| Модель | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Номер осі | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| корисне навантаження | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| Повторіть позиціонування | ± 0.5мм | ± 0.5мм | ± 0.5мм | ± 0.5мм | |
| Макс Армспан | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| Діапазон руху | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ±185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°，-50° | +97°，-50° | ﹢94º,﹣48º | +97°，-50° | |
| J3 | +122°，-22° | +122°，-22° | ﹢112º,﹣17º | +122°，-22° | |
| J4 | ±360º | ± 360 ° | ±360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Максимальна швидкість | J1 | 128 ° / с | 128 ° / с | 64 ° / с | 97 ° / с |
| J2 | 131 ° / с | 131 ° / с | 64 ° / с | 97 ° / с | |
| J3 | 131 ° / с | 131 ° / с | 64 ° / с | 97 ° / с | |
| J4 | 297 ° / с | 297 ° / с | 114 ° / с | 297 ° / с | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Дозволений крутний момент | J4 | 350N · м | 350N · м | 999N · м | 350N · м |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Момент інерції | J4 | 43.6 кг·м² | 21.8 кг·м² | 286 кг·м² | 43.6 кг·м² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Маса тіла робота | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| Потужність | 17.4кВА | 17.4кВА | 39.6кВА | 19.2кВА | |
| джерело живлення | Три фази 5 дротів 380 В ±10% | Три фази 5 дротів 380 В ±10% | Три фази 5 дротів 380 В ±10% | Три фази 5 дротів 380 В ±10% | |
| Кабінет Розмір | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | |
| Кабінет Вага | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| Встановлення форми | Наземний | Наземний | Наземний | Наземний | |
| додаток | Він підходить для машин для штампування, меблів, продуктів харчування та напоїв, 3C та інших галузей промисловості. Про палетування, збирання, пакування, обробку, завантаження та розвантаження. | Він підходить для машин для штампування, меблів, продуктів харчування та напоїв, 3C та інших галузей промисловості. Про палетування, збирання, пакування, обробку, завантаження та розвантаження. | Палетування у важких умовах. Таких як палетування цегельних заводів. | Він підходить для машин для штампування, меблів, продуктів харчування та напоїв, 3C та інших галузей промисловості. Про палетування, збирання, пакування, обробку, завантаження та розвантаження. | |
