| Model | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Eksen Numarası | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Yükünü | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| Konumlandırmayı Tekrarla | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Maksimum Kol Açıklığı | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| Hareket Aralığı | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°，-50° | +97°，-50° | ﹢94°, ﹣48° | +97°，-50° | |
| J3 | +122°，-22° | +122°，-22° | ﹢112°, ﹣17° | +122°，-22° | |
| J4 | ± 360º | ± 360 ° | ± 360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Max hız | J1 | 128 ° / saniye | 128 ° / saniye | 64 ° / saniye | 97 ° / saniye |
| J2 | 131 ° / saniye | 131 ° / saniye | 64 ° / saniye | 97 ° / saniye | |
| J3 | 131 ° / saniye | 131 ° / saniye | 64 ° / saniye | 97 ° / saniye | |
| J4 | 297 ° / saniye | 297 ° / saniye | 114 ° / saniye | 297 ° / saniye | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| İzin Verilen Tork | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Atalet Momenti | J4 | 43.6kg·m² | 21.8 kg·m² | 286kg·m² | 43.6kg·m² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Robot Vücut Ağırlığı | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| güç Kapasitesi | 17.4kVA | 17.4kVA | 39.6kVA | 19.2kVA | |
| Power Supply | Trifaze 5 telli 380V ±%10 | Trifaze 5 telli 380V ±%10 | Trifaze 5 telli 380V ±%10 | Trifaze 5 telli 380V ±%10 | |
| kartvizitten büyükçe fotoğraf boyutu | 600*480*920mm | 600*480*920mm | 600*480*920mm | 600*480*920mm | |
| kabine Ağırlığı | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| Formu Yükleme | Zemin Üstü | Zemin Üstü | Zemin Üstü | Zemin Üstü | |
| Uygulama | Delme makinesi, mobilya, yiyecek ve içecek, 3C ve diğer endüstriler için uygundur. Paletleme, toplama, paketleme, taşıma, yükleme ve boşaltma konularında. | Delme makinesi, mobilya, yiyecek ve içecek, 3C ve diğer endüstriler için uygundur. Paletleme, toplama, paketleme, taşıma, yükleme ve boşaltma konularında. | Ağır hizmet tipi paletleme uygulaması. Tuğla fabrikalarının paletlenmesi gibi. | Delme makinesi, mobilya, yiyecek ve içecek, 3C ve diğer endüstriler için uygundur. Paletleme, toplama, paketleme, taşıma, yükleme ve boşaltma konularında. | |
