By Foireann Eagarthóireachta EVST · Athbhreithnithe ag Foireann Eagarthóireachta EVST · Nuashonraithe go deireanach 12 Deireadh Fómhair, 2026 · Polasaí eagarthóireachta · Beartas ceartúcháin · Téarmaí
Sa chill meilt seo, cuireann daingneán rothlach le roinnteoirí buí A, B agus C comhpháirteanna seaic sorcóireacha i láthair róbat seasta. Tugann gach innéacs an chéad suíomh clampáilte eile isteach i raon oibre an róbait. Tagann an uirlis i dtreo an phíosa oibre, déanann sí teagmháil, cúlaíonn sí, ansin sroicheann sí suíomh níos ísle i dtreo an tosaigh roimh an gcéad innéacs daingneáin eile.
Ag measúnú cuid den chineál céanna? Seol chugainn an líníocht, coincheap an daingneáin, na dromchlaí atá le próiseáil agus an t-aschur laethúil, agus cabhróimid le rochtain, innéacsú agus trialacha a mhapáil.
Léigh an chill san ord ceart
Déanann na roinnteoirí buí suíomhanna an innéacs éasca le feiceáil. Athraíonn an daingneán rothlach treoshuíomh agus tugann sé gach suíomh cuid atá clampáilte chuig an róbat in ord. Seo an t-ord infheicthe:
- Déanann an daingneán innéacsú chuig treoshuíomh nua.
- Tagann an róbat i dtreo phíosa oibre sorcóireach ag an suíomh cúil agus déanann sé teagmháil.
- Tarraingíonn an uirlis siar ón suíomh sin.
- Bogann an róbat go suíomh níos ísle i dtreo an tosaigh, déanann sé teagmháil eile agus cúlaíonn sé.
- Déanann an daingneán innéacsú arís le haghaidh timthriall comhchosúil.
Is solas oibre an spota geal atá le feiceáil in aice leis an limistéar oibre, ní stua táthúcháin. Is oibríocht meilt í an seicheamh le dhá chur chuige róbait ar leith timpeall an daingneáin innéacsaithe.
Sainmhíníonn innéacsú cathain a fhéadfaidh an róbat dul isteach
Feabhsaíonn daingneán rothlach rochtain trí roinnt suíomhanna a chur i láthair timpeall ais amháin, ach cruthaíonn sé crios gluaiseachta comhroinnte. Níor cheart don róbat dul isteach ach amháin tar éis don daingneán a shuíomh ordaithe a bhaint amach agus an staid teanntáin a bheith deimhnithe. Níor cheart don daingneán innéacsú ach amháin tar éis don róbat agus don uirlis an toirt scuabtha a ghlanadh.
Is mó ná moill cláir an croitheadh láimhe seo. Sainmhíníonn coincheap láidir coinníollacha dearfacha le haghaidh daingneáin ina n-áit, réidh le haghaidh teanntáin agus glanadh róbait. Sainmhíníonn sé freisin cad a tharlaíonn tar éis stad: ní mór don chóras a fháil amach cén t-innéacs atá i láthair agus an bhfuil an uirlis sábháilte lasmuigh den imchlúdach daingneáin sula leanann ceachtar ais ar aghaidh.
Tá dhá staidéar imréitigh ag teastáil ó dhá réigiún teagmhála
Úsáideann na teagmhálacha cúil agus tosaigh-íochtarach treoracha cur chuige difriúla. Féadfaidh bealach atá soiléir taobh thiar den roinnteoir an caol na láimhe, an píobán nó corp na huirlise a thabhairt gar don daingneán nuair a thagann an róbat anuas i dtreo an tosaigh. Déan iad a láimhseáil mar staidéir rochtana ar leithligh fiú má bhaineann siad le hoideas próisis amháin.
| Réigiún teagmhála | Gluaiseacht infheicthe | Seiceáil innealtóireachta |
|---|---|---|
| Suíomh cúil | Cur chuige, teagmháil agus tarraingt siar taobh thiar den roinnteoir | Imréiteach roinnteora, seasamh na láimhe agus cosán cúltaca |
| Suíomh íochtarach tosaigh | Cur chuige níos ísle, teagmháil agus tarraingt siar níos gaire don tosaigh | Imréiteach idir corp uirlis agus píobán, corrlach comhpháirteach agus imeall daingneáin |
| Bogadh innéacs | Rothlaigh an roinnteoir buí agus an daingneán | Crios glantacháin robot, dearbhú suímh agus loighic atosaithe |
Baineann an píobán rocach leis an tseiceáil imchlúdaigh freisin. Athraíonn a threo de réir mar a chasann an caol na láimhe, mar sin ní chruthaíonn barr uirlise soiléir leis féin go bhfuil an tionól iomlán soiléir.
Tagann suíomh daingneáin roimh mhionchoigeartú cosáin
Gníomhaíonn fórsaí meilt tríd an gcuid isteach sa teanntán agus sa daingneán. Ba chóir don choincheap cille an píosa oibre a shuíomh go comhsheasmhach, gluaiseacht a sheasamh le linn teagmhála agus an réigiún riachtanach a fhágáil inrochtana. Féadfaidh an roinnteoir suíomhanna a chosaint nó a dheighilt, ach cuireann a airde agus a shuíomh imeall srian ar chur chuige an róbait freisin.
Tosaigh trialacha le páirteanna ionadaíocha agus an daingneán beartaithe. Fíoraigh an in-athdhéanamh innéacs ag an suíomh próisis, ansin múin na bealaí cúil agus tosaigh-íochtarach. Rith iad go mall agus tú ag faire ar chorp an uirlis, ar an láimh, ar an bpíobán, ar an teanntán agus ar an roinnteoir. Níor cheart don fhoireann phróisis paraiméadair shonracha don fheidhmchlár agus seiceálacha glactha a shocrú ach amháin tar éis don ghluaiseacht agus don teagmháil a bheith cobhsaí.
Nuair a oireann an socrú seo
Tá an leagan amach seo úsáideach nuair is féidir roinnt suíomhanna clampáilte a chur i láthair le daingneán rothlach amháin agus nuair is gá rochtain róbat in-athdhéanta ó níos mó ná treo amháin a bheith ag gach cuid. Teastaíonn tuilleadh forbartha uaidh nuair a athraíonn athrú cuid an suíomh teagmhála, nuair a chuireann an roinnteoir bac ar an gcur chuige atá ag teastáil, nuair nach féidir an píobán a threorú trí gach seasamh láimhe, nó nuair a bhíonn trealamh breise ag teastáil le haghaidh bainistíocht agus cigireacht smionagar.
Cad atá le seoladh le haghaidh measúnaithe
- Líníochtaí páirteanna agus na dromchlaí nó na réigiúin a bhfuil gá le meilt.
- An geoiméadracht teanntáin agus daingneáin rothlaigh atá beartaithe.
- Suíomhanna innéacs riachtanacha agus an modh lódála.
- Faisnéis faoi sholáthraithe uirlisí agus próiseas.
- Critéir ghlactha, sprioc aschuir agus spás cille atá ar fáil.
- Ceanglais maidir le bailiú, garda agus cigireacht smionagar.
Déan teagmháil le EVST nó seol ríomhphost chuig sales@evsrobot.com leis na hionchuir seo le haghaidh plean tosaigh cille agus trialach.
Déantar cur síos san alt seo ar an seicheamh infheicthe agus ar na seiceálacha dearaidh don chineál seo cille. Éilítear deimhniú a fháil leis an gcuid agus leis an trealamh iarbhír maidir le roghnú uirlisí, dromchla teagmhála, socruithe próisis, bailchríoch agus feidhmíocht táirgthe.