| Múnla | QJR210-1 | |
| Uimhir Ais | 6 | |
| Íocaíocht | 210kg | |
| Athshuíomh | ± 0.2mm | |
| Armspan max | 2688mm | |
| Raon Tairisceana | J1 | ± 165º |
| J2 | ﹢85º,﹣50º | |
| J3 | ﹢75º,﹣160º | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Luas Max | J1 | 100º/s |
| J2 | 80º/s | |
| J3 | 95º/s | |
| J4 | 130º/s | |
| J5 | 120º/s | |
| J6 | 200º/s | |
| Casmhóiminte Incheadaithe | J4 | 1200N.m |
| J5 | 1200N.m | |
| J6 | 650N.m | |
| Nóiméad táimhe | J4 | 84kg.m² |
| J5 | 84kg.m² | |
| J6 | 55kg.m² | |
| Meáchan coirp robot | 1257kg | |
| Cumas Cumhachta | 30.6 kVA | |
| Comh-Aireachta Méid | 650 750 * * 1150mm | |
| Cabinet Meáchan | 140kg | |
| Foinse | Trí phas cúig-sreang | |
| Foirm Suiteáil | Ground | |
| Iarratais | Táthú, palletizing, luchtú agus díluchtú, láimhseáil, snasú agus meilt, cóimeáil. | |
