Bíonn meaisín atá ag freastal ar láimhseála réidh le meastóireacht a dhéanamh ar cathain is féidir leis an daingneán glactha an chuid a thacú agus a aimsiú sula scaoileann an greamaire í, agus nuair a bhíonn bealach soiléir amach ag an ngreamaire scaoilte. Seiceáil an dá choinníoll sin ar leithligh: is féidir le diosca dul isteach in oscailt meaisín agus gan spás fós ag na méara, ag an láimh nó ag na línte ceangailte le tarraingt siar.
Lean an tacaíocht tríd an oscailt meaisín
Leanann an físeán lámh altach ag obair idir raca páirteanna cruinne agus meaisín. Ag 00:04, tá diosca agus an socrú greamaithe le feiceáil in aice leis an raca. Cuireann na radhairc ag 00:12 agus 00:17 an lámh ag oscailt an mheaisín; faoi 00:28 tá a seasamh athraithe arís. Cuidíonn na radhairc roghnaithe seo leis an bhfadhb láimhseála a aimsiú. Ní nochtann siad socrú suíocháin inmheánach iomlán an mheaisín ná a chomharthaí rialaithe.
I gcás líníochta feidhmchláir, marcáil trí rud: na teagmhálacha a iompraíonn an chuid roimh an piocadh suas, na teagmhálacha a úsáidtear le linn iompair, agus na teagmhálacha glacadóra atá ag teastáil tar éis scaoilte. Is féidir le greamaitheoir srianadh iompair a sholáthar gan an sonraí meaisínithe a shainiú. Os a choinne sin, ní gá go mbeadh cuid atá i dteagmháil le glacadóir tar éis a suíochán beartaithe a bhaint amach.
Carr Lane's treoir aimsithe agus clampála Déanann sé idirdhealú idir píosa oibre a chur i gcoibhneas leis an uirlis agus é a choinneáil sa suíomh sin. Tá an t-idirdhealú sin úsáideach anseo: teastaíonn coinníoll glactha sainithe ón athbhreithniú aistrithe, ní hamháin pointe ceann scríbe an róbait. Míníonn an tagairt prionsabal coinneála oibre; ní shainaithníonn sé an mheicníocht taobh istigh den mheaisín scannánaithe.
Tarraing an uirlis tar éis a scaoilte
Cuir cruth na coda atá á sealbhú agus cruth na huirlise scaoilte ar an gcuid chéanna tríd an oscailt. Cuir na méara san áireamh ina suíomh scaoilte iarbhír, aon dara suíomh greamaithe, an t-oiriúntóir láimhe agus na seirbhísí a ghluaiseann leis an láimh. Ná glac leis go ndéanann oscailt an ghreamaitheora an tionól níos lú i ngach treo.
Nochtann sé seo dhá theip leagan amach éagsúla. I gceann amháin, imíonn an diosca tríd an doras ach ní féidir le méar oscailte dul thar an nglacadóir. I gceann eile, is féidir leis an uirlis tarraingt siar go háitiúil, ach tugann a casadh i dtreo an raca an caol na láimhe nó na seirbhísí gar do fhráma an dorais. Teastaíonn leigheasanna éagsúla uathu: geoiméadracht an ghlacadóra nó na méire don chéad cheann, treo imeachta nó bealach ceangail athraithe don dara ceann. Ní réitítear ceachtar acu trí thrastomhas an diosca amháin a sheiceáil.
Ba chóir go n-úsáidfí cumraíochtaí iarbhír an ghreamaitheora agus geoiméadracht an mheaisín sa chomparáid. Soláthraíonn grianghraf suíomhanna úsáideacha le hiniúchadh, ach mar gheall ar pheirspictíocht agus dromchlaí ceilte, ní hoiriúnach é chun luach imréitigh a shannadh. Fág an toise sin gan chinneadh go dtí gur féidir é a thógáil ón tsamhail, ón líníocht nó ó sheiceáil fhisiciúil rialaithe.
Sonraigh an coinníoll láimhseála roimh an amchlár
Bain úsáid as cur síos gairid ar an seicheamh chun dualgais mheicniúla a nascadh leis an gcomhéadan meaisín:
| Idirbhliain | Coinníoll le sainmhíniú don chill atá beartaithe |
|---|---|
| Raic go greimitheoir | Conas a bhunaítear an gabháil cheart sula bhfágann an chuid a tacaíocht |
| Greamaitheoir chuig glacadóir | Cad a dheimhníonn an suíochán agus an srianadh riachtanach roimh scaoileadh |
| Scaoileadh go tarraingt siar | Cén chumraíocht uirlise atá gníomhach agus cad a bhunaíonn bealach amach inúsáidte |
| Tarraingt siar chuig oibriú meaisín | Conas a fhaigheann an meaisín dearbhú go bhfuil an róbat agus an uirlisí glan |
Is ceisteanna dearaidh iad seo, ní cur síos ar loighic rialaithe atá cruthaithe ag an bhfíseán. Ní mór ainmneacha na gcomharthaí, na freagraí locht agus na stáit oibriúcháin cheadaithe teacht ón meaisín iarbhír agus ó na ceanglais chomhtháthaithe. Ár bplé gaolmhar ar láimhseálacha agus idirghlasálacha freastail deil pléann sé an comhéadan sin níos mine.
Is é toradh úsáideach an athbhreithnithe seo líníocht tacaíochta-agus-scoir le teagmhálacha agus imréitigh neamhréitithe marcáilte. Fanann fórsa teanntáin, in-athdhéantacht suíocháin agus cruinneas meaisínithe ina gceisteanna glactha ar leithligh. D’fhéadfadh aistriú réidh a bheith ina údar maith le himscrúdú a dhéanamh ar an leagan amach; ní féidir leis na torthaí sin a sholáthar. I gcás togra láimhseála diosca, is é an chéad fhianaise eile is faisnéiseach ná an chuid glacadóra mar aon leis an ngreamaitheoir ina stáit shealbhaithe agus scaoilte.