| Mẫu | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Số trục | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Khối hàng | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| Lặp lại định vị | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Sải tay tối đa | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| Phạm vi chuyển động | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°,-50° | +97°,-50° | ﹢94°,﹣48° | +97°,-50° | |
| J3 | +122°,-22° | +122°,-22° | ﹢112°,﹣17° | +122°,-22° | |
| J4 | ± 360º | ± 360 ° | ± 360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Tốc độ tối đa | J1 | 128 ° / s | 128 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s |
| J2 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J3 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J4 | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 297 ° / s | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Mô men xoắn cho phép | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Thời điểm quán tính | J4 | 43.6kg·mXNUMX | 21.8 kg·mXNUMX | 286kg·mXNUMX | 43.6kg·mXNUMX |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Trọng lượng cơ thể robot | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| Công suất điện | 17.4kVA | 17.4kVA | 39.6kVA | 19.2kVA | |
| Điện nguồn | Dây 5 pha 380 10V ±XNUMX% | Dây 5 pha 380 10V ±XNUMX% | Dây 5 pha 380 10V ±XNUMX% | Dây 5 pha 380 10V ±XNUMX% | |
| Nội Kích | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | |
| Tủ Trọng lượng | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| Biểu mẫu cài đặt | Mặt đất gắn kết | Mặt đất gắn kết | Mặt đất gắn kết | Mặt đất gắn kết | |
| Các Ứng Dụng | Nó phù hợp cho máy đục lỗ, đồ nội thất, thực phẩm và đồ uống, 3C và các ngành công nghiệp khác. Về xếp hàng, bốc xếp, đóng gói, xử lý, xếp dỡ. | Nó phù hợp cho máy đục lỗ, đồ nội thất, thực phẩm và đồ uống, 3C và các ngành công nghiệp khác. Về xếp hàng, bốc xếp, đóng gói, xử lý, xếp dỡ. | Ứng dụng xếp pallet hạng nặng. Chẳng hạn như việc xếp hàng tại các nhà máy gạch. | Nó phù hợp cho máy đục lỗ, đồ nội thất, thực phẩm và đồ uống, 3C và các ngành công nghiệp khác. Về xếp hàng, bốc xếp, đóng gói, xử lý, xếp dỡ. | |
