| รุ่น | คิวเจอาร์20-2000 | |
| จำนวนแกน | 6 | |
| payload | 20กิโลกรัม | |
| ทำซ้ำการวางตำแหน่ง | ± 0.05mm | |
| แม็กซ์ อาร์มสแปน | 2001.7mm | |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | J1 | + 172 ° |
| J2 | +150°,-110° | |
| J3 | +85°- 150° | |
| J4 | ± 185 ° | |
| J5 | ± 115 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| ความเร็วสูงสุด | J1 | 177 ° / วินาที |
| J2 | 177 ° / วินาที | |
| J3 | 189 ° / วินาที | |
| J4 | 429°/วินาที | |
| J5 | 412 ° / วินาที | |
| J6 | 515 ° / วินาที | |
| แรงบิดที่อนุญาต | J4 | 83.3N ·ม |
| J5 | 34Nm | |
| J6 | 28N ·ม | |
| โมเมนต์ความเฉื่อย | J4 | 4.1กก.·ตร.ม |
| J5 | 3.8กก.·ตร.ม | |
| J6 | 1.1กก. | |
| น้ำหนักตัวหุ่นยนต์ | 270กิโลกรัม | |
| ความจุพลังงาน | 3.7KVA | |
| พาวเวอร์ซัพพลาย | เฟสเดียว 220V ±10% | |
| ขนาดคณะรัฐมนตรี | 600*480*920mm | |
| น้ำหนักคณะรัฐมนตรี | 95กิโลกรัม | |
| แบบฟอร์มการติดตั้ง | ติดตั้งภาคพื้นดิน / เพดาน | |
| การใช้งาน | การจัดการ การประกอบ การคัดแยก การขนถ่าย ฯลฯ | |
