| модел | КЈР6-2700П | ||
| Број осовине |
|
||
| Користан терет | КСНУМКСкг | ||
| Поновите позиционирање | ± КСНУМКСмм | ||
| Мак Армспан | КСНУМКСмм | ||
| Мотион Ранге | J1 | ±95º | |
| J2 | ﹢102º,﹣53º | ||
| J3 | ﹢80º,﹣80º | ||
| J4 | ±260º | ||
| J5 | ±270º | ||
| J6 | ±260º | ||
| Максимална брзина | J1 | 108 ° / с | |
| J2 | 103 ° / с | ||
| J3 | 115 ° / с | ||
| J4 | 360 ° / с | ||
| J5 | 360 ° / с | ||
| J6 | 360 ° / с | ||
| Дозвољени обртни момент | J4 | 46 Н · м | |
| J5 | 45 Н · м | ||
| J6 | 27 Н · м | ||
| Момент инерције | J4 | 3.9 кг·м² | |
| J5 | 3.9 кг·м² | ||
| J6 | 1.3 кг·м² | ||
| Телесна тежина робота | КСНУМКСкг | ||
| Капацитет напајања | 4.4кВА | ||
| Напајање | Једна фаза 220В ±10% | ||
| Кабинет Величина | КСНУМКС * КСНУМКС * КСНУМКСмм | ||
| Кабинет Тежина | КСНУМКСкг | ||
| Инсталирање обрасца | Приземљено | ||
| апликација | За сликање не постоји тачка сингуларности, што знатно олакшава наставу програмирања. | ||
