| Modelka | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Číslo osi | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| payload | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| Opakujte polohovanie | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Max Armspan | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| Rozsah pohybu | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ±185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°, -50° | +97°, -50° | ﹢94º, ﹣48º | +97°, -50° | |
| J3 | +122°, -22° | +122°, -22° | ﹢112º, ﹣17º | +122°, -22° | |
| J4 | ±360º | ± 360 ° | ±360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Maximálna rýchlosť | J1 | 128 ° / s | 128 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s |
| J2 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J3 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J4 | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 297 ° / s | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Prípustný krútiaci moment | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Moment zotrvačnosti | J4 | 43.6 kg·m² | 21.8 kg·m² | 286 kg·m² | 43.6 kg·m² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Hmotnosť tela robota | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| Výkonová kapacita | 17.4kV | 17.4kV | 39.6kV | 19.2kV | |
| Zdroj | Trojfázový 5 vodič 380V ±10% | Trojfázový 5 vodič 380V ±10% | Trojfázový 5 vodič 380V ±10% | Trojfázový 5 vodič 380V ±10% | |
| Kabinet Veľkosť | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | |
| Kabinet Hmotnosť | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| Inštalácia formulára | Pripevnené k zemi | Pripevnené k zemi | Pripevnené k zemi | Pripevnené k zemi | |
| Využitie | Je vhodný pre dierovacie stroje, nábytok, potraviny a nápoje, 3C a ďalšie priemyselné odvetvia. Na Paletovanie, vyzdvihnutie, balenie, manipulácia, nakladanie a vykladanie. | Je vhodný pre dierovacie stroje, nábytok, potraviny a nápoje, 3C a ďalšie priemyselné odvetvia. Na Paletovanie, vyzdvihnutie, balenie, manipulácia, nakladanie a vykladanie. | Ťažká paletizačná aplikácia. Ako napríklad paletizácia tehelní. | Je vhodný pre dierovacie stroje, nábytok, potraviny a nápoje, 3C a ďalšie priemyselné odvetvia. Na Paletovanie, vyzdvihnutie, balenie, manipulácia, nakladanie a vykladanie. | |
