Ba chóir go mbeadh tástáil láimhseála iomlán ag daingneán fráma feadáin atá beartaithe, ní hamháin tionól neamhtháthaithe a choinneáil go daingean. Aimsigh na codanna, dún na teanntáin, seiceáil cur chuige agus imeacht an tóirse, agus cruthaigh gur féidir an fráma ceangailte a scaoileadh agus a bhaint. Nochtann na céimeanna seo fadhbanna éagsúla; ní féidir le fórsa teanntáin a chur leis tóirse blocáilte nó cuid chríochnaithe gafa a réiteach.
Taispeánann an feidhmchlár róbat tionsclaíoch oráiste ag táthú fráma feadán lúbtha agus comhpháirteanna pláta i ndaingneán cothrománach. Mar gheall ar an ngaol idir an fráma, na plátaí agus an crua-earraí suite, is ceist úsáideach í an rochtain ar dhearadh sula ndéantar iarracht uirlisí a úsáid.
Radharc dlúth ar an bhfráma feadáin lúbtha, comhpháirteanna an phláta agus na crua-earraí suite. Físeán 01:09.
Coinníonn teanntán an feadán ach cuireann sé an t-alt i bhfolach
Is féidir stad nó teanntán suite a shuí gar d’alt pláta-le-feadán mar is áit áisiúil í sin chun na codanna a choinneáil. Féadfaidh an crua-earraí céanna spás cur chuige an tóirse a áitiú. Ní gá go mbeadh hailt atá le feiceáil ón mbarr inrochtana ag an uillinn táthúcháin riachtanach.
I gcás daingneáin shamplaigh, marcáil na hailt riachtanacha ar an tionól iarbhír agus dún gach teanntán a dhúnfar le linn an táthú. Seiceáil corp iomlán an uirlis, an caol na láimhe agus bealach an chábla feadh an chur chuige atá beartaithe, an chosáin táthú agus an chúlaithe. Má dhéantar seiceáil leis an teanntán oscailte, cailleann tú an bac céanna a mbeidh an róbat ag teacht trasna air.
Mura n-éiríonn leis an rochtain, déan imscrúdú ar bhogadh teagmhála an teanntáin, ar dhul i dtreo eile nó ar athrú ar an gcaoi a dtacaítear leis an tionól. Athsheiceáil an suíomh agus an coinneáil tar éis gach athraithe. Ní réiteach iomlán é teanntán a bhaint chun an tóirse a fheistiú mura suíonn na codanna go hiontaofa a thuilleadh.
Ní oireann na codanna ach amháin nuair a chuireann an t-oibreoir iallach orthu.
Is féidir teip eile teacht chun cinn roimh an táthú: luíonn comhpháirteanna i gcoinne roinnt suítheoirí ach teastaíonn fórsa uathu chun cinn eile a bhaint amach. I dtriail atá beartaithe, breathnaigh ar dtús ar an gcaoi a suíonn na codanna atá ag teacht isteach, ansin cad a athraíonn de réir mar a dhúnann gach teanntán. Is féidir le teanntán feadán nó pláta a tharraingt amach ó shonraí seachas cuid atá ina suí cheana féin a choinneáil.
Bain úsáid as páirteanna ionadaíocha ar fud an athraithe isteach cheadaithe, agus taifead an áit a ndéanann siad teagmháil leis an daingneán. Má leanann an fhadhb athraithe páirte, déan iniúchadh ar an ullmhúchán nó ar an ngeoiméadracht sin; má leanann sé an teagmháil daingneáin chéanna, déan iniúchadh ar an socrú suite. Cuidíonn an chomparáid seo le seachaint athrú arís agus arís eile ar chonair róbait chun cúiteamh a dhéanamh as feistiú neamhréireach.
Bíonn idirghníomhaíocht idir srianadh daingneáin agus gluaiseacht an táthúcháin freisin. Braitheann an chothromaíocht chuí ar an gcomhpháirt agus ar an bpróiseas; ní gealltanas é níos mó srianta chun saobhadh a dhíchur. Coinnigh ceanglais an táirge chríochnaithe sa triail shamplach seachas glacadh le cuid amháin toisc go bhfuil cuma cheart uirthi agus í clampáilte.
Luchtaíonn na píosaí scaoilte, ach ní féidir leis an bhfráma táthaithe imeacht
Féadfar feadáin agus plátaí ar leith a chur timpeall ar bhioráin suite nó lúibíní tacaíochta sula gcuirtear le chéile iad. Nuair a bheidh siad ceangailte, ní fhéadfaidh an tionól an bealach lódála sin a leanúint ar gcúl a thuilleadh. Féadfaidh fráma críochnaithe gné sheasta a iamh, nó féadfaidh pláta atá ag gobadh amach an treo ardaithe amach a bhac.
Sula gcuirtear an daingneán i gcrích, déan an geoiméadracht chomhcheangailte iomlán a léiriú agus cleachtadh a dhéanamh ar an scaoileadh agus an bhaint tríd an oscailt atá beartaithe. Seiceáil luascadh an teanntáin, tarraingt siar an bhioráin más ann dó, agus an t-imréiteach don phláta agus an fráma ag bogadh. Ansin déan an bhaint arís le sampla táthaithe faoi na coinníollacha láimhseála comhaontaithe.
I gcás ina dteipeann ar an mbealach, d’fhéadfadh sé a bheith fiúntach meastóireacht a dhéanamh ar shuíomh tarraingthe siar, ar threo scaradh difriúil nó ar shocrú lódála athraithe. Is roghanna iad seo le tástáil, ní gnéithe a nglactar leo a bheith ann sa daingneán scannánaithe. Ní mór d’aon athrú an suíomh riachtanach a choinneáil nuair a bhíonn sé dúnta.
Tabhair líne chríochnaithe shoiléir don triail daingneáin
Iarr fianaise ar sheicheamh ualaigh, aimsithe, teanntáin, táthaithe, scaoilte agus díluchtaithe iomlán leis an tionól iarbhír. Taifead an bac nó an fhadhb suíocháin ag a shuíomh fisiceach agus athraigh an ghné sin d'aon ghnó, ansin déan na céimeanna lena mbaineann arís. Ní shocraíonn cosán réidh róbait díluchtaithe leis féin an cinneadh maidir le huirlisí.
Is féidir le grianghraif nó líníochtaí lánfhráma, suíomhanna plátaí agus gearrthóg ghearr den ghníomh lódála atá beartaithe plé EVST a thosú. Pléigh an cluiche agus an cluiche róbat sula mbíonn suíomh áisiúil teanntáin ina fhadhb rochtana costasach.