Breathnaíonn sé athchleachtach cartán amháin a bhogadh ó ualach cruachta go hiompróir amach, ach athraíonn an láimhseáil de réir mar a ídítear an ciseal. Sa chás seo, ardaíonn róbat cartáin aonair ó charn ar dheis, iompraíonn sé iad trasna na cille agus scaoileann sé iad ar iompróir glas ar chlé. Is é an tasc innealtóireachta ná geoiméadracht piocadh suas, coinneáil cartán agus scaoileadh iompróra a choinneáil intuartha ón gcéad chartán go dtí an ceann deireanach.
Seol sonraíocht an chartáin, patrún na bpailléid, leagan amach an iompair agus sprioc aschuir laethúil chuig EVST le haghaidh réiteach tosaigh agus measúnú timthrialla: https://www.evsint.com/contact/#quote
Tiontaigh an patrún cruachta go stáit piocadh inrochtana
Déan cur síos ar gach ciseal leis an líon cartán, an treoshuíomh, na pointí lárnacha ainmniúla, na deighilteoirí agus an chaoinfhulaingt staice ionchais. Teastaíonn riail shoiléir ón rialtóir chun dul chun cinn trí na suíomhanna sin agus chun a dheimhniú cathain a bhíonn ciseal críochnaithe. Ba cheart socrúchán pailléid agus claonadh carntha a áireamh sa staidéar caoinfhulaingthe. Taifead an fhoinse chomhordanáide do gach suíomh piocála ionas gur féidir athbhreithniú patrún a sheiceáil gan stáit neamhghaolmhara a athscríobh.
Coinníonn an róbat cartán amháin os cionn an chairn ar dheis.
Ba chóir don chéad athbhreithniú ar an leagan amach na stáit piocadh is airde, is ísle, is gaire agus is faide i gcéin a thástáil. Seiceáil seasamh an róbait, imréiteach uirlisí, imill na bpailléid agus an trealamh máguaird ag gach cúinne den phatrún seachas cartán lárnach amháin a bhailíochtú.
Meaitseáil an éifeachtóir deiridh leis an athrú cartáin
Bíonn tionchar ag dolúbthacht an chartáin, riocht an dromchla, na fuamaí, an téip, na cláir agus an dífhoirmiú áitiúil ar an limistéar greamaithe atá ar fáil. Sainmhínigh na criosanna teagmhála ceadaithe agus an modh deimhnithe sula roghnaítear an uirlis dheiridh. Is féidir monatóireacht a dhéanamh ar an gcrios folúis, ar iompar brú nó ar chomhartha eile atá sainiúil don tionscadal a mheas le cartáin ionadaíocha.
Ba chóir don uirlis an cartán a choinneáil trí luasghéarú agus moilliú agus teagmháil le cartáin chomharsanacha á sheachaint. Ba chóir go n-áireofaí sna trialacha an raon cartáin cheadaithe agus riocht réalaíoch an phacáistithe, agus ansin teorainneacha aláraim a bhunú ó na torthaí taifeadta.
Coinníonn an róbat cartán amháin idir an chairn agus an t-iompróir; tá an t-iompróir folamh sa radharc seo.
Déileáil le scaoileadh iompróra mar sheachadadh rialaithe
Ní mór don iompróir crios scaoilte aitheanta agus dóthain acmhainne síos an tsrutha a sholáthar. Sainmhínigh comhartha réidh an iompróra, an suíomh sprice, an coinníoll scaoilte róbait agus cruthúnas go bhfuil an cartán glanta. Níor cheart don iompróir dul ar aghaidh go staid choimhlinte fad is atá an uirlis róbait laistigh dá chlúdach.
| Handoff | Ionchur tionscadail | Seiceáil ghlactha |
|---|---|---|
| Cruach go huirlis | Patrún pailléid, caoinfhulaingt cruachta, criosanna teagmhála cartáin | Coinnítear an cartán roghnaithe gan cur isteach ar chomharsana |
| Aistriú uirlisí | Raon ualaigh, triail luasghéaraithe, clúdach imbhuailte | Fanann an cartán faoi rialú tríd an mbealach iomlán |
| Uirlis chuig iompróir | Crios scaoilte, staid an iompair, comhartha imréitigh | Tacaítear leis an gcartán roimh scaoileadh agus glanann sé an róbat |
| Timthriall curtha isteach | Staid an chartáin agus an uirlis ar eolas, tearmann sábháilte | Ní dhéanann atosú seasamh cruachta a scipeáil ná a athdhéanamh |
OSHA's caibidil córais róbat tionsclaíocha soláthraíonn comhthéacs ginearálta maidir le measúnú riosca. EVST forbhreathnú ar an róbat pailléadaithe soláthraíonn sé comhthéacs gaolmhar don táirge agus don leagan amach; fanann treo an aistrithe sa chás seo ón gcruach go dtí an t-iompróir.
Coinnigh staid an chruach inrianaithe le linn aisghabhála
Is féidir stad a dhéanamh roimh bhailiú, tar éis coinneála, le linn aistrithe nó tar éis scaoileadh an iompróra. Ba cheart don scáileán aisghabhála an suíomh cruachta ordaithe a aithint, cibé an gcreidtear go bhfuil cartán san uirlis, áitiú an iompróra agus an chéad ghníomh eile a cheadaítear. Ba cheart do dhearbhú an oibreora an tsamhail stáit chéanna a úsáideann an oibríocht uathoibríoch a nuashonrú.
Tá cartán amháin ina luí ar an iompróir glas agus an uirlis róbait folamh os cionn an chairn.
Tomhais an sreabhadh ábhair iomlán
Ba cheart go n-áireofaí sa mheasúnú timthrialla cur i láthair pailléid, deimhniú piocála, gluaiseacht róbait, scaoileadh iompróra, imréiteach síos an abhainn, malartú pailléid agus tascanna pleanáilte oibreora. Taifead na heilimintí seo ar leithligh faoi choinníollacha comhaontaithe cartáin agus pailléid ionas gur féidir an comhéadan teorannaithe a aithint.
Ceisteanna ba chóir do cheannaitheoirí a réiteach
Cén fhaisnéis ba chóir a sholáthar ar dtús?
Cuir toisí an chartáin agus an éagsúlacht cheadaithe, samplaí ionadaíocha, patrúin pailléid agus sraitheanna, sonraí deighilteora, leagan amach an iompair, comharthaí atá ar fáil agus sprioc aschuir laethúil ar fáil.
Conas ba chóir coincheap uirlise a thástáil?
Bain úsáid as cartáin a shíneann thar an raon coinníollacha ceadaithe, déan tástáil ar chriosanna bailithe ceadaithe agus taifead an comhartha coinneála trí ghluaiseacht ionadaíoch.
Cad a chuireann cosc ar choimhlint scaoilte?
Bain úsáid as staid réidh le haghaidh iompair sainithe, crios scaoilte seasta nó tagartha, dearbhú go bhfuil an cartán tacaithe, agus comhartha glan-róbait roimh ghluaiseacht an iompair.
Cad ba cheart a tharlú i ndiaidh briseadh?
Déan staid an chairn fhisiciúil, an uirlis agus an iompair a réiteach leis an rialtóir, agus ansin roghnaigh céim chúlaithe, críochnaithe nó láimhseála láimhe doiciméadaithe.
Chun athbhreithniú tionscadail a dhéanamh, seol sonraí cartáin, patrúin pailléid, comhéadain iompair agus sprioc aschuir laethúil chuig EVST: https://www.evsint.com/contact/#quote nó sales@evsrobot.com.
Comhthéacs an cháis: bogann cartáin aonair ó ualach cruachta ar dheis go hiompróir glas ar chlé.