By Foireann Eagarthóireachta EVST · Athbhreithnithe ag Foireann Eagarthóireachta EVST · Nuashonraithe go deireanach 9 Deireadh Fómhair, 2026 · Polasaí eagarthóireachta · Beartas ceartúcháin · Téarmaí
Is féidir fráma feadáin chruach dronuilleogach, amhail fráma bosca lasta trírothach, a tháthú ag róbat amháin i gcill amháin nuair a fhreagraítear trí cheist sula ndéanann aon duine cosán a chlárú: conas a suitear agus a chlampáiltear gach feadán, cén ord ina bhfuil na hailt táthaithe, agus cad a tharlaíonn do tháthú atá suite ar an taobh eile den fhráma. Tá tábhacht le teacht an róbait agus rogha an tóirse, ach leanann siad ó na freagraí sin. Tá róbat táthú aonair sa chill a thuairiscítear anseo ag obair feadh fráma cothrom atá suite ar dhaingneán fada, hailt i ndiaidh hailt.
Ag pleanáil cill táthúcháin fráma feadáin? Seol chugainn an líníocht fráma lena liosta comhpháirteach, méideanna na bhfeadán agus d’aschur laethúil, agus tabharfaimid freagra le coincheap cille agus meastachán ar am timthrialla.
Léigh an líníocht mar thástáil intáthaitheachta
Bíonn go leor hailt i bhfráma atá tógtha as feadán cruach. De láimh, caithfear gach ceann a aimsiú, a bhualadh agus a chríochnú ina dhiaidh sin, rud atá mall, agus bíonn claonadh ag teas aon táthú amháin an fráma ar fad a tharraingt as a chearnóg sula ndéantar an chéad táthú eile. Caithfidh cill róbait an dá fhadhb a bhaint, agus léiríonn an líníocht cheana féin cé chomh deacair is a bheidh sé sin:
| Gné fráma | Cad is brí leis don chill |
|---|---|
| Is féidir na hailt go léir a bhaint amach ó thaobh amháin | B’fhéidir go mbeadh daingneán cothrom agus leagan amach simplí leordhóthanach |
| Na hailt ar an taobh i bhfad i gcéin | Déan cinneadh idir athdhearadh, dara clampáil nó suíomhoir |
| Athraíonn fad gearrtha an fheadáin | Stadanna níos doichte, nó braiteadh uaim |
| Roinnt cineálacha fráma | Bloic teanntáin inchoigeartaithe nó inmhalartaithe |
| An-bheagán hailt | D’fhéadfadh jig láimhe fanacht níos saoire |
Leanann na rannóga thíos na sraitheanna a chinneann formhór na dtionscadal: suíomh, rochtain, agus seicheamh.
Teastaíonn áit sheasta amháin ó gach feadán
Sa chill a bhfuil cur síos uirthi anseo, luíonn fráma dronuilleogach le roinnt feadán trasna go cothrom ar dhaingneán fada. Iompraítear an daingneán idir dhá sheastán deiridh, ceann ag gach ceann, brúnn sraith de bhloic teanntáin síos ar na feadáin, agus seasann róbat táthúcháin sé-ais oráiste le tóirse beathaithe sreinge taobh thiar den fhráma.
Déanann tóirse róbat cosán múinte a athdhéanamh. Má shuíonn feadán beagán difriúil ó fhráma amháin go fráma eile, sroicheann an tóirse hailt nach bhfuil san áit a bhfuil súil ag an gclár leis. Gearrtar agus lúbtar feadáin le roinnt lamháltais, mar sin tá dhá phost ag daingneán: gach feadán a chur san áit chéanna, agus é a choinneáil ann agus an teas ag obair air. Go ginearálta, is trí mhionsonra a chinneann an ndéanann sé amhlaidh:
- Déantar tagairt do gach feadán. Feadán taobh nach bhfuil ach brúite síos, gan aon rud a chuireann cosc air sleamhnú feadh a fhaid, fánóidh sé fós. Teastaíonn stop agus teanntán ó gach feadán.
- Coinníonn an tóirse cosán. Is earráid dearaidh é teanntán a shealbhaíonn alt go foirfe ach a shuíonn san áit a gcaithfidh an tóirse dul. Ba chóir teanntáin a bheith taobh leis an alt, ní ar a líne rochtana.
- Déantar seiceáil ar an fheistiú, ní ghlactar leis. Mura bhfuil an bhearna ag comhpháirt éagsúil ó fhráma go fráma, ní líonfaidh cosán seasta go cothrom é. Is rogha ghinearálta don chás sin braiteadh uaim nó aimsiú tadhaill.
Rochtain: taobh amháin, nó plean don taobh eile
Fanann an fráma sa chill seo cothrom ón gcéad alt go dtí an ceann deireanach, mar sin is féidir gach alt a bhaint amach ó thaobh amháin. Coinníonn sé sin leagan amach simplí. Ní bhíonn go leor frámaí fíor den chineál sin. Má thiteann roinnt táthaithe ar an taobh íochtair, tá trí rogha ghinearálta ann:
- athdhear an t-alt nó an fráma ionas gur féidir teacht ar na táthaithe go léir ón mbarr;
- clampáil an fhráma an dara huair, rud a chuireann láimhseáil agus dara suíomh leis;
- iompar an daingneán ar shuíomhálaí idir dhá sheastán deiridh, ionas go dtabharfaidh casadh rialaithe an taobh is faide suas go dtí an tóirse.
Tá praghas ag gach ceann acu. Ciallaíonn suíomhoir go gcaithfidh na teanntáin an fráma a choinneáil nuair a bhíonn sé bun os cionn, caithfidh an tóirse agus na cáblaí an fráma a ghlanadh agus é ag casadh, agus tógann an scuabadh casadh spás urláir. Braitheann sé ar cé mhéad hailt atá suite ar an taobh thall cibé an bhfuil sé fiúntach. Is é an comhaireamh sin an chéad rud le fáil i líníocht.
Seicheamh: an t-ord a fheictear, agus an riail ghinearálta atá taobh thiar d'aon ord
Seo an t-ord ina n-oibríonn an róbat. Tar éis gach hailt ardaíonn an tóirse agus bogann sé go dtí an chéad cheann eile, agus spréacha ag titim faoi.
- Ar dtús, malartaíonn sé idir hailt ar thaobh clé agus ar dheis den fhráma, ceann ar an taobh seo, ansin ceann ar an taobh eile.
- Ansin oibríonn sé alt ar alt i dtreo an lár, ag táthú an ailt ag an taobh deas ar fad uair amháin ar an mbealach.
- Ar deireadh tagann na hailt i lár an fhráma.
Ar leithligh, mar phrionsabal ginearálta: crapadh gach táthú de réir mar a fhuaraíonn sé agus tarraingíonn sé a chomharsana i dtreo dó. Táthaigh roinnt hailt ar thaobh amháin de fhráma ar dtús agus is féidir leis an bhfráma lúbadh i dtreo an taobh sin, is cuma cé chomh daingean agus a bhí sé clampáilte, agus féadfaidh sé preabadh nuair a scaoiltear saor é. Dá bhrí sin, bíonn tionchar ag ord an táthú ar shaobhadh, agus braitheann an t-ord ceart do fhráma ar leith ar a gheoiméadracht agus caithfear é a chruthú ar fhrámaí trialach, ní gá glacadh leis ó líníocht. Tá buntáiste amháin ag róbat anseo: nuair a roghnaítear ord, déantar é a athdhéanamh go comhionann ar gach fráma, mar sin bíonn an saobhadh comhsheasmhach agus níos éasca a cheartú sa daingneán.
Cuirtíní solais agus an bealach isteach agus amach
Seasann cuirtíní solais bhuí ar phoist ar an dá thaobh den seomra táthúcháin. Go ginearálta, sreangaítear cuirtín solais sa chaoi is go stopann an chill nuair a thrasnaíonn duine í, agus cuireann sé srian ar an leagan amach, mar go gcaithfidh frámaí dul isteach agus amach fós. Cinneadh a dhéanamh cá luchtóidh an t-oibreoir an daingneán agus cá bhfágann frámaí críochnaithe, agus seiceáil nach ritheann an bealach seo tríd an limistéar stua agus spréach. Cé acu a stopann spreagthóirí an chuirtín, agus conas a atosaíonn an chill, ba cheart é a bheith sa dearadh ón tús.
Freagraí gearra do cheannaitheoirí frámaí
An féidir le cill amháin níos mó ná fráma amháin a tháthú? Sea, más féidir an daingneán a athrú nó a choigeartú agus más eol liosta comhpháirteach gach malairte. Seol na malairtí uile, ní hamháin an ceann is mó.
An bhfuil suíomhálaí ag teastáil uainn? Ach amháin má thiteann na táthuithe san áit nach féidir leis an tóirse teacht air agus an fráma cothrom. Comhair na hailt ar an taobh thall ar dtús.
An bhfaighidh an róbat an t-alt féin? Braitheann cosán seasta ar an daingneán; má athraíonn an fheistiú, is féidir braiteoir a chur leis. Braitheann sé seo ar do fheadáin, ní ar an róbat.
Is é do líníocht an t-ionchur
Seol an líníocht fráma leis an liosta hailt marcáilte, méideanna na bhfeadán agus tiús an bhalla, cé mhéad fráma a theastaíonn uait in aghaidh an lae, agus aon hailt a bhfuil a fhios agat cheana féin atá deacair a bhaint amach. Leis na hailt sin is féidir linn cill a mholadh agus an t-am timthrialla a mheas.
Réidh le labhairt trí do fhráma? Déan teagmháil linn anseo nó scríobh chuig sales@evsrobot.com.
Déanann an t-alt seo cur síos ar an gcaoi a n-oibríonn róbat amháin feadh fráma feadáin chomhréidh agus ar phrionsabail ghinearálta dearaidh do chealla den sórt sin; ní luaitear paraiméadair táthúcháin, méideanna feadán ná am timthrialla ann.