| Model | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Številka osi | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Obremenitev | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| Ponovite pozicioniranje | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Max Armspan | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| Obseg gibanja | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°，-50° | +97°，-50° | ﹢94º,﹣48º | +97°，-50° | |
| J3 | +122°，-22° | +122°，-22° | ﹢112º,﹣17º | +122°，-22° | |
| J4 | ± 360º | ± 360 ° | ± 360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Najvišja hitrost | J1 | 128 ° / s | 128 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s |
| J2 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J3 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J4 | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 297 ° / s | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Dovoljeni navor | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Vztrajnostni moment | J4 | 43.6 kg·m² | 21.8 kg·m² | 286 kg·m² | 43.6 kg·m² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Telesna teža robota | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| Zmogljivost | 17.4kVA | 17.4kVA | 39.6kVA | 19.2kVA | |
| Napajanje | Trifazni 5 žični 380V ±10% | Trifazni 5 žični 380V ±10% | Trifazni 5 žični 380V ±10% | Trifazni 5 žični 380V ±10% | |
| Kabinet Velikost | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | |
| Kabinet Teža | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| Namestitev obrazca | Na tleh | Na tleh | Na tleh | Na tleh | |
| uporaba | Primeren je za stroje za prebijanje, pohištvo, hrano in pijačo, 3C in druge industrije. O paletiranju, pobiranju, pakiranju, manipulaciji, nakladanju in razkladanju. | Primeren je za stroje za prebijanje, pohištvo, hrano in pijačo, 3C in druge industrije. O paletiranju, pobiranju, pakiranju, manipulaciji, nakladanju in razkladanju. | Uporaba za paletiranje v težkih razmerah. Kot na primer paletiranje opekarn. | Primeren je za stroje za prebijanje, pohištvo, hrano in pijačo, 3C in druge industrije. O paletiranju, pobiranju, pakiranju, manipulaciji, nakladanju in razkladanju. | |
