach bhfuil an slabhra briste ar bhealach ar bith. Tá na héifeachtóirí deiridh is solúbtha ag manipulators agus tacaítear leo le hairm láidir róbatacha atá in ann ualaí troma a fháil agus iad a chur ar bhealach ordúil.
Robot péinteála: Próiseas eile is ea an phéinteáil robotic a bhraitheann ar chruinneas chun a chinntiú go bhfuil gach cóta a chuirtear i bhfeidhm aonfhoirmeach ar fud an dromchla iomlán. Is é an t-aon bhealach chun é seo a dhéanamh i gceart ná trí ionramhálaithe róbatacha a úsáid, atá éasca le rialú agus le ríomhchlárú.
Conclúid
Tá ionramhálaithe robotic ag fáil níos mó agus níos mó isteach sa spás déantúsaíochta mar gheall ar a n-iontaofacht. Is iad seo an chéad leibhéal éabhlóide eile do róbait thionsclaíocha, agus caithfidh aon duine atá ag iarraidh a bpróisis a uathoibriú glacadh leo nó a bheith fágtha ina ndiaidh. Chun tuilleadh faisnéise a fháil faoi airm agus ionramhálaithe robotic, féach ar ár suíomh gréasáin chomh luath agus is féidir leat agus téigh tríd na hacmhainní go léir a bheidh ar fáil duit.