Roghnaigh an bealach cur i láthair ó na dromchlaí a gcaithfear sciath a fháil orthu, seachas ó líon na ngéag róbait. Is féidir le cuid a choinneáil ina stad oibriú nuair is féidir leis an uirlis spraeála iomlán druidim leis na dromchlaí sin. Is fiú rothlú rialaithe an phíosa oibre a chur i gcomparáid nuair a nochtar limistéir a bheadh deacair murach sin gan greim in-athdhéanta a chailleadh. Ní bhaineann ceachtar bealach an gá atá le scrúdú a dhéanamh ar an réigiún teagmhála crochta.
Marcáil teorainn an sciath sula roghnaítear an ghluaiseacht
Ar líníocht pháirte nó ar shampla, déan idirdhealú idir dromchlaí a bhfuil gá le sciath a chur orthu, dromchlaí nach mór fanacht glan agus réigiúin atá i bhfolach ag an gcrochadóir. Athraíonn an léarscáil shimplí seo an cheist mheicniúil. Má tá an paiste teagmhála lasmuigh den chríoch riachtanach, féadfaidh an daingneán fanacht ann i rith na hoibríochta. Más gá an paiste céanna sin a sciathú, ní nochtfaidh casadh na páirte an dromchla atá fós brúite i gcoinne a tacaíochta; teastaíonn cinneadh ar leithligh maidir leis an socrú coinneála nó an seicheamh próiseála.
Taispeánann an sampla próisis dhá lámh róbait timpeall ar phíosaí oibre sorcóireacha ar crochadh. Leanann uirlis spraeála amháin taobh amuigh den phíosa oibre agus tarraingíonn lámh siar agus scuabann sí siar agus fanann an spraeáil le feiceáil. Soláthraíonn sé pointe tosaigh úsáideach chun rochtain timpeall ar chruth crochta a phlé.
Uirlisí spraeála róbat in aice le píosaí oibre sorcóireacha ar fionraí.
Déan comparáid idir a bhfuil á iarraidh ar gach bealach ón daingneán
| Bealach cur i láthair | Coinníollacha le tástáil | Cad is féidir leis an rogha a athrú |
|---|---|---|
| Coinnigh an píosa oibre socair agus bog an gunna | Téigh i ngleic le gach réigiún riachtanach leis an socrú iomlán gunna agus píobáin | D’fhéadfadh pointe róbait inrochtana corp an ghunna a fhágáil blocáilte ag crochadán nó cuid chomharsanachta fós. |
| Innéacs nó rothlaigh an píosa oibre faoi smacht | Coinnigh greim in-athdhéanta de réir mar a thagann na réigiúin riachtanacha i radharc | Ní mór aird a thabhairt ar shocrú coinneála a ligeann don chuid bogadh sula bhféadfar cosán spraeála in-athdhéanta a mheas. |
Is ailtireacht amháin atá ar fáil chun píosaí oibre a chur i láthair róbat péinteála é ais suite tiomnaithe. Ní chiallaíonn a bheith ann go bhfuil gach daingneán ar fionraí ina dhaingneán rothlach rialaithe. Má tá rothlú beartaithe, cuir an píosa oibre, an ceangaltán agus an ghluaiseacht atá beartaithe san áireamh sa triail. Sainmhínigh cá dtosaíonn sé agus cá gcríochnaíonn sé, agus seiceáil an suíomh a cuireadh i láthair arís tar éis cuid úr a luchtú.
Trí an chuid a choinneáil socair, seachnaítear an tasc suímh sin a chur leis, ach caithfidh an uirlis na treoracha cur chuige riachtanacha a chlúdach ansin. Déan tástáil ar chorp an ghunna agus ar na línte seirbhíse tríd an mbealach ar fad, lena n-áirítear gluaiseacht idir dhromchlaí. Ná déan comparáid idir cosán bharr an tsóic amháin.
Lig do réigiúin dheacra cinneadh a dhéanamh faoin gcéad triail eile
Bain úsáid as an léarscáil sciath chéanna atá riachtanach chun an dá thogra a chur i gcomparáid. Déan iniúchadh ar an limistéar atá gar don chrochadóir, ar an réigiún atá os comhair an chúl agus ar na haistrithe idir na réigiúin a ndearnadh cóireáil orthu le pasanna difriúla. Taifead an socrú daingneáin agus suíomh an dromchla leis an sampla ionas gur féidir difríocht infheicthe a rianú go dtí an cur i láthair atá á thástáil.
Mura féidir rochtain a fháil ar an réigiún deacair ach tríd an ngreim a athrú, réitigh an chéim sin den ghreim oibre sula ndéantar clár spraeála a bheachtú. Má tá an greim inghlactha agus má tá an uirlis in ann dul i ngleic le gach réigiún riachtanach, déan tástáil ar an socrú seasta níos simplí sula gcuirtear ais leis. Úsáideann an rogha deiridh an próiseas sciath iarbhír agus a riachtanais ghlactha comhaontaithe fós.
Pléigh cur i láthair páirteanna crochta le EVSTIs ionchur tosaigh úsáideach iad líníocht dhromchla marcáilte, grianghraif den chrochtóir agus an ghluaiseacht pháirte a cheadaítear chun na bealaí a chur i gcomparáid.

