Ba cheart go n-áireofaí in athbhreithniú ar leagan amach scriúdúcháin an spás a úsáidtear le linn socraithe agus cothabhála chomh maith le gnáthghluaiseacht uirlisí. Tosaigh leis an bhfeidhmchlár iomlán: suíomh an chomhpháirte, uirlisí luchtaithe, daingneán, naisc agus trealamh máguaird. Ní léiríonn catagóir róbait ná fál infheicthe gur measúnaíodh na tascanna sin le chéile.
Is cuid den spás oibre an imfhálú
Ag 00:05, taispeánann an físeán deiridh na hairm agus an uirlisí taobh thiar de imfhálú mogalra. Ag 00:14, tá na hairm i riocht difriúil laistigh den spás sin. Cuireann an mogalra teorainn leis an mionsonraí is féidir a fheiceáil, mar sin ní féidir leis an scannán imréitigh uirlisí, feidhmíocht feidhme cosanta ná cáilíocht an naisc chríochnaithe a bhunú.
I gcás suiteála atá beartaithe, déan comparáid idir an imlíne ghluaiseachta agus an daingneán agus an imfhálú ag na suíomhanna oibre. Cuir naisc an uirlis san áireamh san imlíne sin i gcás ina mbíonn tionchar ag a mbealach ar rochtain. Mura bhfuil sa líníocht ach corp an róbait, iarr an uirlisí agus geoiméadracht naisc atá ar iarraidh sula ndéantar é a sheiceáil mar sheiceáil imréitigh iomlán.
Gluaiseacht ar leithligh ó rochtain tascanna
Treoir maidir le measúnú riosca feidhmchláir Universal Robots Breithnítear uirlisí, constaicí agus meaisíní eile, mar aon le tascanna ar feadh shaolré an fheidhmchláir. Is é an t-athbhreithniú ar leibhéal an fheidhmchláir atá ábhartha anseo, ní deimhniú an trealaimh a thaispeántar.
Cuidíonn liosta tascanna le riachtanais spáis éagsúla a nochtadh. Sainaithin cá háit a gcuirfeadh duine an uirlis ar bun, a athlíonfadh sé aon tomhaltáin, a dhéanfadh sé iniúchadh ar locht nó a dhéanfadh sé cothabháil. Ansin iarr ar mheasúnú an fheidhmchláir aghaidh a thabhairt ar na coinníollacha do na tascanna sin. Ní sholáthraíonn an físeán dóthain faisnéise chun nós imeachta rochtana a fhorordú ná breithiúnas a thabhairt ar na bearta cosanta atá ann cheana.
Coinnigh glacadh nasc ar a fhianaise féin
Forbhreathnú ar theicníc teannaithe Atlas Copco Míníonn sé an gaol idir rialú teannaithe agus an fórsa teanntáin atá beartaithe. Tá an t-idirdhealú sin tábhachtach agus uirlis ghluaiste á hathbhreithniú: ní taifead ar riocht an chomhpháirte mar thoradh air sin é a shuíomh.
I gcás tionscadail atá faoi chaibidil, sainigh conas a bheidh suíomh nasctha bainteach lena thaifead próisis agus lena riachtanas glactha. Braitheann na sonraí cuí ar an alt agus ar an modh teannaithe. Is féidir le hathbhreithniú leagan amach na suíomhanna a bhfuil taifid ag teastáil uathu a aithint, ach ní féidir leis torthaí teannaithe atá ar iarraidh a sholáthar ó thaifeadadh ar ghluaiseacht láimhe.
Ár níos luaithe alt athsheiceála glasála scriú breithnítear beatha agus inrianaitheacht torthaí. Cuireann an compánach seo ceist bunaithe ar thasc leis an leagan amach fisiceach: cé na gníomhaíochtaí riachtanacha nach bhfuil spás oibre nó rochtana sainithe iontu fós? Is fearr an freagra ar an gceist sin trí líníochtaí uirlisí, socrú na ndaingneán agus measúnú tascanna an fheidhmchláir a úsáid le chéile.